910 resultados para Joint Coupling


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We introduce a nonlinear Schrodinger equation to describe the dynamics of a superfluid Bose gas in the crossover from the weak-coupling regime, where an(1/3)<<1 with a the interatomic s-wave scattering length and n the bosonic density, to the unitarity limit, where a ->+infinity. We call this equation the unitarity Schrodinger equation (USE). The zero-temperature bulk equation of state of this USE is parametrized by the Lee-Yang-Huang low-density expansion and Jastrow calculations at unitarity. With the help of the USE we study the profiles of quantized vortices and vortex-core radius in a uniform Bose gas. We also consider quantized vortices in a Bose gas under cylindrically symmetric harmonic confinement and study their profile and chemical potential using the USE and compare the results with those obtained from the Gross-Pitaevskii-type equations valid in the weak-coupling limit. Finally, the USE is applied to calculate the breathing modes of the confined Bose gas as a function of the scattering length.

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In this work, the occurrence of chaos (homoclinic scene) is verified in a robotic system with two degrees of freedom by using Poincare-Mel'nikov method. The studied problem was based on experimental results of a two-joint planar manipulator-first joint actuated and the second joint free-that resides in a horizontal plane. This is the simplest model of nonholonomic free-joint manipulators. The purpose of the present study is to verify analytically those results and to suggest a control strategy.

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Relata-se o caso de um gato de aproximadamente um ano e meio de idade, macho, não castrado, que foi encaminhado por apresentar incapacidade de abrir a boca e aumento de volume flutuante na região intermandibular. As lesões estavam presentes há um ano, desde quando o gato foi encontrado e adotado. A causa não foi determinada. Baseado nos exames físicos e radiográficos diagnosticou-se anquilose da articulação temporomandibular esquerda e mucocele salivar. O aspecto lateral do processo condilar da mandíbula esquerda foi removido, e a mucocele foi tratada por ressecção das glândulas salivares mandibular e sublingual direita e por drenagem da mucocele. Após a cirurgia, o gato mostrou bom uso funcional da mandíbula, sem sinais de desconforto.

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