An out-of-plane linear motion measurement system based on optical beam deflection

Measurement of out-of-plane linear motion with high precision and bandwidth is indispensable for development of precision motion stages and for dynamic characterization of mechanical structures. This paper presents an optical beam deflection (OBD) based system for measurement of out-of-plane linear motion for fully reflective samples. The system also achieves nearly zero cross-sensitivity to angular motion, and a large working distance. The sensitivities to linear and angular motion are analytically obtained and employed to optimize the system design. The optimal shot-noise limited resolution is shown to be less than one angstrom over a bandwidth in excess of 1 kHz. Subsequently, the system is experimentally realized and the sensitivities to out-of-plane motions are calibrated using a novel strategy. The linear sensitivity is found to be in agreement with theory. The angular sensitivity is shown to be over 7.5-times smaller than that of conventional OBD. Finally, the measurement system is employed to measure the transient response of a piezo-positioner, and, with the aid of an open-loop controller, reduce the settling time by about 90%. It is also employed to operate the positioner in closed-loop and demonstrate significant minimization of hysteresis and positioning error.

CROWD FLOW SEGMENTATION IN COMPRESSED DOMAIN USING CRF

Crowd flow segmentation is an important step in many video surveillance tasks. In this work, we propose an algorithm for segmenting flows in H.264 compressed videos in a completely unsupervised manner. Our algorithm works on motion vectors which can be obtained by partially decoding the compressed video without extracting any additional features. Our approach is based on modelling the motion vector field as a Conditional Random Field (CRF) and obtaining oriented motion segments by finding the optimal labelling which minimises the global energy of CRF. These oriented motion segments are recursively merged based on gradient across their boundaries to obtain the final flow segments. This work in compressed domain can be easily extended to pixel domain by substituting motion vectors with motion based features like optical flow. The proposed algorithm is experimentally evaluated on a standard crowd flow dataset and its superior performance in both accuracy and computational time are demonstrated through quantitative results.

Mitos do aquecimento global

Discute a hipótese de que a temperatura média global da superfície da terra estaria aumentando devido à influência humana. Critica três argumentos dessa hipótese : a série de temperatura média global do ar na superficie observada nos últimos 150 anos; o aumento da concentração de gás carbônico (CO2); os resultados obtidos com modelos numéricos de simulação de clima. Conclui que "...a variabilidade natural do clima não permite afirmar que o aquecimento de 0,7°C seja decorrente da intensificação do efeito estufa causada pelas atividades humanas ou mesmo que essa tendência de aquecimento persistirá nas próximas décadas...".

Perspectivas da governança e segurança climática global

Elabora um marco teórico-conceitual, destacando a importância do conceito de segurança climática global e sua relação com a governança e governabilidade. Descreve o perfil dos países emissores de gases de efeito estufa (GEE). Identifica as oportunidades técnico-econômicas para a transição para uma economia de baixo carbono que mitigue a mudança climática. Analisa três cenários prospectivos da evolução do sistema internacional, tendo como variável principal o grau de cooperação atingido.

Mudanças climáticas: impactos físicos e socioeconômicos

Analisa os impactos econômicos, sociais e ecológicos decorrentes das alterações climáticas.

Aspectos geopolíticos das mudanças climáticas

Descreve e analisa aspectos do debate sobre as soluções a serem desenvolvidas mundialmente para controle das emissões de gases de efeito estufa (GEE), considerando "...a entrada da Natureza no jogo político global..." após a assinatura do Protocolo de Kyoto (1997). Aborda os seguintes tópicos : controle do desmatamento e criação de fontes alternativas de energia.

Ações de mitigação das emissões no Brasil

Sintetiza os fatos que levaram a adoção da Convenção-Quadro das Nações Unidas sobre Mudança do Clima. Descreve e analisa as iniciativas do Brasil no sentido de colaborar com a proteção climática e com a redução da emissão de gases poluentes. Destaca os seguintes pontos: desenvolvimento de matriz energética "limpa" (álcool e biodiesel); combate ao desperdício de energia elétrica; programa de redução de emissões veiculares; redução de incêndios florestais e do desmatamento; projetos ligados ao Mecanismo de Desenvolvimento Limpo.

Aquecimento global e mudanças climáticas : uma introdução

Aborda eventos climáticos extremos que vêm ocorrendo em todo o mundo nos últimos tempos relacionados com o aquecimento global, causado por atividades antrópicas, em especial, pelo consumo de combustíveis fósseis, bem como pelos desmatamentos e queimadas. É o fenômeno, conhecido como efeito estufa. Faz referência aos relatórios do Painel Intergovernamental sobre Mudança do Clima - IPCC e ao Protocolo de Quioto.