Effective synchronization of a class of chua's chaotic systems using an exponential feedback coupling

A robust exponential function based controller is designed to synchronize effectively a given class of Chua's chaotic systems. The stability of the drive-response systems framework is proved through the Lyapunov stability theory. Computer simulations are given to illustrate and verify the method. © 2013 Patrick Louodop et al.

Influence of visual feedback sampling on obstacle crossing behavior in people with Parkinson's disease

The purpose of the current study was to investigate the role of visual information on gait control in people with Parkinson's disease as they crossed over obstacles. Twelve healthy individuals, and 12 patients with mild to moderate Parkinson's disease, walked at their preferred speeds along a walkway and stepped over obstacles of varying heights (ankle height or half-knee height), under three visual sampling conditions: dynamic (normal lighting), static (static visual samples, similar to stroboscopic lighting), and voluntary visual sampling. Subjects wore liquid crystal glasses for visual manipulation. In the static visual sampling condition only, the patients with Parkinson's disease made contact with the obstacle more often than did the control subjects. In the successful trials, the patients increased their crossing step width in the static visual sampling condition as compared to the dynamic and voluntary visual sampling conditions; the control group maintained the same step width for all visual sampling conditions. The patients showed lower horizontal mean velocity values during obstacle crossing than did the controls. The patients with Parkinson's disease were more dependent on optic flow information for successful task and postural stability than were the control subjects. Bradykinesia influenced obstacle crossing in the patients with Parkinson's disease. © 2013 Elsevier B.V.

Yield and mineral nutrition of soybean, maize, and congo signal grass as affected by limestone and slag

The objective of this work was to evaluate the efficiency of superficial applicationof limestone and slag, and their effects on soil chemical attributes and on yield and mineral nutrition of soybean, maize, and Congo signal grass (Urochloa ruziziensis). The experiment was carried out in a Rhodic Hapludox under no tillage system. The treatments consisted of the use of limestone or slag (silicates of calcium and magnesium) to correct soilacidity, and of a control treatment without the use of soil correctives. Rates were calculated in order to raise soil base saturation up to 70%. Soybean was sown in November 2006and maize in December 2007. Congo signal grass was sown right after the harvests of soybean and maize, and it was cropped during the offseasons. Soil chemical attributes were evaluated at 6, 12, and 18 months after the application of the corrective materials. Slag isan efficient source for soil acidity correction, being able to raise the exchangeable base levels in the soil profile faster than lime. Both limestone and slag increase dry matter yield of Congo signal grass, and grain yield of soybean and maize. Slag is more effective in improving maize grain yield.

Análise teórica e experimental de um método interferométrico de detecção de fase óptica, auto-consistente e com elevada faixa dinâmica, aplicado à caracterização de atuadores piezoelétricos flextensionais

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Controle robusto com realimentação derivativa de sistemas não lineares via LMI

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Controle ótimo H 'INFINITO' com modificação de zeros para o problema de rastreamento em sistemas discretos usando LMI

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estudo do sinal eletromiográfico em exercícios isométricos em diferentes velocidades de contração

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Caos e controle de microviga em balanço de um microscópio de força atômica, operando em modo intermitente, na ressonância

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Controle de movimentos de pacientes paraplégicos utilizando modelos fuzzy T-S

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Projeto de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Projeto de Controladores Robustos H∞ para Sistemas Discretos Utilizando Modificação de Zeros

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Modificação de zeros em sistemas de controle robusto utilizando LMIs

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Detecção de refletores sísmicos por rede neural discreta

As redes neurais artificiais têm provado serem uma poderosa técnica na resolução de uma grande variedade de problemas de otimização. Nesta dissertação é desenvolvida uma nova rede neural, tipo recorrente, sem realimentação (self-feedback loops) e sem neurônios ocultos, para o processamento do sinal sísmico, para fornecer a posição temporal, a polaridade e as amplitudes estimadas dos refletores sísmicos, representadas pelos seus coeficientes de reflexão. A principal característica dessa nova rede neural consiste no tipo de função de ativação utilizada, a qual permite três possíveis estados para o neurônio. Busca-se estimar a posição dos refletores sísmicos e reproduzir as verdadeiras polaridades desses refletores. A idéia básica desse novo tipo de rede, aqui denominada rede neural discreta (RND), é relacionar uma função objeto, que descreve o problema geofísico, com a função de Liapunov, que descreve a dinâmica da rede neural. Deste modo, a dinâmica da rede leva a uma minimização local da sua função de Liapunov e consequentemente leva a uma minimização da função objeto. Assim, com uma codificação conveniente do sinal de saída da rede tem-se uma solução do problema geofísico. A avaliação operacional da arquitetura desta rede neural artificial é realizada em dados sintéticos gerados através do modelo convolucional simples e da teoria do raio. A razão é para explicar o comportamento da rede com dados contaminados por ruído, e diante de pulsos fonte de fases mínima, máxima e misturada.

Estudo e desenvolvimento de um protótipo para redução da interferência de modo comum usando balanceamento dinâmico de impedância aplicado em biosensores e sensores eletroresistivos

A interferência eletromagnética causada pela linha de energia elétrica afeta negativamente os sinais de instrumentos eletrônicos, especialmente aqueles com baixos níveis de amplitude. Este tipo de interferência é conhecida como interferência de modo comum. Existem muitos métodos e arquiteturas utilizadas para minimizar a influência deste fenômeno de interferência em instrumentos eletrônicos, o mais comum dos quais é a utilização de filtros rejeita banda. Este trabalho apresenta: a análise, desenvolvimento, protótipo e teste de uma nova arquitetura de filtro com característica reconfigurável para instrumentos biomédicos e medição de dados de fluxo em fluido de alta complexidade, com objetivo de reduzir a interferência de modo comum e preservar as componentes do sinal útil na mesma faixa de frequência do ruído, utilizando a técnica de equilíbrio dinâmico de impedância. Além disso, este trabalho pode ser usado em qualquer sistema de medição que também sofra interferência na frequência da linha de alimentação (50/60 Hz, no Brasil e na França, 60 Hz nos Estados Unidos da América). Os blocos de circuitos foram modelados matematicamente e a função de transferência global do circuito fechado foi gerada. Em seguida, o projeto foi descrito e simulado na língua VHDL_AMS e também em um software de simulação eletrônica, usando blocos de componentes discretos, com e sem realimentação. Após análise teórica dos resultados da simulação, um circuito protótipo foi construído e testado usando como entrada um sinal obtido a partir de eletrodos de ECG e Eletrodos Eletroresistivos. Os resultados experimentais do circuito condizem com os da simulação: uma redução de ruído de 98,7% foi obtida em simulações utilizando um sinal sinusoidal, e uma redução de 92% foi realizada utilizando eletrodos de ECG em testes experimentais. Os mesmos testes em eletrodos Eletroresistivos, obtendo o maior valor de 80,3% de redução (durante análise de 3 casos). Em ambos os casos, o sinal útil foi preservado. O método e a sua arquitetura pode ser aplicado para atenuar as interferências que ocorrem na mesma banda de frequência das componentes do sinal útil, preservando ao mesmo tempo estes sinais.

How a simple and stereotyped acoustic signal transmits individual information: the song of the White-browed Warbler Basileuterus leucoblepharus

O Pula-pula-assobiador Basileuterus leucoblepharus, um pássaro comum da Mata Atlântica, emite um único e distintivo tipo de canto para defesa territorial. O reconhecimento individual ou entre vizinho e estranho pode ser mais difícil quando as aves compartilham cantos semelhantes. De fato, a análise dos cantos de diferentes indivíduos revelou ligeiras diferenças nos domínios temporal e das freqüências. Efetivamente, um exame cuidadoso dos sinais de 21 indivíduos diferentes por 5 métodos complementares de análise revelou que, primeiro, um ou dois espaços na série tonal ocorrem entre duas notas sucessivas em determinados momentos do canto e, segundo, ocupam posições em tempo e freqüência estereotipadas para cada indivíduo. Experiências de "play-back" confirmam esses dados. Através de experiências de propagação, mostramos que esta informação individual pode ser transmitida somente a curta distância ( < 100 m) na mata. Considerando o tamanho e a repartição dos territórios, este processo de comunicação mostra-se eficiente e bem adaptado.