高寒草甸不同类型草地土壤养分与物种多样性——生产力关系

研究了高寒草甸不同类型草地土壤养分与多样性一生产力之间的关系，即物种多样性对生产力的效应如何受到资源供给率等因素的影响。结果表明：以莎草类为优势种的藏嵩草沼泽化草甸群落其总生物量（包括地上和地下生物量）最高（13，196．96±719．69g m~(-2)）、小嵩草草甸和金露梅灌丛群落为中等水平（2，869．58±147．52g m~(-2)、2，672．94±122．49g m~(-2)）、矮嵩草草甸群落为最低（2，153．08±141．95g m~(-2)）。在藏嵩草沼泽化草甸群落中，总生物量和物种丰富度呈显著负相关（P〈0．05）；地上生物量与土壤有机质、土壤含水量和群落盖度显著正相关（P〈0．05）；地下生物量和土壤含水量显著正相关（P〈0．05）。在矮嵩草草甸、小嵩草草甸、金露梅灌丛群落中，地上生物量与土壤有机质和土壤总氮显著正相关（P〈0．05）。以上结果说明生物量的分布与土壤营养和水分变化相一致。在矮嵩草草甸、小嵩草草甸和金露梅灌丛中，多样性有随土壤养分的增加而增加的趋势；在藏嵩草沼泽化草甸中，则呈现负相关的关系。

青藏高原东部高寒草甸植物δ~(13)C年间变化及其环境分析

植物有机体稳定碳同位素组成受植物生长期间气候环境因子的影响,包含了大量的环境信息。要真正理解植物体同位素组成所包含的环境信息首先要研究植物体同位素组成与环境之间的关系。文章通过分析2002年和2003年青藏高原东部青海省门源县境内隶属于19科41属51种植物叶片的δ~(13)C值,研究高寒草甸植物稳定碳同位素组成的年间变化及其与环境因子的关系,分析影响δ~(13)C值变化的关键因子。结果表明,所测植物的δ~(13)C值分布在一个很小的范围-29.2‰～-24.9‰之间,平均值为-26.9‰,说明所测植物的光合作用均通过C3途径实现,这可能与该研究区较低温度有关。研究发现一年生植物δ~(13)C值明显低于多年生植物,而且一年生和多年生植物δ~(13)C值之间的差异在2002年（t=-3.031,P〈0.01）和2003年（t=-3.567,P〈0.001）均能达到显著性水平,表明多年生植物水分利用效率显著高于一年生植物,能更好的适应该地区寒冷干燥的低温环境。两年间植物δ~(13)C值有明显不同,2003年显著低于2002年（t=6.786,P〈0.001）。通过分析两年间环境因子的变化认为植物叶片δ~(13)C值的年间变化主要是由于降水的变化引起的,随降雨量的增加而降低。不同植物种δ~(13)C值年间变化差别很大,反应了植物对环境变化的不同响应。在植被恢复中应选用植物δ~(13)C值随环境变化存在较大差异的物种,因为此类物种能够采取不同的对策适应该地区环境的变化。

藏鼠兔与高原鼠兔表型及分子性状的比较

本文应用限制性内切酶分析藏鼠兔和高原鼠兔的线粒体ＤＮＡ限制性片段长度多态性（ｍｔＤＮＡＲＦＬＰ），并结合形态、生境、地史和化石资料综合探讨两物种的异同。结果表明，形态上差异显著的两个物种，在分子水平上也同样具有明显的区别。用１６种酶分别消化各样品，共检出３０种限制性类型，两物种间存在丰富的多态性；它们的ｍｔＤＮＡ分子均为１７．９ｋｂ（千碱基对）左右；平均遗传距离为０．０４５５，分歧时间约为距今二百三十万年前的上新世晚期，相当于我国哺乳动物时代的榆社期晚期或泥河湾期早期。

机器人视觉伺服在工业生产线上的研究与应用

工业机器人从上世纪70年代开始已广泛的应用于各种场合，如搬运、焊接和装配等。但这些应用都是基于先精确示教后运行的，目标物体的位姿和尺寸稍有变动，就会导致机器人任务的失败。因此对于工业流水线等工件位置不固定的应用场合，采用视觉来提高机器人的智能水平以实现对目标物体的自动检测和定位抓取，具有重要现实的意义和研究价值。 本论文以机器人视觉伺服为研究对象，完成了整套视觉伺服搬运系统的组建，其中包括摄像机标定、图像的采集、图像处理、机器人手眼标定、机器人控制、机器人定位抓取，接着完成了以下各方面的研究和应用。 针对单目眼固定安装方式，通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系，再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系，求解出目标物体的三维位姿，最终实现了机械手的精确定位。针对手眼安装方式，采用了眼在手上的单目摄像机，通过机械手末端的一次移动，虚拟实现了双目视觉的功能。同时提出了一种方便有效手眼标定方法，避免了复杂的传统手眼标定过程，无需求解摄像机外参数和手眼变换矩阵。仅获取标定时刻的摄像机综合参数和机器人位姿，就可以在机器人基坐标系中视场范围内的任意两点进行检测，根据立体视觉的约束关系求解出目标物体在机器人基坐标中的位置，进而实现对目标物体的精确定位。 接着研究了基于图像和基于位置的视觉伺服方法，简化了目标模型，通过检测图像平面二维坐标目标物体的特征点以实现对目标物体的逼近定位和旋转匹配。同时进一步研究了基于目标工件建模的方式来实现视觉伺服。即首先根据平面图像法移动机械手获得目标中心点大致基坐标位置，然后根据图像特征点建立目标工件的坐标，最后通过坐标转换获得目标物体的机器人基坐标位姿，从而实现了基于位置的视觉伺服。 而后全面介绍了工业传送线视觉机器人搬运系统的组成和工作流程。该系统演示了整套流水线的生产过程，包括机器人拆垛、传送、在线检测和机器人码垛等四个部分。系统采用高速图像处理系统对目标进行实时检测，在线匹配辨识工业传输线上的目标物体及其旋转角度与位置，并通过现场总线控制机器人完成精确抓取和码垛。最后阐述了物流实训视觉机器人搬运系统的组成，该系统采用了视觉传感器、超声波、光电和碰撞开关等多种检测传感器，大大提升了机器人的智能，使其实现了复杂的多货物码盘拆垛和分拣功能。

液压反铲挖掘机工作装置有限元动态分析

针对挖掘机工作装置的结构特点 ,建立了其系统 3维有限元模型 ,通过分析得出了系统的固有频率和振型 ,以及结构动态响应各时刻的变形和应力分布规律。比较了工作装置在开挖难度较小和较大 2种情况下 ,挖掘阻力对系统动力响应的影响

塔里木盆地柯坪-巴楚露头区白云岩成岩作用机理研究

Through field outcrop dolomite observation, laboratory petrography (macroscopy, microscopy, cathodeluminescence and scan electronic microscopy), geochemistry (carbon-oxygen-strontium isotopes and trace elements) and fluid inclusion microthermometry study in Keping-Bachu area of Tarim Basin, it can be inferred that there are existing eight dolomite texture types within four evolution phases in Keping-Bachu area of Tarim Basin. The paragenesis of different dolomite texture types and associated minerals in Keping-Bachu area has been established. The carbon and oxygen isotopes of saddle dolomites and matrix dolomites overlap greatly. The Strontium isotopes results of Keping-Bachu outcrop area show that the strontium isotopes differentiation of the matrix and saddle dolomites is not obvious, the reason of which is that there is thousands of Cambrian-Ordovician dolomite strata below the stratum bearing the saddle dolomite. In the process of the heat flow upward migration, the isotopes of the heat interacts with the host rock, which leads to the similarity betwwen the strontium of the saddle dolomite and matrix dolomite. The strontium isotope of the saddle dolomite is not very radiogenic. the six types samples within four phases in the study area show Eu negatively. Comparing to the other types of samples, the δEu of saddle dolomite is relatively high falling into the range of 0.510-0.874, which shows that the saddle dolomite forms in the hydrothermal setting and is affected by the hydrothermal activity to some extend.The Lan/Ybn of saddle dolomite is high up to 15.726, which means that the HREE is very rich. It belongs to the typical hydrothermal genesis model. The δCe of saddle dolomite is positive anomaly, which is the result of high effect from the land source debris. The homogeneous temperature of the saddle dolomite falls into two ranges 110-120℃ and 125-160℃, after pressure correction, they are 141-152℃，157.5-196℃, the salinity of the saddle dolomite can reach to 20-25%. With the comparing with the burial history, the Th of the saddle dolomite is high than the ambient strata temperature, these data show that the saddle dolomite is of hydrothermal origin. The evolution trend of different dolomite and associated minerals is from matrix dolomite, dolomite cementation, saddle dolomite, quartz to calcite. Alonging with this evolution trend, the temperature of the diagenetic flow initiated from 80-100℃, after rising to 135-160℃, then gradually declined. Finally, a structurally-controlled dolomitization model is established in Keping-Bachu area of Tarim Basin.

准噶尔盆地热历史与油气

Based on the temperature data from 196 wells and thermal conductivity measurements of 90 rock samples, altogether 35 heat flow data are obtained. The results show that the Junggar basin is a relatively "cold basin" at present. The thermal gradients vary between 11.6 and 26.5 ℃/km, and the thermal conductivity change from 0.17 to 3.6 W/mK. Heat flow ranges from 23.4 to 53.7 mW/m~2 with a mean of 42.3 ± 7.7 mW/m~2. The heat flow pattern shows that heat flow is higher on the uplifts and lower on the depressions. The overall low present-day heat flow in the Junggar Basin reflects its stable cratonic basement and Cenozoic tectonothermal evolution characterized by lithospheric thickening, thrust and fault at shallow crust as well as consequently quick subsidence during the Late Cenozoic. The study of the basin thermal history, which is one of the important content of the basin analysis, reveals not only the process of the basin's tectonothermal evolution, but also the thermal evolution of the source rocks based on the hydrocarbon generation models. The latter is very helpful for petroleum exploration. The thermal history of the Junggar basin has been reconstructed through the heat flow based method using the VR and Fission track data. The thermal evolutions of main source rocks (Permian and Jurassic) and the formations of the Permian and the Jurassic petroleum systems as well as the influences of thermal fields to petroleum system also have been discussed in this paper. Thermal history reconstruction derived from vitrinite reflectance data indicates that the Paleozoic formations experienced their maximum paleotemperature during Permian to Triassic with the higher paleoheat flow of around 70-85 mW/m~2 and the basin cooled down to the present low heat flow. The thermal evolution put a quite important effect on the formation and evolution of the petroleum system. The Jurassic petroleum system in the Junggar basin is quite limited in space and the source rocks of Middle-Lower Jurassic entered oli-window only along the foreland region of the North Tianshan belt, where the Jurassic is buried to the depth of 5-7 km. By contrast, the Middle-Lower Permian source rocks have initiated oil and gas generation in latter Permian to Triassic, and the major petroleum systems, like Mahu-West Pen 1 Well, was formed prior to Triassic when later Paleozoic formation reached the maximum paleotemperature.

铅同位素“双稀释剂”同位素定年法计算方法研究

铅同位素研究已广泛应用于模式定年、成矿物质来源示踪和化探找矿评价等许多领域。铅同位素“双稀释剂”同位素定年法是当前应用较广的一种铅同位素定年方法。双同位素稀释法的目的在于校正质量鉴别效应，提高测定精度。由于实验条件和分析技术的改善和提高，使铅同位素“双稀释剂”测定精度和准确度大大提高，从而铅同位素“双稀释剂”同位素定年法也将得到更为广泛的应用。本文主要是研究该法的计算，分析样品中元素量的计算，并结合几种岩石年龄方法(Pb-Pb等时线法、不一致线模式计算法、三阶段模式计算等)的计算，归纳总结出计算样品中元素量和岩石形成年龄的方法。

岩溶生态系统土壤及表生植被某些特性变异与石漠化的相关性

岩溶山地石漠化是一种与脆弱生态地质背景和人类活动相关联的土地退化过程。本文以重庆市典型岩溶山地为例，探讨了岩溶生态系统土地利用方式与土壤机械组成、土壤水稳性团聚体、土壤有机质、土壤种子库、植被类型的关系。结果表明，经开垦利用后，岩溶环境土壤表层砂化现象更加明显。土地利用强度越大，对土壤团粒结构的破坏也越大，林地、灌草坡对水分的保持能力强，土地利用强度较大的土壤保水能力相对较弱，土壤有机质受土地利用强度的明显影响。土地利用强度越大，木本植物种子越少，草本植物种子越多，且以农田杂草为主。土地利用方式的变化(如陡坡开垦)是对次生植被及其种子库的主要威胁。

苔藓新老组织及其根际土壤的碳氮元素含量和同位素组成（δ^13C和δ^15N）对比

对细叶小羽藓（Haplocladium microphyllum）新老组织及其根际土壤的碳氮含量和同位素组成进行了分析,探讨了苔藓衰老过程控制元素和同位素变化的机制以及苔藓对土壤的贡献。同种组织碳氮含量之间的相关性反映了苔藓固碳能力和氮需求的相互联系。新生组织碳氮含量明显高于衰老组织且存在相关性,反映了苔藓衰老过程体内碳氮物质向新生组织迁移的生理特征。两种组织之间同位素组成（δ^13C和δ^15N）没有明显差异,说明组织间的物质迁移没有产生明显的同位素分馏,其原因可能在于细叶小羽藓形态结构简单,体内物质迁移对碳氮同位素组成的影响较小。相反,苔藓组织与根际土壤之间的有机碳/氮信息没有相关性,这可能与苔藓植物长期滞留营养物质、缓慢的分解和成土速度有关,反映了该研究区苔藓层对土壤碳氮累积的贡献较小.

浙江煤山二叠-三叠系界线剖面有机和无机碳同位素变化与古环境

浙江长兴煤山D剖面196个碳酸盐岩样品无机和有机碳同位素δ^13Ccarb和δ^13Corg变化趋势表明，煤山地区晚二叠世末为比较封闭的局限海沉积环境，早三叠世初期经局限和开阔海环境交替出现渐变为海水循环良好的广海沉积环境。长兴期的海进作用使海洋初始生产率升高，可能是引起长兴组葆青段碳同位素变重的主要原因；海洋CO2浓度增高可能是长兴组煤山段δ^13Corg出现负漂移的原因。二叠纪末期全球性海平面下降以及火山作用可能是使生态系统崩溃、引起二叠-三叠系(P-T)界线附近生物绝灭的外部原因，也是使海洋中^12C输入量增加导致过渡层碳同位素变轻的主要原因。二叠纪晚期生物绝灭经历了由渐变到突变的过程。δ^13Corg在生物绝灭后才出现大幅度负漂移，可能是由于营光合作用的浮游植物不一定因海洋缺氧以及其他生物的绝灭而停止生长，当海水酸度超过浮游生物忍耐限度时，才导致浮游生物大量死亡。殷坑组δ^13Corg和δ^13Ccarb呈上升趋势，说明经历过P-T生物大绝灭后，早三叠世海洋生产率逐渐升高，生物开始复苏。

锂同位素在环境地球化学研究中的新进展

锂的两个稳定同位素(6Li 和7Li) 相对质量差较大,因此易产生明显的同位素分馏。业已查明,自然界中δ7Li值的变化在240 ‰和+ 50 ‰之间。其中较小的δ7Li 值见于海相生物碳酸盐样品,较大的δ7Li 值见于某些盐湖卤水以及有孔虫的样品。由于明显的同位素分馏和不同地质体中截然不同的δ7Li 值,锂同位素应用十分广泛,且在壳2幔演化、陆壳风化、卤水和污染水体示踪等研究领域取得显著成效。

湘中锡矿山式锑矿成矿物质来源探讨

本文从地屡舍矿性、同岩泉活动的关系厦同住素组成特扯等几十方面进行分析，以阐明湘中鹄矿山式锑矿成矿抽质来源于构造岩策活化作用形成的区域性深郜上升流体。虽煞赋矿层住相对集中，但不存在明显的锑矿源屡。铅同住素矸究表明矿石铅来源于深郜均化紊件下的铅同往素演化系统．与围岩地屡铅同住素明显车同。硫同住素显示矿石硫为均一化程度较高的混合漾源硫。包裹体水氢、氧同住素组成舟于太气降水与初生水之问，为混合水类型。

重庆城口地区早前寒武系黑色岩系研究：（1）铂族元素成矿潜力评估

重庆城口地区从震旦统到下寒武统发育有丰富的黑色岩系，20世纪末期在该地区黑色岩系中开展了大量的铂族元素（PGE）的找矿工作，但是由于种种原因，关于该地区是否存在PGE矿化异常，还没有得到最终的结论。本次研究在PGE分析方法论证的基础上，进行了大量样品的PGE分析和微量元素分析。主要结论如下：①区域上上震旦统槽区和断块区两套黑色岩系在原始的沉积环境和物源供给上有较大的差异，虽然槽区上震旦统的黑色岩系具有和下寒武统黑色岩系相似但强度较低的V-Cu-Y-Mo—U异常，但基本上不具有明显的PGE-Au-Ag异常。②断块区水井沱组黑色岩系：和平剖面西段新发现的U-V-Mo-PGE异常可能是今后工作的重点，Pt＋Pd最高达248．9×10^-9,局部U-V都达到了工业品位。③槽区巴山组硅质岩：四个剖面都揭示了在硅质岩中广泛存在连续的PGE异常，87个碳质硅质岩平均含Pt＋Pd 57．2×10^-9，有10个样品Pt＋Pd〉100×10^-9，最高达196．5×10^-9；大部分碳质硅质岩都具有不同程度的V-Cu-Y-Mo-Tl-U组合异常，V都达到了独立矿床的品位要求，其中猪草河、燕子河等剖面还存在厚度较大的富矿地段，特别是燕子河剖面，局部还存在REE＋Y的高异常，值得深入研究。④城巴地区下寒武统黑色岩系存在广泛的PGE异常，但没有达到PGE的矿化要求，建议加强该地区的钒矿和铀矿勘探研究，PGE可以综合评价。