CheepSync: A Time Synchronization Service for Resource Constrained Bluetooth LE Advertisers

Clock synchronization is highly desirable in distributed systems, including many applications in the Internet of Things and Humans. It improves the efficiency, modularity, and scalability of the system, and optimizes use of event triggers. For IoTH, BLE - a subset of the recent Bluetooth v4.0 stack - provides a low-power and loosely coupled mechanism for sensor data collection with ubiquitous units (e.g., smartphones and tablets) carried by humans. This fundamental design paradigm of BLE is enabled by a range of broadcast advertising modes. While its operational benefits are numerous, the lack of a common time reference in the broadcast mode of BLE has been a fundamental limitation. This article presents and describes CheepSync, a time synchronization service for BLE advertisers, especially tailored for applications requiring high time precision on resource constrained BLE platforms. Designed on top of the existing Bluetooth v4.0 standard, the CheepSync framework utilizes low-level time-stamping and comprehensive error compensation mechanisms for overcoming uncertainties in message transmission, clock drift, and other system-specific constraints. CheepSync was implemented on custom designed nRF24Cheep beacon platforms (as broadcasters) and commercial off-the-shelf Android ported smartphones (as passive listeners). We demonstrate the efficacy of CheepSync by numerous empirical evaluations in a variety of experimental setups, and show that its average (single-hop) time synchronization accuracy is in the 10 mu s range.

Covalent Postassembly Modification and Water Adsorption of Pd3 Self-Assembled Trinuclear Barrels

Three new ditopic imidazole ligands (2-4) were synthesized in high yields and characterized by various spectroscopic techniques. These ligands resulted in the formation of 3 + 6] self-assembled trinuclear barrels (5-7) in quantitative yields by stoichiometric combination of individual ligands and Pd(NO3)(2) in DMSO. All the three assemblies (5-7) were characterized by `H NMR and ESI-MS analysis, and subsequently, structures of the complexes 5 and 6 were confirmed by single-crystal X-ray diffraction studies. Structure analysis reveals the presence of NO3- counter anions in the intermolecular channels/pockets, which could potentially act as H-bonding sites between adsorbed water molecules within the channels. In fact, both the assemblies (5 and 6) showed water uptake (136.58, and 123.78 cm(3) g(-1), respectively) at ambient temperature under maximum allowable humidity. In addition, free aldehyde group present in the bridging ligand in complex 7 provides reactive site for postassembly modification. Herein, Knoevenagel condensation with Meldrum's acid was utilized under mild conditions by targeting aldehyde group appended in prefabricated complex 7 and transformed into a different complex (8) with altered functional group. Such postassembly functionalization enables incorporation of a new functional group without disrupting the integrity of the trifacial structure.

Organization dependent collective magnetic properties of secondary nanostructures with differential spatial ordering and magnetic easy axis orientation

Achieving control on the formation of different organization states of magnetic nanoparticles is crucial to harness their organization dependent physical properties in desired ways. In this study, three organization states of iron oxide nanoparticles (gamma-Fe2O3), defining as (i) assembly (ii) network aggregate and (iii) cluster, have been developed by simply changing the solvent evaporation conditions. All three systems have retained the same phase and polydispersity of primary particles. Magnetic measurements show that the partial alignment of the easy axes of the particles in the network system due to the stacking aggregation morphology can result in significant enhancement of the coercivity and remanence values, while the opposite is obtained for the cluster system due to the random orientation of easy axes. Partial alignment in the aggregate system also results in noticeable non -monotonic field dependence of ZFC peak temperature (TpeaB). The lowest value of the blocking temperature (TB) for the cluster system is related to the lowering of the effective anisotropy due to the strongest demagnetizing effect. FC (Field cooled) memory effect was observed to be decreasing with the increasing strength of dipolar interaction of organization states. Therefore, the stacking aggregation and the cluster formation are two interesting ways of magnetic nanoparticles organization for modulating collective magnetic properties significantly, which can have renewed application potentials from recording devices to biomedicine. (C) 2016 Elsevier B.V. All rights reserved.

Intensity Distribution Design for Laser-Induced Thermal Loading Based on Numerical Simulation

To accomplish laser-induced thermal loading simulation tests for pistons,the Gaussian beam was modulated into multi-circular beam with specific intensity distribution.A reverse method was proposed to design the intensity distribution for the laser-induced thermal loading based on finite element(FE) analysis.Firstly,the FE model is improved by alternating parameters of boundary conditions and thermal-physical properties of piston material in a reasonable range,therefore it can simulate the experimental resul...

Pull-in Instability Study of Carbon Nanotube Tweezers Under the Influence of Van der Waals Forces

The pull-in instability of two nanotubes under van der Waals force is studied. The cantilever beam with large deformation model is used. The influence of nanotube parameters such as the interior radius, the gap distance between the two nanotubes, etc, on the pull-in instability is studied. The critical nanotube length is determined for each specific set of nanotube parameters. The Galerkin method is applied to discretize the governing equations, and it shows good convergence.

Hemoparásitos en bovinos de engorde en las fincas Cañas Gordas y Las Alturas, comarca San Agustín, Acoyapa, Chontales, en los meses de agosto - octubre 2012

Con el objetivo de determinar la prevalencia de hemoparásitos en bovinos de engorde y su efecto sobre la productividad de los animales; se identificó la presencia de ectoparásitos vectores y se analizaron los factores agroecológicos que permiten la presencia de estas parasitosis en Las fincas Cañas Gordas y Las Alturas ubicadas en la comarca San Agustín, municipio de Acoyapa, departamento de Chontales; Cañas Gordas con las coordenadas geográficas latitud norte 11° 52´ 60” y longitud oeste 85°24´0”, con una elevación de 36 msnm y Las Alturas con las coordenadas geográficas latitud norte 11° 58´ 03.41”, longitud oeste 85°21´47.47” y con una elevación de 136 msnm, comprendidas en una zona subtropical de montaña, ambas fincas con una humedad relativa del 76%, precipitación promedio anual de 1 134,1 mm y una temperatura anual promedio 27. 2 °C. Para realizar el estudio se tomó un lote de 150 animales por cada finca en un rango de peso de 280 a 320 kg muestreando el 10% de la población total, tomando 15 animales por finca, para un total de 30 exámenes, efectuando 4 muestreos con intervalos de 21 días entre los meses de agosto, septiembre y octubre. La toma de muestra se realizó mediante venopunción de la yugular, trasladándose estas al laboratorio de Parasitología (FACA – UNA) se procedió a realizar 2 frotis sanguíneos por cada muestra utilizando el método de tinción coloración Giemsa, para la posterior observación de los hemoparásitos. Obteniendo tres especies de hemoparásitos Babesia, Anaplasma y Tripanosoma, Se determinó que en la finca Cañas Gordas la prevalencia de Babesia es de 53%, en Las Alturas es del 73%; en ambas fincas la prevalencia de Anaplasma es de 93%; de Tripanosoma es del 27% únicamente en Cañas Gordas, este último debido a la presencia del lago Cocibolca en las inmediaciones de la finca que permite un ambiente húmedo favorable para una mayor presencia del hospedero intermediario (Tábanus). Las pérdidas económicas anuales ocasionadas por la presencia de hemoparásitos en Las Alturas fué de C$ 139,243.50 en un lote de 150 animales; en Cañas Gordas fué de C$ 234,837.00. Para realizar un control eficaz de los hemoparásitos se debe contar con un plan de control de ectoparásitos, efectuar exámenes complementarios periódicamente para determinar la especie de hemoparásitos y así aplicar un tratamiento específico, además de mantener un plan de vigilancia permanente.

Doping mechanism in tetrahedral amorphous carbon

Doping in hydrogenated amorphous silicon occurs by a process of an ionized donor atom partially compensated by a charged dangling bond. The total energies of various dopant and dopant/bonding combinations are calculated for tetrahedral amorphous carbon. It is found that charged dangling bonds are less favored because of the stronger Coulombic repulsion in ta-C. Instead the dopants can be compensated by weak bond states in the lower gap associated with odd-membered π-rings or odd-numbered π-chains. The effect is that the doping efficiency is low but there are not charged midgap recombination centres, to reduce photoconductivity or photoluminescence with doping, as occurs in a-Si:H.

Efecto de cuatro biofertilizantes (EM-BOKASHI) sobre el crecimiento y rendimiento del cultivo del frijol común (Phaseolus vulgaris L.)

Durante la época de apante de 1996, en la Cooperativa Carlos Fonseca, comarca Las Escaleras Municipio de San Ramón, Dpto. de Matagalpa, se llevó a cabo la siguiente investigación con el propósito de evaluar el efecto de cuatro biofertilizantes (EM• Bokashi), sobre el crecimiento, desarrollo y rendimiento del frijol común (Phoseolus vulgaris L.) variedad Honduras-46. El diseño utilizado fue un B.C.A. (Bloque Completo al Azar), con cuatro repeticiones y seis tratamientos. Los biofertilizantes (EM-Bokashi) fueron preparados mezclando diferentes residuos orgánicos tanto de origen animal como vegetal, inoculados con microorganismos efectivos (EM); utilizando una dosis de 200 g/m2 equivalente a 2000 kg/ha; mientras que en la fertilización inorgánica se utiliza NPK (12•30-10) con dosis de 5.5 g/m lineal equivalente a 136.4 kg/ha. Los resultados demuestran que los biofertilizantes 4 y 2 presentaron los valores promedios más altos en la mayoría de las variables evaluadas como diámetro de cobertura, porcentaje de emergencia, número de nódulos activos por planta, plantas cosechadas y los componentes del rendimiento. El biofertilizante 4, presentó el rendimiento más alto con 1369.1 kg/ha seguido del biofertilizante 2 con 1220 kg/ha. Así mismo al realizar el análisis económico se demostró que económicamente el biofertilizante 4 fue el mejor, presentando una tasa de retomo marginal de 2574%, superior a la tasa de retorno mínima de comparación, la cual es de 130%. Demostrando de ésta manera que si se puede producir reduciendo el uso de agroquímicos y obtener buenos rendimientos, producto de mayor calidad, sin poner en riesgo la salud humana y contaminar el medio ambiente. Además con el uso de biofertilizantes no se pretende sustituir prácticas de la agricultura sostenible, sino complementarlas con otras prácticas como: Rotación de cultivos, manejo integrado de plagas, obras de conservación de suelos y diversificación de cultivos entre otras; con el objetivo de optimizar el uso del suelo, estabilizar las áreas de producción, incrementar los rendimientos por unidad de área, reducir los costos y obtener mayores beneficios

Evaluación de dos tipos de fertilizantes orgánicos (gallinaza y estiércol vacuno) y fertilizante mineral sobre el crecimiento y rendimiento del frijol común (Phaseolus vulgaris L.) establecido en postrera, 2001

El presente trabajo fue realizado en la Estación Experimental "La Compañía", San Marcos, Carazo, en época de postrera 2001, en suelos jóvenes de origen volcánicos. El suelo es franco-limoso con altos contenidos de potasio y deficiente en fósforo. De acuerdo a sus propiedades, este suelo puede ser considerado como adecuado para la mayoría de los cultivos. El propósito del experimento fue la evaluació de dos tipos de fertilizantes orgánicos (gallinaza,estiércol vacuno) y fertilizante mineral (fórmula completo 18-46-0), cada uno con dos niveles de aplicación (6363.6 kg/ha, 3181.8 kg/ha de gallinaza; 5227.2 kg/ha, 2613.6 kg/ha de estiércol vacuno y 136.36 kg/ Ha, 68.18 kg/ha de fertilizante mineral) en comparación con un tratamiento testigo sin aplicación de fertilizante. Las Parcelas experimentales tuvieron un tamaño de 20 m 2. La variedad evaluada fue DOR 364 De frijol común. Se utilizó un diseño unifactorial de bloques completos al azar (B.C.A.) con siete tratamientos y cuatro repeticiones. La variables evaluadas fueron: altura de planta, promedio de hojas por planta, área foliar, promedio de ramas por planta, altura de inserción de la primera vaina, promedio de vainas por planta, promedio de granos por vaina, peso de cien granos y rendimiento en kg/ha. Los datos se procesaron usando análisis de varianza (ANDEVA), y se utilizó la prueba de rangos múltiples de Tukey al 0.05% de margen de error, se realizó un análisis químico de suelo y análisis económico para evaluar la rentabilidad de los tratamientos y de esta forma ofrecer alternativas económicas a pequeños y medianos productores. Los resultados obtenidos indican que bajo la aplicación de fertilizante orgánico (gallinaza en dosis alta) y fertilizante mineral en dosis alta, se obtuvieron los mejores resultados para las diferentes variables evaluadas a excepción de promedio de ramas por planta, vainas por planta, granos por vaina y peso de cien granos. El mayor rendimiento se obtuvo en el tratamiento con aplicación de fertilizante mineral dosis alta con 2845.19 kg/ha, seguido por el tratamiento con fertilizante mineral en dosis media con 2606.06 kg/ha, lo cual indica que haciendo un buen manejo de la fertilización se obtienen buenos resultados o sea que si aumentamos las dosis de aplicación del fertilizante se produce un aumento de los costos de producción. El análisis económico indica que el tratamiento mineral en dosis media resulto ser el más rentable.

Efecto de tres densidades de siembra y cuatro niveles de fertilización nitrogenada sobre el crecimiento, desarrollo y rendimiento del maiz (Zea mays L.) variedad Tlayolly en Chichigalpa, Chinandega

El presente estudio se desarrolló en la Comarca El Pellizco (Chichigalpa),Chinandega; situado a 67 msnm, 12̊ 47' 43'' Latitud Norte y 86̊ 22' 14'' Longitud Oeste, con el objetivo de evaluar el efecto de tres densidades de siembra (35,000, 50,000 y 62,500 ptas. ha-1) y cuatro niveles de fertilización nitrogenada (68.18, 90.91, 113.64 y 136.37 kg ha-1 de Urea 46% N) sobre el crecimiento, desarrollo y rendimiento de la variedad TLAYOLLY. El ensayo se estableció en junio del año 2003. Se utilizó un diseño en Bloques Completos al Azar (BCA) con arreglos en Parcelas Divididas con cuatro réplicas. A los resultados obtenidos se les realizó un análisis de varianza (ANDEVA) y separacion de medias a través de la prueba de rango múltiples de Tukey con un 95% de confianza (∞=0.05). También se determinó la respuesta de la fertilización nitrogenada para cada densidad mediante el método de polinomios ortogonales. Los resultados del estudio determinó que el factor densidad presentó efecto significativo sobre variables del tallo, panoja y rendimiento de granos, principalmente. De igual manera, la altura a la primera mazorca, área foliar, distancia apical y rendimiento de granos, entre otras variables, fueron afectadas por los niveles de fertilización nitrogenada. Los niveles de nitrógeno para cada una de las densidades poblacionales presentaron respuesta significativa para el modelo lineal. Los resultados del análisis económico mostraron que la mejor relación beneficio costo se obtiene al hacer uso de la dosis de 113.64 y 136.37 kg ha-1 con las densidades poblacionales de 50,000 y 62,500 ptas. ha-1.

Dinámica poblacional de descortezadores de pino en dos municipios del departamento de Nueva Segovia

El gorgojo descortezador del pino Dendroctonus frontalis Zimm., es el insecto más destructivo y de mayor importancia económica en los bosques de pino de Nicaragua. Este insecto se extiende desde el sur de los Estados Unidos hasta Honduras y Nicaragua, encontrándose junto a otras especies de Dendroctonus eI ps de la familia Scolytidae. En 1999 D. frontalisataco los municipios de Jalapa, Jícaro, San Fernando, Mozonte, Dipilto, Somoto, Cusmapa y Esteli. La afectación causada por D. frontalis fue de 32,359.41 Ha., que significó la pérdida del 50% del bosque equivalente a unos 3 millones de m³ de madera en rollo, causando pérdidas económicas de 38,898.842 millones de dólares y un cuantioso daño ambiental. Ante la situación de daño ocasionada por D. frontalis y la gran importancia que poseen los pinos en el departamento de Nueva Segovia por su potencial maderable, generación de divisas, fuente de empleo y beneficios ambientales, realizamos un estudio con el objetivo de determinar la dinámica poblacional de D. frontalis, otros descortezadores de pino y sus enemigos naturales en los municipios de Dipilto y Jícaro del Departamento de Nueva Segovia. El estudio se realizo durante el periodo de febrero 2004 a enero 2005. El monitoreo se realizó cada 15 días. Para el monitoreo se utilizaron trampas del tipo Lindgrennon-sticky funnel trap de 12 embudos con vaso colector, feromonas de agregación (frontalin®) y aguarrás como atrayentes. Los resultados obtenido fueron los siguientes. Se describió la dinámica poblacional de D. frontalis, en los municipios de Jicaro y Dipilto. El numero de insectos de D. frontalis fue estadísticamente mayor en dipilto que en Jicaro. Tambien se describió la dinámica poblacional de D. aproximatus, Ips sp. Xyleborus sp. Tomolips sp. y Cossonus sp. El numero de insectos de D. aproximatus, Xyleborus sp y Tomolips sp. fue estadísticamente mayor en Dipilto que en Jicaro. Por el contrario las poblaciones de Ips sp. fueron mayor en el municipio de Jicaro que en Dipilto y las poblaciones de Cossonus fueron estadísticamente similares en ambos municipios muestreados. Ademas, se describió la dinámica poblacional de los insectos depredadores de los descortezadores Temnochila sp. y Enoclerus sp. El depredador Temnochila se encontró en mayor numero que el depredador Enoclerus, aunque las poblaciones de ambos géneros fueron estadísticamente similares en ambos municipios.

Direct parameter extraction in capacitively transduced micromechanical resonators using the anti-resonance

This paper presents a method for the fast and direct extraction of model parameters for capacitive MEMS resonators from their measured transmission response such as quality factor, resonant frequency, and motional resistance. We show that these parameters may be extracted without having to first de-embed the resonator motional current from the feedthrough. The series and parallel resonances from the measured electrical transmission are used to determine the MEMS resonator circuit parameters. The theoretical basis for the method is elucidated by using both the Nyquist and susceptance frequency response plots, and applicable in the limit where CF > CmQ; commonly the case when characterizing MEMS resonators at RF. The method is then applied to the measured electrical transmission for capacitively transduced MEMS resonators, and compared against parameters obtained using a Lorentzian fit to the measured response. Close agreement between the two methods is reported herein. © 2010 IEEE.