Efficient topological localization using orientation adjacency coherence histograms

This paper describes an efficient vision-based global topological localization approach that uses a coarse-to-fine strategy. Orientation Adjacency Coherence Histogram (OACH), a novel image feature, is proposed to improve the coarse localization. The coarse localization results are taken as inputs for the fine localization which is carried out by matching Harris-Laplace interest points characterized by the SIFT descriptor. Computation of OACHs and interest points is efficient due to the fact that these features are computed in an integrated process. We have implemented and tested the localization system in real environments. The experimental results demonstrate that our approach is efficient and reliable in both indoor and outdoor environments. © 2006 IEEE.

Implementación del Modelo de Red Causal en un texto narrativo en español

Resumen: El Modelo de Red Causal propone que la estructura causal de una historia y su representación en la memoria episódica se asemejan a una red, en la que los acontecimientos resultan de una combinación de antecedentes causales, que a su vez tienen múltiples consecuencias. El estudio de la comprensión de textos según este modelo ha tendido a llevarse a cabo utilizando textos experimentales en inglés. En razón de ello, el objetivo de este trabajo consistió en presentar la aplicación del Modelo de Red Causal a un texto narrativo natural en español, a fin de abogar por su utilidad para examinar los procesos cognitivos involucrados en la comprensión textual.

Efficient line launch for bandwidth improvement of 10 Gbit/s multimode fibre links using elliptical Gaussian beam

A novel elliptical Gaussian beam line launch is shown to allow improved system capacity for high speed multimode fibre links. This launch maintains higher bandwidth than dual launch even with misalignment of ±6 μm despite not requiring testing at installation. ©2010 IEEE.

Evaluación del suministro de agua de la red hidráulica del parque de ciencias Estelí Mar - Estelí, 2008

El estudio surge como respuesta a la escasa información sobre abastecimientos de agua cuando se utilizan pozos y equipos de bombeo, además tiene la finalidad de generar los elementos necesarios al parque de ciencias Estelimar e interesa dos en este tipo de investigación para que pueda aprovecharse sosteniblemente el recurso agua, usar eficientemente el equipo de bombeo al mismo tiempo reducir los costos de energía que se generan con el abastecimiento de agua en estas condiciones. Los objetivos de la investigación fueron: caracterizar el acuífero existente, describir las red hidráulica, conocer el punto de operación de la bomba así mismo de terminar los costos de energía generados en el abastecimiento de los deposito demandantes. Para caracterizar el acuífero existente se realizó una prueba de bombeo a caudal constante en el pozo Estelimar que comprendió 7 horas de extracción y 8 de recuperación también se analizó el perfil estratigráfico de un pozo situado a 100m del sitio en estudio. La red hidráulica se describió con el apoyo de un mapa elaborado por técnicos de Estelimar acompañados de observaciones directas en las instalaciones de la red. En el caso del punto de operación de la bomba fue necesario aforar todas las salidas hacia los de pósitos demandantes, mediciones de voltaje e intensidad de corriente y un levantamiento topográfico por taquimetría. Los costo de energía fueron determinados utilizando además de las descarga de agua obtenidas del aforo las capacidades de cada depósito. Finalmente se concluye que el acuífero afectado por el pozo estelimar presenta características de semiconfinado estimándose su transmisividad en 423.36 m2/día, el nivel estático registrado fue de 26.60m produciéndose un rebajamiento de 27.30m, se identificaron tres codos de 90º, seis tee, tres válvulas de compuertas y un codo de 45º, la tubería de succión es de hierro y el de descarga PVC, ambos de 2 pulg de diámetro, el punto en que opera la bomba con un 63% de eficiencia es de 1.03l/s venciendo una carga de trabajo de 45.50m, los costos de energía registrados para los meses de abril,mayo, junio y julio del 2008 están alrededor de C$8233.54 (Còrdobas).

An Efficient Front-Tracking Method For Fully Nonlinear Interfacial Waves

A fully nonlinear and dispersive model within the framework of potential theory is developed for interfacial (2-layer) waves. To circumvent the difficulties arisen from the moving boundary problem a viable technique based on the mixed Eulerian and Lagrangian concept is proposed: the computing area is partitioned by a moving mesh system which adjusts its location vertically to conform to the shape of the moving boundaries but keeps frozen in the horizontal direction. Accordingly, a modified dynamic condition is required to properly compute the boundary potentials. To demonstrate the effectiveness of the current method, two important problems for the interfacial wave dynamics, the generation and evolution processes, are investigated. Firstly, analytical solutions for the interfacial wave generations by the interaction between the barotropic tide and topography are derived and compared favorably with the numerical results. Furthermore simulations are performed for the nonlinear interfacial wave evolutions at various water depth ratios and satisfactory agreement is achieved with the existing asymptotical theories. (c) 2008 Elsevier Inc. All rights reserved.

Estudio del desempeño de OLSR en una red mallada inalámbrica en escenario real

Resumen: El objetivo de este trabajo es analizar el comportamiento del protocolo OLSR sobre una red mallada configurada con firmware OpenWrt utilizando distintos equipos de hardware. Se presentan los resultados empíricos de varias pruebas utilizando el mismo escenario. El escenario que se presenta es una red de mundo real (no de laboratorio) con pruebas reales y no simulaciones. OpenWrt es un software perfectamente válido que puede ser utilizado en una gran variedad de dispositivos y su configuración para utilizarlo con protocolo OLSR es sencilla de realizar y no presenta problemas de funcionamiento con dicho protocolo.