一种具有虚拟力反馈的机器人遥操作实验系统

本文以基于网络的遥操作为背景，建立了虚拟力反馈的机器人遥操作实验系统，进行了控制系统结构、虚拟力对位置的转换模型、力觉和触觉再现等关键技术的研究.在该实验系统中，操作者可以根据显示器上的字符数据和图形环境的示意，在虚拟力的引导下操作移动机器人。实验结果表明，该系统中移动机器人对规则矩形的跟踪，具有虚拟障碍和虚拟墙引导时的操作性能很好。

Zr^4＋和Hf^4＋在水合氧化铁上的吸附及其分异的实验研究

本文研究了4价阳离子Zr、Hf在水合氧化铁(HFO)上的吸附及其在胶体／溶液界面的分异行为。研究结果表明：等价元素Zr、Hf在HFO上的吸附是非线性的，在吸附和共沉淀过程中二者发生了分异，Zr的吸附能力要大于Hf；pH<6时，固相中Zr／Hf比值随pH的升高迅速降低，而在天然水体pH范围内(pH≥6)，Zr、Hf的吸附量Q及Zr／Hf比值则不随pH发生变化，显示了Zr、Hf在表生环境中的相对惰性行为。本研究为吸附／解吸或水／粒相互作用导致Zr、Hf在地表环境的分异提供了实验证据。

多形态自然硒的首次发现及其成因初探

在湖北省恩施市渔塘坝的富硒碳质硅质岩、碳质页岩及其废弃岩中堆中，作者首次发现了多种形态的自然硒。本文根据自然硒的产出环境和成因将其分为三种，一种产于近地表废弃“石煤”堆中；一种与构造作用有关；另一种与表生风化作用有关。近地表废弃“石煤”堆中的自然硒是与岩层（或自燃）有关，见有晶形完好、颗粒粗大的晶体；与构造作用有关的自然硒多为毛发状、针状；与表生风化作用有关的自然硒颗粒细小，针状晶体少见.

云南金宝山岩体岩浆起源的微量元素模式分析

金宝山镁铁一超镁铁岩体是峨眉山大火成岩省一个典型的岩浆Cu-Ni—PGE成矿岩体。在根据成岩机制概算原始岩浆微量元素含量的基础上，通过模式计算，表明原始岩浆强不相容元素相对富集型式不可能由现有原始地幔或亏损地幔模型的单一源区熔融或融体混合作用形成，原始岩浆起源于类似OIB源的地幔柱高程度熔融，熔融程度在2o％左右。

滇黔桂地区铊富集的矿化剂和沉淀富集剂及成矿模式

T1虽然是一种分散元素，但在一定条件下也是可以富集的，甚至形成独立矿体。笔者在分析滇黔桂地区富铊矿床的地球化学特征后，认为T1在低温阶段富信，并提出T1的富集与沉积盆地局部高地球化学背景有关；促使T1富集万丈和的主要条件是矿化剂和沉淀富集剂，卤素和有机质是主要的成矿化剂，富硫流体和热液改造的有机质是主要的沉淀富集剂，在此基础上进一步探讨铊的二期三阶段成矿模式。

一种典型的同生沉积型微细浸染型金矿床——桂西北高龙金矿床

桂西北高龙微细浸染型金矿床位于广西田林县高龙乡。含矿硅质岩与热水沉积作用有关，而非首人认为的断裂破碎—热液硅化交代岩。矿床的典型地质特征以及地球化学特征显示该矿床具有典型的同生沉积—准同生成岩的成因特征，矿床属同生沉积型，而不是前人认为的后生热液改造型。矿床的形成与右江沉积盆地演化关系密切，含矿流体为以大气降水为主要补给源的深循环盆地卤水和与沉积物发生了同位素交换的埋藏古海水，流体的运移方式以压实驱动流为主，含矿流体主要以沉积喷流方式成矿.

Trichloroacetimidate as an efficient protective group for alcohols

The trichloroacetimidate is disclosed to be a general and efficient protective group for alcohols, which can be deprotected under mild acidic, basic, or neutral conditions, and has orthogonal stability with the acetate and tert-butyldimethylsilyl (TBS) protections.

Qualidade da água de rios numa região de pecuária intensiva de SC.

2003

KBEmacs: A Step Toward the Programmer's Apprentice

The Knowledge-Based Editor in Emacs (KBEmacs) is the current demonstration system implemented as part of the Programmer's Apprentice project. KBEmacs is capable of acting as a semi-expert assistant to a person who is writing a program ??king over some parts of the programming task. Using KBEmacs, it is possible to construct a program by issuing a series of high level commands. This series of commands can be as much as an order of magnitude shorter than the program is describes. KBEmacs is capable of operating on Ada and Lisp programs of realistic size and complexity. Although KBEmacs is neither fast enough nor robust enough to be considered a true prototype, both of these problems could be overcome if the system were to be reimplemented.