949 resultados para cog humanoid robot embodied learning phd thesis metaphor pancake reaching vision


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Las reflexiones expuestas en este trabajo se originan en la tarea de investigación que llevo adelante para la realización de mi tesis doctoral y responden a un doble interés. Formalizar, para mis pares, algunos de los problemas que la investigación sobre el cuerpo genera y explicitar algunas consideraciones metodológicas que al menos en mi caso particular, permitieron resolverlos. Se trabajará con las categorías foucaultianas de problematización, experiencia y hermenéutica. Sobre ellas se realiza una lectura en clave epistemo-metodológica con la función y el objetivo de mostrar un proceso y de poner en común una manera de pensar, un pensamiento. Saber de qué manera usamos las palabras que usamos y mostrar el movimiento subjetivo que implica pensar

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El presente trabajo constituye una especie de reseña de la tesis doctoral del mismo título que demuestra que el cuerpo de las prácticas no es físico, unitario, constante y susceptible de conciencia de sí sino, por el contrario, insubstancial, fragmentado, inconstante e imposibilitado de autopercibirse como unidad: fragmentos y acciones unificados por el significante y no por la percepción. Para obtener estas conclusiones, el trabajo revisa las prácticas corporales de la Grecia clásica y helénica y las que se sucedieron del Renacimiento a la actualidad; repasa el periplo del pensamiento occidental de la multiplicidad discontinua a la unidad y la constancia; analiza el cuerpo en Homero y en Platón; y las relaciones que la fragmentación y la unidad del cuerpo guardan con la oralidad primaria y secundaria, y con la escritura, revelando que fue el gesto socrático que identificó el alma con un "mundo interior" el que otorgó unidad al cuerpo, gesto precedido por el advenimiento del Uno y reforzado por la identificación platónica del Uno con el Bien. En este marco, se opone el cuerpo homérico, fragmentado, al cuerpo unificado por Platón, no porque aquél sea más natural que éste o éste más artificial que aquél, o uno más genuino o verdadero que el otro, sino a partir del análisis de la estructura de la oralidad y la escritura

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The Agulhas Bank region, south of Africa, is an oceanographically important and complex area. The leakage of warm saline Indian Ocean water into the South Atlantic around the southern tip of Africa is a crucial factor in the global thermohaline circulation. Foraminiferal assemblage, stable isotope and sedimentological data from the top 10 m of core MD962080, recovered from the western Agulhas Bank Slope, are used to indicate changes in water mass circulation in the southeastern South Atlantic for the last 450 kyr. Sedimentological and planktonic foraminiferal data give clear signals of cold water intrusions. The benthic stable isotope record provides the stratigraphic framework and indicates that the last four climatic cycles are represented (i.e. down to marine isotope stage (MIS) 12). The planktonic foraminiferal assemblages bear a clear transitional to subantarctic character with Globorotalia inflata and Neogloboquadrina pachyderma (dextral) being the dominant taxa. Input of cold, subantarctic waters into the region by means of leakage through the Subtropical Convergence, as part of Agulhas ring shedding, and a general cooling of surface waters is suggested by increased occurrence of the subantarctic assemblage during glacial periods. Variable input of Indian Ocean waters via the Agulhas Current is indicated by the presence of tropical/subtropical planktonic foraminiferal species Globoquadrina dutertrei, Globigerinoides ruber (alba) and Globorotalia menardii with maximum leakage occurring at glacial terminations. The continuous presence of G. menardii throughout the core suggests that the exchange of water from the South Indian Ocean to the South Atlantic Ocean was never entirely obstructed in the last 450 kyr. The benthic carbon isotope record and sediment textural data reflect a change in bottom water masses over the core location from North Atlantic Deep Water to Upper Southern Component Water. Planktonic foraminiferal assemblages and sediment composition indicate a profound change in surface water conditions over the core site approximately 200-250 kyr BP, during MIS 7, from mixed subantarctic and transitional water masses to overall warmer surface water conditions.

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In-situ geotechnical measurements of surface sediments were carried out along large subaqueous dunes in the Knudedyb tidal inlet channel in the Danish Wadden Sea using a small free-falling penetrometer. Vertical profiles showed a typical stratification pattern with a resolution of ~1 cm depicting a thin surface layer of low sediment strength and a stiffer substratum below (quasi-static bearing capacity equivalent: 1-3 kPa in the top layer, 20-140 kPa in the underlying sediment; thickness of the top layer ca. 5-8 cm). Observed variations in the thickness and strength of the surface layer during a tidal cycle were compared to mean current velocities (measured using an acoustic Doppler current profiler, ADCP), high-resolution bathymetry (based on multibeam echo sounding, MBES) and qualitative estimates of suspended sediment distributions in the water column (estimated from ADCP backscatter intensity). The results revealed an ebb dominance in sediment remobilization, and a general accretion of the bed towards low water. A loose top layer occurred throughout the tidal cycle, likely influenced by bedload transport and small events of suspended sediment resettlement (thickness: 6 +-2 cm). Furthermore, this layer showed a significant increase in thickness (e.g. from 8 cm to 16 cm) related to periods of overall deposition. These findings imply that dynamic penetrometers can conveniently serve to (1) quantify potentially mobile sediments by determining the thickness of a loose sediment surface layer, (2) unravel sediment strength development in potentially mobile sediments and (3) identify sediment accumulation. Such data are an important complement and add a new geotechnical perspective during investigations of sediment remobilization processes in highly dynamic coastal environments.

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Teniendo en cuenta determinadas pistas de investigación abiertas en el marco de nuestra tesis de doctorado, nos proponemos abordar el estado de avance de aquellas políticas que facilitarían la posibilidad de ejercer la profesión en algún otro país miembro del Mercosur. Centraremos el análisis en el proceso de implementación de la Decisión del Consejo Mercado Común del Mercosur sobre ejercicio profesional temporario (cmc N° 25/2003). Esta decisión permite el ejercicio profesional en otro país miembro sobre la base de propuestas elaboradas desde asociaciones profesionales del bloque. Tomando prestadas herramientas del análisis de políticas públicas, así como del modelo de las ?Tres I?, abordaremos la implementación de la decisión buscando operacionalizar las tres dimensiones clave: los intereses, las instituciones y las ideas