A UGV Navigation System for Large Outdoor Environments Including Virtual Obstacles for No-Go Zones

This work presents a navigation system for UGVs in large outdoor environments; virtual obstacles are added to the system in order to avoid zones that may present risks to the UGV or the elements in its surroundings. The platform, software architecture and the modifications necessary to handle the virtual obstacles are explained in detail. Several tests have been performed and their results show that the system proposed is capable of performing safe navigation in complex environments.

Tres ingenieros y un proyecto : Merlo, Gutiérrez y Ribera y la Plaza de Oriente de Madrid.

Se clarifica el papel que los ingenieros Juan Merlo, Fernando Gutiérrez y Juan de Ribera tuvieron en la definición de la plaza de Oriente, uno de los espacios más emblemáticos de la ciudad de Madrid. Su proyecto de ordenación coincidente con la regencia de Espartero y llevado a cabo sólo parcialmente, dejó huella en el sitio, influyendo en la forma definitiva de la plaza. Al tiempo que se presenta a los personajes implicados, se analizan los antecedentes y el contenido, desarrollo y resultados de la operación.

Memoria histórica de la inundación de la Ribera de Valencia en los días 4 y 5 de noviembre de 1864

Antep.

Numerical characterization of particle dispersion in the turbulent recirculation zones of sudden expansion pipe flows

The dispersion of solid particles in the turbulent recirculation zones of sudden expansion pipes can be characterized by different Stokes numbers and mean drift parameter and its study is important because this kind of flows appears in many technological applications.

Idea exemplar de prelados delineada en la vida y virtudes del... señor D.Iuan de Ribera... arzobispo de Valencia...

Port. con orla tip

Synodus diocesana valentiae celebrata praeside... Martino Ayala Archiepiscopo Valentino. Synodus Diocesana Valentiae celebrata praeside... Ioanne Ribera.

Texto en latin español y valenciano

Omnium Decretorum quae in Valentinis Synodis statuta sunt a tempore D.D. Thomae à Villanoua Archiepiscopi Valentini usque ad obitum D. Ioannis à Ribera etiam Archiepiscopi ... cum ultima Synodo ...

Sign.: a4, A-Q8, R4

Vida del illustrissimo y excellentissimo Señor Don Iuan de Ribera, patriarca de Antiochia y arçobispo de Valencia

Colofón

Carta de la M. Il. Ciudad de Valencia al SSmo. P. Pio Sexto suplicandole se digne dar comision para reasumir la causa del beato D. Juan de Ribera a fin de poder proceder a su canonizacion y proceso de vecindad y conaturalizacion...

Texto paralelo de la carta español-latin

Constituciones del Colegio y Seminario de Corpus Christi : fundado por la buena memoria del ... Señor Don Juan de Ribera, Patriarca de Antioquia, y Arzobispo de Valencia

Índice

El pastor solicito : sermon que en el primer dia de la solemnidad hecha con motivo de la beatificación del beato Juan de Ribera ...

Sign.: [A]-E4, F2

Elogio del B. Juan de Ribera, Patriarca de Antioquía, Arzobispo y Virey de Valencia

Sign. : A-G4, H5

Sermon del beato Juan de Ribera ... que en el dia 18 de septiembre de 1797 ... celebro el conuento de Santa Ursola ... predicó ... Joaquin Llansol ...

Hay un ejemplar encuadernado con: El Mejor Padre del Mundo (NP24-25/340).

Sermon del Beato Juan de Ribera, patriarca de Antioquía y Arzobispo de Valencia que en la fiesta que celebró el Rev. Clero de S. Andrés Apostol en la Iglesia del Real Colegio de Corpus Christi el dia 30 de agosto del año 1797

Sign. : []4, A-G4