Mise en oeuvre des politiques de la mobilité urbaine : analyse comparée de processus de régulation des usages des voies publiques et de l'air dans quatre villes suisses

Résumé Ce travail s'intéresse à la mise en oeuvre des politiques publiques visant à résoudre les problèmes engendrés par le développement de la mobilité urbaine. Nous adoptons sur cette dernière un point de vue nouveau, à savoir que l'enjeu de la régulation du trafic est d'abord celui de la maîtrise des usages nombreux et conflictuels sur deux ressources collectives, l'air et les voies publiques. Pour comprendre comment ces usages sont régulés, nous mobilisons les deux apports théoriques de l'économie institutionnelle (Bromley 1991, Devlin et Grafton 1990, Ostrom 1990, 2000) et de l'analyse des politiques publiques (Knoepfel et al. 2001) au sein du cadre d'analyse des régimes institutionnels de ressources collectives. La première problématise la difficulté de définir des règles communes d'usage pour éviter la surexploitation des ressources alors que la seconde met en jeu notamment le problème de la coordination des politiques publiques d'exploitation et de protection de l'environnement. Sur ce socle, nous choisissons de retenir une approche « institutionnaliste centrée sur les acteurs » (Scharpf 1997), aussi thématisée par les approches néo-institutionnalistes (Hall/Taylor 1996, March/Olsen 1989) visant à expliquer le changement politique par deux types de variables explicatives, à savoir les changements dans la régulation publique (variable institutionnelle) et les changements de la configuration des acteurs en présence, à partir desquels nous bâtissons nos hypothèses de recherche. En l'espèce, l'étude mobilise la variable explicative des régimes institutionnels de l'air et du sol mobilisés par les acteurs de la mobilité pour comprendre l'évolution de la répartition des usages sur les routes urbaines. Ce processus passe par le recours à des ressources de politiques publiques comme le droit, l'argent, l'information, le consensus, le soutien politique, l'infrastructure ou le temps que les acteurs peuvent activer en fonction des règles institutionnelles en présence. On peut classer ces dernières d'abord selon leur niveau de généralité (niveaux opérationnel, des choix collectifs et constitutionnel - Ostrom 1990). L'étude établit que la régulation des usages connaît une importante gradation que rend compte le concept de résistance normative. En fonction de cette dernière, les acteurs essaient de s'imposer au moyen de deux dimensions des règles, que ce travail met en exergue, à savoir selon qu'elles régulent tantôt le mode de décision tantôt le mode d'appropriation. Ces règles décisionnelles et possessionnelles déterminent les possibilités d'accès, ainsi que la procédure d'intervention et la place qui sont réservées aux acteurs, aussi bien pour les ressources collectives physiques que de politique publique. L'étude permet ainsi à la fois d'apporter des éléments nouveaux à la théorie des changements de régimes institutionnels de ressources collectives, d'éclairer un peu plus les processus de mise en couvre de l'action publique et de contribuer au débat sur les principales propositions permettant de maîtriser les impacts négatifs du développement de la mobilité.

Disseny i implementació d'un marc de treball (framework) de presentació per aplicacions J2EE

Aquest document cobrirà diferents aspectes relacionats amb el disseny d'un framework de presentació orientat a aplicacions web. Començarem analitzant quins serien els aspectes o característiques esperades d'una solució d'aquest tipus, sempre des de la subjectivitat i l'experiència, com pot ser el concepte de zero configuration, el qual intenta reduir el nombre de fitxers de configuració necessaris per a la posada en marxa, o el de convention over configuration, el qual intenta reduir el nombre de decisions que els desenvolupadors hagin de prendre, guanyant en flexibilitat però sense perdre flexibilitat, i sobretot permetent al desenvolupador concentrar-se en aquells aspectes que són particulars a la seva solució.

Portal de Licitación Industrial

Un portal comunitari configurat de tal manera que asseguri el flux, la privadesa i confidencialitat de la informació. Les eines del portal no són res de nou: Fòrum públic i privat, gestió de fitxers, flux d'informació, calendari d'esdeveniments i configuracions de grups (i.g. Proveïdors de confiança); la novetat està en l'enfocament.

Ambulatory gait analysis results after total knee arthroplasty : arguments for mobile or fixed bearing?

Background: Mobile-bearing knee replacements have some theoretical advantages over fixed-bearing devices. However, very few randomized controlled clinical trials have been published to date, and studies showed little clinical and subjective advantages for the mobile-bearing using traditional systems of scoring. The choice of the ideal outcome measure to assess total joint replacement remains a complex issue. However, gait analysis provides objective and quantifying evidences of treatment evaluation. Significant methodological advances are currently made in gait analysis laboratories and ambulatory gait devices are now available. The goal of this study was to provide gait parameters as a new objective method to assess total knee arthroplasty outcome between patients with fixed- and mobile-bearing, using an ambulatory device with minimal sensor configuration. Methods: This randomized controlled double-blind study included to date 31 patients: the gait signatures of 12 patients with mobile-bearing were compared to the gait signatures of 19 patients with fixed-bearing pre-operatively and post-operatively at 6 weeks, 3 months and 6 months. Each participant was asked to perform two walking trials of 30m long at his/her preferred speed and to complete a EQ-5D questionnaire, a WOMAC and Knee Society Score (KSS). Lower limbs rotations were measured by four miniature angular rate sensors mounted respectively, on each shank and thigh. Results: Better relative differences between pre-operative and post-operative 3 months and 6 months KSS (122% vs 34% at 3 months, 138% vs 36% at 6 months) and KSS function (154% vs 8% at 3 months, 183% vs 42% at 6 months) scores were observed for the fixed-bearing compared to the mobile-bearing. The same better improvements for fixed-bearing were also found with the range of knee angles (Affected side: 31% vs -5% at 3 months, 47% vs 5% at 6 months), (Unaffected side: 16% vs 5% at 3 months, 15% vs 6% at 6 months) and peak swing speeds of shank (Affected side: 18% vs -2% at 3 months, 30% vs 4% at 6 months), (Unaffected side: 8% vs -3% at 3 months, 7% vs 4% at 6 months). Conclusions: A new method for a portable system for gait analysis has been developed with very encouraging results regarding the objective outcome of total knee arthroplasty using mobile- and fixed-bearings.

The Value of Imperfection : the Wabi-Sabi Principle in Aesthetics and Learning

OER-based learning has the potential to overcome many shortcomings and problems of traditional education. It is not hampered by IP restrictions; can depend on collaborative, cumulative, iterative refinement of resources; and the digital form provides unprecedented flexibility with respect to configuration and delivery. The OER community is a progressive group of educators and learners with decades of learning research to draw from, who know that we must prepare learners for an evolving and diverse reality. Despite this OER tends to replicate the unsuccessful characteristics of traditional education. To remedy this we may need to remember the importance of imperfection, mistakes, problems, disagreement, and the incomplete for engaged learning, and relinquish our notions of perfection, acknowledging that learners learn differently and we need diverse learners. We must stretch our perceptions of quality and provide mechanisms for engaging the incredible pool of educators globally to fulfill the promise of inclusive education.

Internet y la red de universidades catalanas. Informe de investigación (documento de síntesis)

El desenvolupament de les tecnologies de la informació i la comunicació (TIC) durant els darrers quaranta anys del segle XX i la seva incorporació en els diferents àmbits de l'activitat humana ens porten a plantejar-nos, al començament del segle XXI, quines són les transformacions profundes que acompanyen aquests fets i quines són les conseqüències que, com a mínim a curt termini, comporten. El focus d'aquest projecte és l'anàlisi dels processos de transformació de la vida acadèmica universitària en l'àmbit català, la seva vinculació amb la realitat actual i les repercussions que els processos esmentats tenen en la societat en general. De manera més específica, l'objectiu és, en primer lloc, explorar amb una perspectiva global la incorporació d'Internet a les universitats catalanes i, en segon lloc, analitzar els processos de canvi que aquest fet comporta en els processos de formació i recerca de la Universitat Rovira i Virgili (URV). Aquest informe presenta els resultats de tres estudis concrets, cadascun dels quals té uns objectius, una metodologia i una discussió particulars: Configuració de la xarxa d'universitats catalanes: connexió física i projectes compartits, Presència de les universitats catalanes a Internet, i Estudi de cas: la URV.

Internet i la xarxa d'universitats catalanes. Informe de recerca

El desenvolupament de les tecnologies de la informació i la comunicació (TIC) durant els darrers quaranta anys del segle XX i la seva incorporació en els diferents àmbits de l'activitat humana ens porten a plantejar-nos, al començament del segle XXI, quines són les transformacions profundes que acompanyen aquests fets i quines són les conseqüències que, com a mínim a curt termini, comporten. El focus d'aquest projecte és l'anàlisi dels processos de transformació de la vida acadèmica universitària en l'àmbit català, la seva vinculació amb la realitat actual i les repercussions que els processos esmentats tenen en la societat en general. De manera més específica, l'objectiu és, en primer lloc, explorar amb una perspectiva global la incorporació d'Internet a les universitats catalanes i, en segon lloc, analitzar els processos de canvi que aquest fet comporta en els processos de formació i recerca de la Universitat Rovira i Virgili (URV). Aquest informe presenta els resultats de tres estudis concrets, cadascun dels quals té uns objectius, una metodologia i una discussió particulars: Configuració de la xarxa d'universitats catalanes: connexió física i projectes compartits, Presència de les universitats catalanes a Internet, i Estudi de cas: la URV.

Internet and the Catalan Universities Network. Research report (synthesis document)

El desenvolupament de les tecnologies de la informació i la comunicació (TIC) durant els darrers quaranta anys del segle XX i la seva incorporació en els diferents àmbits de l'activitat humana ens porten a plantejar-nos, al començament del segle XXI, quines són les transformacions profundes que acompanyen aquests fets i quines són les conseqüències que, com a mínim a curt termini, comporten. El focus d'aquest projecte és l'anàlisi dels processos de transformació de la vida acadèmica universitària en l'àmbit català, la seva vinculació amb la realitat actual i les repercussions que els processos esmentats tenen en la societat en general. De manera més específica, l'objectiu és, en primer lloc, explorar amb una perspectiva global la incorporació d'Internet a les universitats catalanes i, en segon lloc, analitzar els processos de canvi que aquest fet comporta en els processos de formació i recerca de la Universitat Rovira i Virgili (URV). Aquest informe presenta els resultats de tres estudis concrets, cadascun dels quals té uns objectius, una metodologia i una discussió particulars: Configuració de la xarxa d'universitats catalanes: connexió física i projectes compartits, Presència de les universitats catalanes a Internet, i Estudi de cas: la URV.

Aplicació de la semblança molecular quàntica en la reducció de l'espai configuracional per a l'estat fonamental i primers excitats de l'àtom d'Heli

Es presenta un mètode de selecció d'orbitals atòmics relacionat amb la teoria de la Semblança Molecular Quàntica, que permet reduir l'espai actiu quan es vol dur a terme un càlcul a nivell d'Interacció de Configuracions per a l'àtom d'heli

A topological invariant to predict the three-dimensional writhe of ideal configurations of knots and links.

We present herein a topological invariant of oriented alternating knots and links that predicts the three-dimensional (3D) writhe of the ideal geometrical configuration of the considered knot/link. The fact that we can correlate a geometrical property of a given configuration with a topological invariant supports the notion that the ideal configuration contains important information about knots and links. The importance of the concept of ideal configuration was already suggested by the good correlation between the 3D writhe of ideal knot configurations and the ensemble average of the 3D writhe of random configurations of the considered knots. The values of the new invariant are quantized: multiples of 4/7 for links with an odd number of components (including knots) and 2/7 plus multiples of 4/7 for links with an even number of components.

Mesoclitic Romance futures and conditionals vs participle preposing

(INFINITIVE + CLITIC + AUX) is an evidential configuration in Old Spanish and Old Catalan, whereas (PARTICIPLE + CLITIC + AUX) is an instance of weak or unmarked focus fronting. The evidentiality of mesoclitic structures can be put forward on the bases of three main arguments: a) mesoclisis is not compulsory (i.e., whenever you have a clitic, you can either have mesoclisis or proclisis/enclisis); b) mesoclitic futures and conditionals areattested in interrogative sentences (with wh- elements); and c) they are not found in derived adverbial clauses (which is what you expect if they have an evidential value, since they bring about intervention effects corresponding to the derivational account of conditional and temporal sentences, for example - see Haegeman 2007 and ff.), and are related to high modal expressions (thus interfering with MoodPIrrealis)

Molecular design of the Calphabeta interface favors specific pairing of introduced TCRalphabeta in human T cells.

A promising approach to adoptive transfer therapy of tumors is to reprogram autologous T lymphocytes by TCR gene transfer of defined Ag specificity. An obstacle, however, is the undesired pairing of introduced TCRalpha- and TCRbeta-chains with the endogenous TCR chains. These events vary depending on the individual endogenous TCR and they not only may reduce the levels of cell surface-introduced TCR but also may generate hybrid TCR with unknown Ag specificities. We show that such hybrid heterodimers can be generated even by the pairing of human and mouse TCRalpha- and TCRbeta-chains. To overcome this hurdle, we have identified a pair of amino acid residues in the crystal structure of a TCR that lie at the interface of associated TCR Calpha and Cbeta domains and are related to each other by both a complementary steric interaction analogous to a "knob-into-hole" configuration and the electrostatic environment. We mutated the two residues so as to invert the sense of this interaction analogous to a charged "hole-into-knob" configuration. We show that this inversion in the CalphaCbeta interface promotes selective assembly of the introduced TCR while preserving its specificity and avidity for Ag ligand. Noteworthily, this TCR modification was equally efficient on both a Mu and a Hu TCR. Our data suggest that this approach is generally applicable to TCR independently of their Ag specificity and affinity, subset distribution, and species of origin. Thus, this strategy may optimize TCR gene transfer to efficiently and safely reprogram random T cells into tumor-reactive T cells.

Evidence evaluation in fingerprint comparison and automated fingerprint identification systems: modeling between finger variability

In the context of the investigation of the use of automated fingerprint identification systems (AFIS) for the evaluation of fingerprint evidence, the current study presents investigations into the variability of scores from an AFIS system when fingermarks from a known donor are compared to fingerprints that are not from the same source. The ultimate goal is to propose a model, based on likelihood ratios, which allows the evaluation of mark-to-print comparisons. In particular, this model, through its use of AFIS technology, benefits from the possibility of using a large amount of data, as well as from an already built-in proximity measure, the AFIS score. More precisely, the numerator of the LR is obtained from scores issued from comparisons between impressions from the same source and showing the same minutia configuration. The denominator of the LR is obtained by extracting scores from comparisons of the questioned mark with a database of non-matching sources. This paper focuses solely on the assignment of the denominator of the LR. We refer to it by the generic term of between-finger variability. The issues addressed in this paper in relation to between-finger variability are the required sample size, the influence of the finger number and general pattern, as well as that of the number of minutiae included and their configuration on a given finger. Results show that reliable estimation of between-finger variability is feasible with 10,000 scores. These scores should come from the appropriate finger number/general pattern combination as defined by the mark. Furthermore, strategies of obtaining between-finger variability when these elements cannot be conclusively seen on the mark (and its position with respect to other marks for finger number) have been presented. These results immediately allow case-by-case estimation of the between-finger variability in an operational setting.

WMR navigation using local potential field corridors and narrow local occupancy grid perception

Path planning and control strategies applied to autonomous mobile robots should fulfil safety rules as well as achieve final goals. Trajectory planning applications should be fast and flexible to allow real time implementations as well as environment interactions. The methodology presented uses the on robot information as the meaningful data necessary to plan a narrow passage by using a corridor based on attraction potential fields that approaches the mobile robot to the final desired configuration. It employs local and dense occupancy grid perception to avoid collisions. The key goals of this research project are computational simplicity as well as the possibility of integrating this method with other methods reported by the research community. Another important aspect of this work consist in testing the proposed method by using a mobile robot with a perception system composed of a monocular camera and odometers placed on the two wheels of the differential driven motion system. Hence, visual data are used as a local horizon of perception in which trajectories without collisions are computed by satisfying final goal approaches and safety criteria

Plane-to-plane positioning from image-based visual servoing and structured light

In this paper we face the problem of positioning a camera attached to the end-effector of a robotic manipulator so that it gets parallel to a planar object. Such problem has been treated for a long time in visual servoing. Our approach is based on linking to the camera several laser pointers so that its configuration is aimed to produce a suitable set of visual features. The aim of using structured light is not only for easing the image processing and to allow low-textured objects to be treated, but also for producing a control scheme with nice properties like decoupling, stability, well conditioning and good camera trajectory