Historia de la conquista del Reino de Navarra por el Duque de Alba, General del ejército del rey Fernando el Católico, en el año 1512 / escrita por Luis Correa e ; ilustrada con notas y un prólogo y breve compendio de la historia de dicho Reino por José Yanguas y Miranda.

Digitalización Vitoria-Gasteiz Archivos y Bibliotecas Mayo 1994 18-30

Estudio de alternativas para la accesibilidad entre las localidades de Pinto-Valdemoro y Arganda del Rey-Rivas Vaciamadrid : plan económico financiero de la concesión para desdoblamiento de la M-506 entre San Martín de la Vega y Arganda del Rey

Este proyecto tiene el objeto de definir la duplicación de la M-506 entre su intersección con la M-311 y su incorporación con la A-3, cumpliendo de esta forma con la canalización de una manera efectiva y segura del tráfico actual, así como el previsto en los próximos años. El objetivo de la actuación es doble: - Aumentar de forma notable la capacidad del tramo, duplicando la calzada, siendo de esta forma más atractiva y pudiendo ser un punto de evacuación de tráfico de las carreteras próximas colapsadas. - Mejorar su seguridad vial de los conductores, que es bastante reducida en la situación actual, proyectando los elementos necesarios. Hay que tener en cuenta que la carretera M-506 desde San Martín de la Vega a Arganda del Rey soporta en la actualidad tráficos importantes, que superan a una IMD (intensidad media diaria) de 10.000 veh/día con tráficos horarios importantes, que unido a las malas condiciones en las que se encuentra, las velocidades medias de recorrido son bajas. Si a esto sumamos la libertad de incorporación tanto a derecha como a izquierda, nos encontramos ante una vía incómoda y con seguridad precaria. El alcance del Proyecto se sitúa en un grado de definición suficiente para servir de base a su construcción. Se han producido los documentos necesarios para definir la solución adoptada, establecer las medidas correctoras, los impactos medioambientales, resolver los problemas funcionales y establecer los costes. Sobre la base de lo expuesto, se han adoptado, para realizar el proyecto los siguientes criterios y parámetros de diseño: - Aprovechamiento de la calzada existente siempre que fuese posible. - Se han estudiado los nudos existentes, escogiéndose como mejor opción la modificación de las rotondas existentes para adaptarlas a la incorporación del nuevo ramal, justificándose que su presencia no impedirá el mantenimiento de las condiciones de capacidad, velocidad media y fluidez del tráfico previstas. - Se han previsto carriles de aceleración y desaceleración directa, de acuerdo con la norma, en todos los accesos al tronco. - Se ha establecido una velocidad de proyecto de 100 km/h. - Se ha adoptado la siguiente sección tipo para la nueva calzada desdoblada: • Calzadas: 7 m (2 carriles de 3,5m). • Arcén interior de 1m. • Arcén exterior de 2,5m. • Mediana estricta de 7 m. • Bermas exteriores de 0,5 m.

Seismic Hazard and Ground Motion Characterization at the Itoiz Dam (Northern Spain).

This paper presents a new hazard-consistent ground motion characterization of the Itoiz dam site, located in Northern Spain. Firstly, we propose a methodology with different approximation levels to the expected ground motion at the dam site. Secondly, we apply this methodology taking into account the particular characteristics of the site and of the dam. Hazard calculations were performed following the Probabilistic Seismic Hazard Assessment method using a logic tree, which accounts for different seismic source zonings and different ground-motion attenuation relationships. The study was done in terms of peak ground acceleration and several spectral accelerations of periods coinciding with the fundamental vibration periods of the dam. In order to estimate these ground motions we consider two different dam conditions: when the dam is empty (T = 0.1 s) and when it is filled with water to its maximum capacity (T = 0.22 s). Additionally, seismic hazard analysis is done for two return periods: 975 years, related to the project earthquake, and 4,975 years, identified with an extreme event. Soil conditions were also taken into account at the site of the dam. Through the proposed methodology we deal with different forms of characterizing ground motion at the study site. In a first step, we obtain the uniform hazard response spectra for the two return periods. In a second step, a disaggregation analysis is done in order to obtain the controlling earthquakes that can affect the dam. Subsequently, we characterize the ground motion at the dam site in terms of specific response spectra for target motions defined by the expected values SA (T) of T = 0.1 and 0.22 s for the return periods of 975 and 4,975 years, respectively. Finally, synthetic acceleration time histories for earthquake events matching the controlling parameters are generated using the discrete wave-number method and subsequently analyzed. Because of the short relative distances between the controlling earthquakes and the dam site we considered finite sources in these computations. We conclude that directivity effects should be taken into account as an important variable in this kind of studies for ground motion characteristics.

Monitorización y seguimiento del esfuerzo realizado por los estudiantes y de su asistencia a actividades presenciales

Este artículo documenta el planteamiento, la metodología y los primeros resultados de un plan de monitorización detallada del esfuerzo y de asistencia a actividades presenciales por parte de los estudiantes de las titulaciones ofertadas por la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales de la Universidad Politécnica de Madrid durante el segundo cuatrimestre del curso 2011-2012. Se ha establecido un sistema mecánico de recogida de datos de esfuerzo por parte de los estudiantes utilizando una hoja tipo test especialmente configurada al efecto. Se pasa una hoja en todas y cada una de las actividades presenciales realizadas y en la hoja se solicita información sobre el trabajo "fuera de clase". Se documenta en este artículo cómo se ha estructurado esa hoja, qué tipo de datos se recogen, cómo se tratan mediante una base de datos creada al efecto, qué tipo de análisis se puede realizar y qué resultados preliminares obtenemos de dichos análisis.

Riesgos geológicos e hidrogeológicos en las facies evaporíticas de Rivas-Vaciamadrid (Madrid)

El conocimiento geológico, mineralógico y del funcionamiento hidrogeológico del macizo evaporítico de la margen derecha del río Jarama en Rivas-Vaciamadrid (Madrid) tiene consecuencias de geología aplicada, ya que condiciona la presencia y la generación de huecos, riesgo que es necesario conocer a la hora de plantear los estudios geotécnicos de las numerosas edificaciones que se están realizando en esta zona, y de otras obras públicas, cada vez más profundas, que es donde se sitúan las facies evaporíticas hipersolubles. También es importante considerar el peculiar comportamiento evolutivo de éstos materiales en los procesos de recarga natural concentrada y de recarga artificial, ya que la hidratación de algunas facies evaporíticas producen transformaciones mineralógicas y disoluciones que hacen generar huecos e hinchamientos que es preciso evitar en las cimentaciones de los edificios.

Funcionamiento hidrogeológico del acuífero yesífero del arroyo del Cristo de Rivas, Madrid

En base a los datos proporcionados por los numerosos sondeos existentes, análisis químicos de los puntos de agua inventariados, y según observaciones detalladas de fenómenos de recarga natural, se establece un modelo de funcionamiento hidrogeológico de la formación yesífera que drena el arroyo del Cristo de Rivas y la laguna de la antigua cantera de yesos de Valderribas. Se constata que en el macizo la recarga se produce preferentemente de manera difusa, pero también de manera puntual a través de sumideros karstificados con una capacidad de recarga de más de 500 l/s. Se identifica un acuífero colgado condicionado por una capa de arcillas intercaladas que drenan a los manantiales de la Ermita del Santo Cristo de Rivas, y una recarga más profunda que alimenta la zona saturada regional, poco permeable, y a la que se asocian flujos de alta salinidad.

Control de Tracción en Robots Móviles con Ruedas

En este trabajo se presenta una solución para mejorar el rendimiento de los robots móviles con ruedas que se desplacen sobre superficies con un bajo coeficiente de fricción estática. En estas circunstancias, los robots móviles con ruedas pueden experimentar pérdidas de tracción, y por tanto, sufrir deslizamientos a lo largo de la superficie. La solución descrita propone la utilización de una configuración especial para el robot móvil, en la que todas las ruedas son accionadas de forma independiente, y una estructura de control que consta de tres partes bien diferenciadas: un controlador de seguimiento con realimentación de estado basado en el modelo cinemático del robot, una extensión de la ley de control cinemático resultante para incorporar la dinámica del robot móvil utilizando backstepping, y un algoritmo de distribución de la fuerza de tracción global, que calcula las señales de referencia adecuadas para cada una de las ruedas. Con esta estructura se consigue controlar la posición y la velocidad del robot móvil, y al mismo tiempo, distribuir la fuerza de tracción global entre las ruedas, evitando así el deslizamiento del robot. El funcionamiento de los algoritmos de control es evaluado mediante pruebas experimentales.

Noticia de algunos libros impresos en Sevilla durante los últimos años y participación de los publicados por los Excmos. Sres. Duque de T'Serclaes y Marqués de Jerez de los Caballeros

En preliminares: Los Bibliófilos sevillanos

Biografía de Don Miguel de Cervantes Saavedra

Con motivo del 3º Centenario de la Publicación del Quijote

Certámen literario celebrado en el teatro español de esta capital el dia 29 de Setiembre de 1877 en honor de ... Miguel de Cervantes Saavedra

Antep

Corona poética dedicada a Miguel de Cervantes Saavedra

Leída en el Paraninfo de la Universidad Literaria el día 23 de abril de 1872