Software libre para alcanzar la colaboración en un SIG Corporativo. El caso de la Confederación Hidrográfica del Duero

La Confederación Hidrográfica del Duero (CHDuero), organismo de cuenca dependiente del Ministerio de Medio Ambiente, y Medio Rural y Marino, tiene una voluntad política manifiesta por acercar a todos los actores implicados la gestión del agua. Para ello, y desde el año 2006, se ha estado desarrollando una plataforma SIG siguiendo los principios de la directiva INSPIRE [1] y utilizando componentes libres e interoperables para el desarrollo de la funcionalidad necesaria. No sólo se utilizan componentes de software libre que implementan de forma probada normas y especificaciones como las del Open Geospatial Consortium (OGC) [2] o la serie de normas ISO 19100 sino que también se siguen las recomendaciones de distintos grupos de trabajo relacionados con los SIG como los de la Infraestructura de Datos Espaciales de España (IDEE) [3] o los del Sistema de Información Europeo del Agua WISE [4]. Así, la plataforma SIG de la CHDuero, que surgió inicialmente para satisfacer las necesidades de la Oficina de Planificación Hidrológica se está consolidando como un punto común de acceso a datos dentro de la CHDuero. Se trata de una plataforma normalizada para el intercambio de información con Portugal que facilita la información y la participación pública, participa como nodo de la IDEE y sirve como eje de colaboración con la Comisión Europea y algunos Estados Miembros para el desarrollo e implementación del nodo del Sistema de Información Europeo del Agua (WISE)

Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots

This work extends a previously developed research concerning about the use of local model predictive control in differential driven mobile robots. Hence, experimental results are presented as a way to improve the methodology by considering aspects as trajectory accuracy and time performance. In this sense, the cost function and the prediction horizon are important aspects to be considered. The aim of the present work is to test the control method by measuring trajectory tracking accuracy and time performance. Moreover, strategies for the integration with perception system and path planning are briefly introduced. In this sense, monocular image data can be used to plan safety trajectories by using goal attraction potential fields

Info2009 Group Coursework - Team EJZ

Info2009 Coursework by Team EJZ

INFO2009 Cwk - Resource - by 'Legal Issues'

A link to our resource about the topic 'Open Source'. The website has information for you to learn about the topic and answer from multiple choice questions.

INFO2009 Cwk - Reference List - by 'Legal Issues'

A list of references that we used to create the resource

INFO2009 Cwk - Poster - by 'Legal Issues'

A poster about our resource on the topic of 'Open Source'

INFO2009 Cwk - Reference List - Word Format - by 'Legal Issues'

A list of references in word format

Learning Resource Coursework - Team Sigma

We have created a slideshow on Open Source, and have created a reference list and poster for it.

INFO2009 Poster for "Minus Tim"

A Poster on the topic "A Guide on Open Source Software and Intellectual Property".

INFO2009 Resource for "Minus Tim"

A web tutorial on the topic "A Guide to Open Source Software and Intellectual Property"

INFO2009 Reference list for "Minus Tim"

The reference list for the web tutorial and the poster

REALISE Transferability Workshop

This is about open innovation, open source and assistive technology as part of a JISC project developing an innovation market place for AT projects.

REALISE project - final case study

This document describes the REALISE project, its successes and challenges. There are transferability plans for sustainability.

INFO2009 2012-13 Resource Group 6 Flashcards

An inspirational and educational flashcard resource for secondary school children. Can be used as flashcards or as a matching activity (depending on how cards are cut out).