虚拟硬件方法实现基于Intel StrongARM SA-1110平台的Linux APM

文章讨论了在StrongARM SA－1110开发板上实现Linux APM的主要技术问题。在分析了Intel StrongARM最新处理器SA－1110及开发板（Assabet）与电源管理相关的结构和特性的基础上，提出了一种基于虚拟硬件的系统跨平台移植的方法和思路，并以实际开发过程中的经验为背景，介绍了在Linux APM基于SA－1110平台的移植工作中虚拟硬件方法的应用和虚拟硬件方法在操作系统跨平台移植开发上的优点。

VLSI architecture of a K-best detector for MIMO--OFDM wireless communication systems

The K-best detector is considered as a promising technique in the MIMO-OFDM detection because of its good performance and low complexity. In this paper, a new K-best VLSI architecture is presented. In the proposed architecture, the metric computation units (MCUs) expand each surviving path only to its partial branches, based on the novel expansion scheme, which can predetermine the branches' ascending order by their local distances. Then a distributed sorter sorts out the new K surviving paths from the expanded branches in pipelines. Compared to the conventional K-best scheme, the proposed architecture can approximately reduce fundamental operations by 50% and 75% for the 16-QAM and the 64-QAM cases, respectively, and, consequently, lower the demand on the hardware resource significantly. Simulation results prove that the proposed architecture can achieve a performance very similar to conventional K-best detectors. Hence, it is an efficient solution to the K-best detector's VLSI implementation for high-throughput MIMO-OFDM systems.

基于MAX5307和DSP的多回路测控系统设计

提出了一种多回路测控系统的设计方案。该方案仅使用一个DSP(数字信号处理器)及一个多通道集成的D/A转换器件MAX5307,不仅同时保证了多个测控回路的实时性及控制精度,而且实现简单,成本低廉。文中结合实际系统,给出了其具体的硬件和软件实现。该方法具有广泛的适用性,对类似系统的设计具有参考价值。

基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计

研磨机器人系统中,研磨头与工件的接触力是保证加工精度,进行机器人力控制的一个重要因 素。采用 CAN 通讯可以确保力传感器准确、及时地把力信息传送给控制器进行力控制。本文 给出了6维腕力传感器与机器人控制器通讯的硬件结构,制定了可靠的通讯协议,实现了力信 息的正确读取,为研磨机器人控制系统获得可靠的力信息提供了一种新的解决方案。

基于ARM的智能型定氮仪的研制

通过对凯氏定氮法和整个系统控制原理的分析,介绍了一种基于ARM的测定物质中氮元素含量的系统,该系统采用ARM微控制器LPC2214作为整个系统的控制核心,通过步进电机驱动进行标准溶液的滴定和光电检测确定滴定终点,形成闭环系统,实现了准确测定物质中氮元素的含量。文中给出了系统软硬件设计方案,对其实现方法及关键技术进行了研究。实验结果表明:该系统工作稳定,测量数据准确,具有一定的应用价值。

一种五自由度机电测控系统的设计与实现

文章提出了一种基于五自由度机电系统的测控系统设计方法,并从机械系统构成、测控系统结构及软硬件设计方面论述了系统实现技术。针对系统特定的功能要求,文章详细介绍了位姿组合测量和各位姿自由度控制的测控方法,并应用模块化设计和数据流分析方法进行软硬件设计。通过实验进行系统特性分析,得到运行参数指标。实验证明这种设计方法和实现技术合理可行。

移动探查机器人监督式控制器的设计与实现

本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现,介绍了机器人控制器的三种传统控制方法并比较了其优缺点,论证了在具体的机器人上应用监督式控制的优点,分析和讨论了其软硬件结构和功能,最后对这个具体的项目的控制器设计实现进行了总结和展望。