Arquitectura de tiempo real para el control de actitud en un satélite experimental

La misión UPMSat-2 tiene por objetivo la construcción y el lanzamiento de un microsatélite experimental que sirva como plataforma de educación e investigación en diversos aspectos de la ingeniería de sistemas espaciales. En este artículo se describe la arquitectura y el diséño del software de tiempo real que realiza el control de actitud del satélite. La arquitectura está basada en modelos, y las herramientas utilizadas permiten la validación de las propiedades de tiempo real y la generación de código de forma casi totalmente automática

Multiple Hashing Integration for Real-Time Large Scale Part-to-Part Video Matching

A real-time large scale part-to-part video matching algorithm, based on the cross correlation of the intensity of motion curves, is proposed with a view to originality recognition, video database cleansing, copyright enforcement, video tagging or video result re-ranking. Moreover, it is suggested how the most representative hashes and distance functions - strada, discrete cosine transformation, Marr-Hildreth and radial - should be integrated in order for the matching algorithm to be invariant against blur, compression and rotation distortions: (R; _) 2 [1; 20]_[1; 8], from 512_512 to 32_32pixels2 and from 10 to 180_. The DCT hash is invariant against blur and compression up to 64x64 pixels2. Nevertheless, although its performance against rotation is the best, with a success up to 70%, it should be combined with the Marr-Hildreth distance function. With the latter, the image selected by the DCT hash should be at a distance lower than 1.15 times the Marr-Hildreth minimum distance.

Real Pragmatica ab la qval la Magestat del rey don Felip nostre senyor dona facultat pera portar pedrenyals de llargaria de quatre palms de Catalunya ...

Hay un ejemplar encuadernado con: Descripcion del muelle que la... ciudad de Valencia ha mandado fabricar en su playa... (XVII/40).

Real Pragmatica feta per la magestat del Rey ... ab la qual mana reduhir tots los censals de les ciutats, Viles Reals, Vniuersitats, y particulars del present Regne, a raho de vint mil lo millar, que es a sou per lliura

Texto en castellano

Real Pragmatica ab la qual sa Magestat mana que nos traga sal del present Regne sens llicencia de la prefata Real Magestat o de son Lloctinent general en lo modo y forma en dita Real Pragmatica contenguts

Sign.: A4

Don Sebastian Gomez de la Torre, Cavallero del Orden de Santiago ... Intendente General ... el Rey ... por real orden ... se ha dignado resolver que para el entrante año de 1773 se reparta entre los pueblos de este reyno la misma cantidad de ... escudos de vellon ..

Tít. tomado del comienzo del texto

[Carta Real, 1621 Marzo 29, Madrid, conteniendo el traslado del título de Regidor de la villa de Almansa, mandado expedir por Felipe III a nombre de Guillem Ramon Mora de Almenar, a causa de la pérdida del título original, expedido en Santaren, el 12 de octubre de 1619]

Huella de sello de placa (30 x 30 mm.) recortado en las dos hojas

Real carta, en que manda su magestad, que las causas de dezimas se sigan como las del Real Patrimonio, y Patronato, con injuncion del Procurador Patrimonial, que no se admitan las Firmas de Derecho sin citacion del Procurador Patrimonial, del Procurador, y Sindico del Arçobispo, y Cabildo de Valencia ; y que mientras se litiga, se paguen las Dezimas

Port. con esc. xil. real y de la Sede Valentina

Real Pragmatica sobre la bona administracio del almodin de la Ciutat de Valencia ... bon avituallament de aquella ...

Texto en español

Por el duque de Naxera y Maqueda marques de Elche Don Antonio de Cardenas Manrique de Lara en el pleyto con el concejo ... de Elche ... sobre si el señor Fiscal del Supremo Consejo de Aragon ha de salir a este pleito ...

En texto consta la fecha: "625"[sic 1652], en v. de la h. 1

Carta Real sobre lo tocant al reparo dels danys de la ciutat de Valencia y reformaciò y reducciò dels salaris dels oficials della ..

Texto en español

Triunfo del amor, y de la lealtad : Dia grande de Navarra, en la festiva ... aclamacion del ... rey don Fernando II de Navarra, y VI de Castilla : egecutada en la Real Imperial Corte de Pamplona ... por su Ilustrisima Diputacion, en el dia 21 de Agosto de 1746

Hay un ejemplar encuadernado con: Oratio ad divinam Sapientiam : (NP08/27).

Flora vascular del Tejedelo de Requejo (Zamora, España)

Flora vascular del Tejedelo de Requejo (Zamora, España)