On the Velocity and Acceleration Estimation from Discrete Time-Position Sensors

In this work is addressed the topic of estimation of velocity and acceleration from digital position data. It is presented a review of several classic methods and implemented with real position data from a low cost digital sensor of a hydraulic linear actuator. The results are analyzed and compared. It is shown that static methods have a limited bandwidth application, and that the performance of some methods may be enhanced by adapting its parameters according to the current state.

Resistance of K-RasBV12 proteins to farnesyltransferase inhibitors in Rat1 cells.

Benzodiazepine (BZA)-5B, a CAAX farnesyl-transferase inhibitor, was previously shown to block the farnesylation of H-Ras and to reverse the transformed morphology of Rat1 cells expressing oncogenic H-RasV12. Non-transformed Rat1 cells were not affected by BZA-5B, suggesting that they produce a form of Ras whose prenylation is not blocked by this compound. The likely candidate is K-RasB, which differs from H-Ras primarily in the terminal 24 amino acids. In the current study we examined the effect of BZA-5B on the prenylation of a chimeric oncogenic Ras protein designated H/K-RasBV12, consisting of the first 164 amino acids of H-RasV12 followed by the last 24 amino acids of K-RasB. BZA-5B failed to block the prenylation of this chimera and was thus unable to reverse the transformed morphology of Rat1 cells in which it was expressed. Another potent inhibitor of H-Ras farnesylation, L-739,749, also failed to block prenylation of H/K-RasBV12. Similar results were obtained in transfected cells expressing a widely used version of K-RasBV12 containing a 10-amino acid extension at its NH2 terminus. Neither BZA-5B nor L-739,749 reversed the transformed morphology of cells expressing H/K-RasBV12. The resistance of K-RasB to farnesyltransferase inhibition provides a likely explanation for the resistance of nontransformed cells to the growth inhibitory effects of BZA-5B and L-739,749.

The hepatitis C virus NS3 serine proteinase and NS4A cofactor: establishment of a cell-free trans-processing assay.

The hepatitis C virus RNA genome encodes a long polyprotein that is proteolytically processed into at least 10 products. The order of these cleavage products in the polyprotein is NH2-C-E1-E2-p7-NS2-NS3-NS4A-NS4B-NS5A-NS5B -COOH. A serine proteinase domain located in the N-terminal one-third of nonstructural protein NS3 mediates cleavage at four downstream sites (the 3/4A, 4A/4B, 4B/5A, and 5A/5B sites). In addition to the proteinase catalytic domain, the NS4A protein is required for processing at the 4B/5A site but not at the 5A/5B site. These cleavage events are likely to be essential for virus replication, making the serine proteinase an attractive antiviral target. Here we describe an in vitro assay where the NS3-4A polyprotein, NS3, the serine proteinase domain (the N-terminal 181 residues of NS3), and the NS4A cofactor were produced by cell-free translation and tested for trans-processing of radiolabeled substrates. Polyprotein substrates, NS4A-4B or truncated NS5A-5B, were cleaved in trans by all forms of the proteinase, whereas NS4A was also required for NS4B-5A processing. Proteolysis was abolished by substitution mutations previously shown to inactivate the proteinase or block cleavage at specific sites in vivo. Furthermore, N-terminal sequence analysis established that cleavage in vitro occurred at the authentic 4A/4B site. Translation in the presence of microsomal membranes enhanced processing for some, but not all, proteinase-substrate combinations. Trans-processing was both time and temperature dependent and was eliminated by treatment with a variety of detergents above their critical micelle concentrations. Among many common proteinase inhibitors tested, only high (millimolar) concentrations of serine proteinase inhibitors tosyllysyl chloromethyl ketone and 4-(2-aminoethyl)benzenesulfonyl fluoride inactivated the NS3 proteinase. This in vitro assay should facilitate purification and further characterization of the viral serine proteinase and identification of molecules which selectively inhibit its activity.

Análisis de la información en la prevención del consumo de drogas y otras adicciones

Tradicionalmente gran parte de los programas preventivos de drogas y otras adicciones dirigidos a preadolescentes y adolescentes, se han apoyado en la información como estrategia fundamental para disuadir el consumo, utilizando argumentos basados en las consecuencias del deterioro al ser consumidores de sustancias, así como en el abuso de otras conductas adictivas no químicas. El enfoque clásico se apoya en que los jóvenes toman sus decisiones de consumir, o no, en base a una elaboración racional, por tanto en el caso de estar informados de los riesgos que asumen al consumir optarían por no hacerlo. Es fundamental incidir en la importancia que adquieren tres cuestiones alrededor de la información: el nivel y calidad de la información que tienen los jóvenes, el nivel y calidad de la información que tienen los padres y la búsqueda de las fuentes de información sobre drogas y su nivel de credibilidad. Posiblemente los modelos de transmisión y contenido de información que utiliza la publicidad comercial podrían ser más adecuados y eficaces que los del recurso al miedo en el ámbito de los comportamientos de salud, y por supuesto, de las adicciones en general. La tendencia de los promotores de mensajes de salud sigue siendo la de transmitir las consecuencias y los riesgos, en la línea de la apelación al miedo. Presumimos que se alcanzaría una mayor eficiencia con mensajes positivos, reforzando los estilos de vida saludables.

Concepto de adherencia preventiva en el ámbito de las adicciones

A pesar de llevar varias décadas desarrollando el campo de la prevención de las adicciones, a día de hoy aún seguimos configurando su marco conceptual. En este trabajo se pretende dar un paso más en su construcción intentando concretar a nivel teórico el proceso de adherencia en el ámbito preventivo. Partiendo del supuesto teórico en la relación del concepto de adherencia con diferentes procesos psicológicos básicos, se plantea la estructura de la adherencia preventiva desde diferentes modelos y teorías psicosociales que de alguna forma han confirmado su influencia sobre el comportamiento de adherencia. Recogiendo los avances producidos en distintos contextos en los que se incluyen procesos de adherencia, se propone su desarrollo desde la Teoría Social Cognitiva y el Modelo Transteórico. Finalmente se discuten distintos aspectos relacionados con el planteamiento teórico y sus implicaciones prácticas.

Partición hardware software de un codificador JPEG utilizando escalador de colinas estocástico

La partición hardware/software es una etapa clave dentro del proceso de co-diseño de los sistemas embebidos. En esta etapa se decide qué componentes serán implementados como co-procesadores de hardware y qué componentes serán implementados en un procesador de propósito general. La decisión es tomada a partir de la exploración del espacio de diseño, evaluando un conjunto de posibles soluciones para establecer cuál de estas es la que mejor balance logra entre todas las métricas de diseño. Para explorar el espacio de soluciones, la mayoría de las propuestas, utilizan algoritmos metaheurísticos; destacándose los Algoritmos Genéticos, Recocido Simulado. Esta decisión, en muchos casos, no es tomada a partir de análisis comparativos que involucren a varios algoritmos sobre un mismo problema. En este trabajo se presenta la aplicación de los algoritmos: Escalador de Colinas Estocástico y Escalador de Colinas Estocástico con Reinicio, para resolver el problema de la partición hardware/software. Para validar el empleo de estos algoritmos se presenta la aplicación de este algoritmo sobre un caso de estudio, en particular la partición hardware/software de un codificador JPEG. En todos los experimentos es posible apreciar que ambos algoritmos alcanzan soluciones comparables con las obtenidas por los algoritmos utilizados con más frecuencia.