Projeto de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Projetos de controle discreto com modos deslizantes para sistemas sujeitos a atraso no controle

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Modelagem e controle de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Controle Fuzzy aplicado à melhoria da estabilidade dinâmica em sistemas elétricos de potência

Este trabalho propõe uma estratégia fuzzy, do tipo Rede de Controladores Locais, aplicável à melhoria da estabilidade dinâmica em sistemas elétricos de potência, visando compensar possíveis perdas de sintonia devido à ocorrência de variações nas condições operacionais da planta. A adaptação dos ganhos do controlador fuzzy é efetuada on-line, interpolando-se os ganhos de um conjunto finito de controladores locais fixos. Ao ocorrer variações nas condições operacionais da planta, os ganhos da lei de controle são ajustados automaticamente de modo a manter satisfatório o desempenho do sistema de controle. O desempenho do controle foi avaliado através de estudos de simulação, utilizando-se um modelo dinâmico não-linear, do tipo máquina barra infinita. Os resultados mostram que o emprego da estratégia proposta permite obter melhorias no desempenho dinâmico do sistema.

Periodic solutions for nonlinear telegraph equationvia elliptic regularization

ABSTRACT: In this work we are concerned with the existence and uniqueness of T -periodic weak solutions for an initial-boundary value problem associated with nonlinear telegraph equations typein a domain. Our arguments rely on elliptic regularization technics, tools from classical functional analysis as well as basic results from theory of monotone operators.

Acionamento vetorial por controlador fuzzy modo deslizante de motor de indução

Este trabalho estuda a técnica de acionamento vetorial aplicado ao motor de indução trifásico (MIT), utilizando como estratégia de controle a combinação de controle fuzzy com controladores chaveados do tipo modo deslizante, em uma configuração aqui denominada de Controlador Fuzzy Modo Deslizante (FSMC – Do inglês: Fuzzy Sliding Mode Control). Um modelo dinâmico do MIT é desenvolvido em variáveis ‘d-q’ o que conduziu a um modelo eletromecânico em espaço de estados que exibe fortes não linearidades. A este modelo são aplicadas as condições de controle vetorial que permitem desacoplar o torque e o fluxo no MIT, de maneira que o seu comportamento dinâmico se assemelha àquele verificado em uma máquina de corrente contínua. Nesta condição, são implementados controladores do tipo proporcional e integral (PI) às malhas de controle de corrente e velocidade do motor, e são realizadas simulações computacionais para o rastreamento de velocidade e perturbação de carga, o que levam a resultados satisfatórios do ponto de vista dinâmico. Visando investigar o desempenho das estratégias não lineares nesta abordagem é apresentado o estudo da técnica de controle a estrutura chaveada do tipo modo deslizante. Um controlador modo deslizante convencional é implementado, onde se verifica que, a despeito do excelente desempenho dinâmico a ocorrência do fenômeno do “chettering” inviabiliza a aplicação desta estratégia em testes reais. Assim, é proposta a estratégia de controle FSMC, buscando associar o bom resultado dinâmico obtido com o controlador modo deslizante e a supressão do fenômeno do chettering, o que se atinge pela definição de uma camada de chaveamento do tipo Fuzzy. O controlador FSMC proposto é submetido aos mesmos testes computacionais que o controlador PI, conduzindo a resultados superiores a este último no transitório da resposta dinâmica, porém com a presença de erro em regime permanente. Para atacar este problema é implementada uma combinação Fuzzy das estratégias FSMC com a ação de controle PI, onde o primeiro busca atuar em regiões afastadas da superfície de chaveamento e o segundo busca introduzir o efeito da ação integral próximo à superfície. Os resultados obtidos mostram a viabilidade da estratégia em acionamento de velocidade variável que exigem elevado desempenho dinâmico.

Nonlinear dynamics of within-host parasite competition

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Análise da robustez e aplicações de controle com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

A influência do controlador gupfc no sistema elétrico de potência visando a estabilidade a pequenas perturbações

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Tm-afm nonlinear motion control with robustness analysis to parametric errors in the control signal determination

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Some comments on the nonlinear dynamics of a portal frame under base excitation

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Effect of Pursed-Lip Breathing in Patients With COPD: Linear and Nonlinear Analysis of Cardiac Autonomic Modulation

Objective: The aim of the present study was to evaluate the effect of pursed-lip breathing (PLB) on cardiac autonomic modulation in individuals with chronic obstructive pulmonary disease (COPD) while at rest. Methods: Thirty-two individuals were allocated to one of two groups: COPD (n = 17; 67.29 +/- 6.87 years of age) and control (n = 15; 63.2 +/- 7.96 years of age). The groups were submitted to a two-stage experimental protocol. The first stage consisted of the characterization of the sample and spirometry. The second stage comprised the analysis of cardiac autonomic modulation through the recording of R-R intervals. This analysis was performed using both nonlinear and linear heart rate variability (HRV). In the statistical analysis, the level of significance was set to 5% (p = 0.05). Results: PLB promoted significant increases in the SD1, SD2, RMSSD and LF (ms(2)) indices as well as an increase in alpha(1) and a reduction in alpha(2) in the COPD group. A greater dispersion of points on the Poincare plots was also observed. The magnitude of the changes produced by PLB differed between groups. Conclusion: PLB led to a loss of fractal correlation properties of heart rate in the direction of linearity in patients with COPD as well as an increase in vagal activity and impact on the spectral analysis. The difference in the magnitude of the changes produced by PLB between groups may be related to the presence of the disease and alterations in the respiration rate.

Bifurcations Leading to Nonlinear Oscillations in a 3D Piecewise Linear Memristor Oscillator

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Use of nonlinear asymmetrical shock absorber to improve comfort on passenger vehicles

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)