746 resultados para laundry bag
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Oenocarpus mapora Karsten, palmeira denominada de bacabi ou bacabinha, apresenta potencial para a produção de frutos e palmito. Tem ocorrência na América Tropical com destaque para a América do Sul. Avaliações fenológicas são primordiais para o manejo e avanço em pesquisas visando a domesticação de qualquer espécie. Objetivou-se avaliar as fenofases de floração e de frutificação em acessos de bacabinha em Belém, PA. Foram acompanhadas 159 plantas representantes de acessos de bacabi, do BAG-Bacaba da Embrapa Amazônia Oriental, Belém, PA. Durante o período de setembro de 2014 a dezembro de 2015, para os eventos fenológicos: emissão de bráctea (BRA), inflorescência em floração (IF), inflorescência seca (IS), cacho recém fecundado (CRF), cacho com frutos imaturos (CFI), cacho com frutos maduros (CFM) e cacho seco (CS). Os dados obtidos foram expressos em porcentagem. Para o evento de emissão de brácteas, registrou-se 60% de ocorrência no mês de janeiro, a inflorescência em plena floração teve altos índices de ocorrência nos meses de março e abril, com destaque para os acessos 11003, 11006, 556 e 11007. Ocorrência de cacho com frutos maduros e cachos com frutos imaturos foram mais frequentes no período de junho a dezembro com até 10,6 e 49,4 %, respectivamente. Para a fase de cacho com frutos recém fecundados, junho foi o mês culminante, com 35% de ocorrência, já para cacho seco, os meses de setembro a novembro de 2014 obtiveram as maiores percentagens (67,4%) . A espécie apresentou durante todo o ano as fenofases de floração e frutificação, com picos de floração nos meses de alto índice pluviométrico, e de frutificação nos meses de baixo índice pluviométrico, dando estimativas da possível safra da espécie.
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Ação antibacteriana in vitro de extratos vegetais de plantas do Bioma Pampa; Adubação nitrogenada na produção de Tifton 85; Análise funcional da congruência de marcadores SNPs entre estudos de associação genômica ampla para a característica de resistência de bovinos ao carrapato Rhipicephalus (Boophilus) microplus; Avaliação de capim-sudão BRS Estribo quando manejado por altura e pastejado por vacas em lactação; Avaliação de carcaças de animais da raça Charolês e de suas cruzas: dados parciais; Avaliação de genótipos de azevém na região da Campanha gaúcha; Avaliação de genótipos de Dactylis glomerata na região da Campanha gaúcha; Avaliação de Panicum maximum em Bagé - RS; Avaliação do crescimento e desenvolvimento de capim-sudão BRS Estribo sob diferentes disponibilidades hídricas; Avaliação do emprego da termografia em estimativas de carga parasitária de Rhipicephalus (Boophilus) microplus em bovinos; Avaliação in vivo da atividade anti-helmíntica de Senecio brasiliensis e de Acacia mearnsii em ovinos experimentalmente infectados; Comparação da resposta humoral de bovinos da raça Braford resistentes e sensíveis ao Rhipicephalus (Boophilus) microplus submetidos a infestações artificiais; Comportamento ingestivo de bovinos de corte em pastagem natural com diferentes níveis de intensificação; Descrição e evolução da infestação do capim-annoni utilizando o método de interceptação na linha; Desempenho de terneiros(as) das raças Angus e Braford em diferentes propriedades de pecuaristas familiares do Rio Grande do Sul; Dessecação na linha: implicações na produção de sorgo forrageiro no Método Integrado para Recuperação de Pastagens - Mirapasto; Dessecação na linha: implicações no estabelecimento de plantas forrageiras no Método Integrado para Recuperação de Pastagens - Mirapasto; Efeito do tempo de secagem e análise sequencial sobre a determinação de fdn e fda em forragens utilizando bolsas de filtro Efeito in vitro de extratos vegetais sobre a inibição da migração de larvas infectantes de Haemonchus contortus
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The lack of pear-compatible rootstocks in Brazil calls for the application of classical genetic techniques. Therefore, in order to obtain select suitable material, the search for genetic segregation must be continuous, being used as alternative scion cultivars. This study aims to assess fruit set, number of seeds, fruit weight and fruit diameter according to crosses between pear cultivars. The trial was carried out from September 2008 to February 2009 in a commercial orchard in the city of Vacaria/RS, Brazil. For the pollination process, pollen was extracted from flowers at full-white stage in the same orchard. The cultivars used were 'Packham's Triumph' and 'Clapps Favorite'. The crossings were defined as: open pollination; selfpollination of 'Packham's Triumph' and 'Packham's Triumph' × 'Clapps Favorite'. The pollinations were done manually in flowers at full-white stage, which were opened, emasculated and then pollinated. Each pollinated flower was then isolated with a fine nylon bag. Open pollination and cross pollination between 'Packham's Triumph' × 'Clapps Favorite' provided higher fruit set (17 and 18%, respectively). Fruit weight and diameter did not differ between treatments. Open pollination provided fruits with a higher number of seeds.
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Em razão do potencial do murucizeiro, torna-se necessário um estudo mais amplo do seu Banco Ativo de Germoplasma (BAG), localizado na Embrapa Amazônia Oriental (Belém, PA) e onde estão conservados materiais representativos dos locais em que essa espécie é originária. Esse BAG está devidamente legalizado junto ao MMA, com credenciamento 037/2010-SECEX-CGEN, e foi implantado no ano de 2010, com 17 acessos (Figura 2). Os acessos do BAG foram provenientes de coletas de ponteiras (ramos que serviram como enxertos) realizadas em áreas de populações naturais localizadas em municípios do Estado do Pará.
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A região do Submédio do Vale do São Francisco, cujas principais cidades produtoras são Petrolina, em Pernambuco, e Juazeiro, na Bahia, destaca-se na produção de uvas sob condições tropicais no Brasil. As condições climáticas da região permitem a realização de 2,5 ciclos vegetativos/ano e a programação da época de colheita para qualquer dia do ano, o que possibilita a oferta constante de uvas de mesa no mercado e o processamento de grandes volumes da fruta ao longo do ano (PROTAS; CAMARGO, 2011). O mercado brasileiro de uvas de mesa exige cada vez por qualidade, que, em geral, é avaliada com base nos seguintes parâmetros: ausência de manchas, lesões e ferimentos; turgidez do engaço; consistência da polpa; condição microbiológica e 18 entomológica; cor, sabor e formato característicos (LIMA, 2013). Por isso, a indicação de genótipos promissores ao cultivo em determinada região requer ampla caracterização e avaliação da planta e os frutos que produz. Desta forma, o objetivo do presente trabalho foi avaliar as características de qualidade de uvas tintas de mesa, conservadas no Banco Ativo de Germoplasma (BAG) da Embrapa Semiárido.
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2016
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Safe collaboration between a robot and human operator forms a critical requirement for deploying a robotic system into a manufacturing and testing environment. In this dissertation, the safety requirement for is developed and implemented for the navigation system of the mobile manipulators. A methodology for human-robot co-existence through a 3d scene analysis is also investigated. The proposed approach exploits the advance in computing capability by relying on graphic processing units (GPU’s) for volumetric predictive human-robot contact checking. Apart from guaranteeing safety of operators, human-robot collaboration is also fundamental when cooperative activities are required, as in appliance test automation floor. To achieve this, a generalized hierarchical task controller scheme for collision avoidance is developed. This allows the robotic arm to safely approach and inspect the interior of the appliance without collision during the testing procedure. The unpredictable presence of the operators also forms dynamic obstacle that changes very fast, thereby requiring a quick reaction from the robot side. In this aspect, a GPU-accelarated distance field is computed to speed up reaction time to avoid collision between human operator and the robot. An automated appliance testing also involves robotized laundry loading and unloading during life cycle testing. This task involves Laundry detection, grasp pose estimation and manipulation in a container, inside the drum and during recovery grasping. A wrinkle and blob detection algorithms for grasp pose estimation are developed and grasp poses are calculated along the wrinkle and blobs to efficiently perform grasping task. By ranking the estimated laundry grasp poses according to a predefined cost function, the robotic arm attempt to grasp poses that are more comfortable from the robot kinematic side as well as collision free on the appliance side. This is achieved through appliance detection and full-model registration and collision free trajectory execution using online collision avoidance.
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The aim of this thesis was to quantify experimentally in the field the effects of different timing regimes of hypoxia on the structure of benthic communities in a transitional habitat. The experiment was performed from 8 July to 29 July 2019 in a shallow subtidal area in Pialassa Baiona (Italy), a lagoon characterized by mixing regimes dominated by the tide. The benthic community was isolated using cylinders 15,5Cm x 20Cm size. Hypoxic conditions were imposed by covering the treated cylinders with a black plastic bag while control cylinders were left uncovered. We created 4 different timing regimes of hypoxia by manipulating both the duration of hypoxia (4 or 8 days) as well as the ratio between the duration of subsequent periods of hypoxia and the duration of a normoxic period between subsequent hypoxic events (D4R3/2, D8R3/2). At the end of each experimental trial, the benthic communities within each pot were retrieved, sieved in the field and subsequent analyzed in the laboratory where organisms were identified and counted. Results showed that benthic organism were generally negatively affected by hypoxic stress events. As expected, longer hypoxic events caused a stronger decrease of benthic community abundance. When the hypoxic events were interrupted by the normoxic event there were two different results. If the hypoxic period was too long, the normoxic period didn’t cause a positive recovery effect, and further decline of the benthic community was observed. Conversely normoxia had positive effects if the period of hypoxia was short enough not to compromise the benthic community. This resulted in a statistically significant interaction between the tested factors Duration and Ratio. Amphipods were the most sensitive organisms to hypoxia. We conclude that the effects of hypoxia can be greatly relieved by short normoxic periods if they happen frequently enough.
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The work analyses the tourist water demand in Benidorm, a sun-and-sand destination ranked fourth in Spain by number of visitors, where tourism competes with local residents, nature, agriculture and industrial sectors for scarce water resources. In particular, we have studied the correlation between the water consumption of 83 hotels in Benidorm and their characteristics and services which can impact water use. For this purpose, we have examined the water consumption billed, by the water utility company HIDRAQUA in the period January 2010 - October 2022, to the tourist structures in the municipality of Benidorm, and we have explored the hotels’ features, thanks to the collaboration of the tourism and hotels association HOSBEC. To give a better understanding and contextualization of our analysis we first described explained the of the complex water supply system and the efforts that have been made to reduce the threat posed by the peculiar climate conditions of the region. We saw that the water consumption per guest has slightly decreased in the recent years and that the tourist flux has increased: the global pandemic posed a stop to travels for more than one year, but now both the tourist flux and the tourist water consumption are reaching pre-pandemic level. We found that larger hotels, and in particular the ones opened all the year, that probably tend to offer more water-demanding service with respect to the seasonal ones, have higher water consumption per bed. From the analysis of the role of the different hotel characteristics over the water demand patterns, we found that water use increases with the increase in the hotel category and in the ratio between the surface area of the swimming pool and hotel size (number of beds). Other factors impacting the consumption are the presence of an on-site laundry for washing the hotel linen, the garden, and the implementation of environmental policies for water-saving.
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Mixing is a fundamental unit operation in the pharmaceutical industry to ensure consistent product quality across different batches. It is usually carried out in mechanically stirred tanks, with a large variety of designs according to the process requirements. A key aspect of pharmaceutical manufacturing is the extensive and meticulous cleaning of the vessels between runs to prevent the risk of contamination. Single-use reactors represent an increasing trend in the industry since they do not require cleaning and sterilization, reducing the need for utilities such as steam to sterilize equipment and the time between production batches. In contrast to traditional stainless steel vessels, single-use reactors consist of a plastic bag used as a vessel and disposed of after use. This thesis aims to characterize the fluid dynamics features and the mixing performance of a commercially available single-use reactor. The characterization employs a combination of various experimental techniques. The analysis starts with the visual observation of the liquid behavior inside the vessel, focusing on the vortex shape evolution at different impeller speeds. The power consumption is then measured using a torque meter to quantify the power number. Particle Image Velocimetry (PIV) is employed to investigate local fluid dynamics properties such as mean flow field and mean and rms velocity profiles. The same experimental setup of PIV is exploited for another optical measurement technique, the Planar Laser-Induced Fluorescence (PLIF). The PLIF measurements complete the characterization of the reactor with the qualitative visualization of the turbulent flow and the quantitative assessment of the system performance through the mixing time. The results confirm good mixing performances for the single-use reactor over the investigated impeller speeds and reveal that the filling volume plays a significant role in the fluid dynamics of the system.
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CURBELO,Ester Magali Pérez. Melhoria da Atenção á Saúde da Pessoa Idosa na UBS Passo das Pedras, Bagé, RS. 2015.101f. Trabalho de Conclusão de Curso (Curso de Especialização em Saúde da Família) - Departamento de Medicina Social, Faculdade de Medicina, Universidade Federal de Pelotas, Pelotas, 2015. A velhice é a última etapa do processo de desenvolvimento humano. Os idosos, nos seus aspectos biológico, psicológico e social apresentam transformações próprias, requerendo tipos de assistências diferenciadas, em especial à saúde. Como o envelhecimento não é um processo homogêneo, necessidades e demandas dos idosos variam, sendo preciso fortalecer o trabalho em rede para contemplar a atenção aos idosos saudáveis e atender àqueles com diferentes graus de incapacidade ou enfermidades, inclusive nos domicílios. O envelhecimento da população brasileira vem acontecendo rapidamente provocando consequências sociais, culturais e epidemiológicas. Ao ser realizada a Análise Situacional evidenciou-se a necessidade de intervir na saúde da pessoa com 60 anos ou mais, os registros das ações realizadas eram quase inexistentes e os dados utilizados para realizar a cobertura estavam desatualizados, a avaliação da saúde bucal não era realizada, as ações realizadas estavam direcionadas apenas ao atendimento clínico não sendo seguido o protocolo. Frente às fragilidades detectadas a equipe evidenciou a necessidade de intervir para melhorar a atenção à saúde da pessoa idosa da UBS Passo das Pedras, Bagé/RS. A intervenção teve a duração de 12 semanas e foram realizadas ações em quatro eixos pedagógicos; monitoramento e avaliação, organização e gestão do serviço, engajamento público e qualificação da prática clínica. No período da intervenção foram realizadas várias ações para alcançar os objetivos e metas propostas; a equipe foi capacitada sobre o protocolo da pessoa idosa, acolhimento, foi realizado exame clínico conforme preconizado pelo protocolo, educação em saúde sobre alimentação saudável, atividade físicas, a agenda foi programada para receber estes usuários e o acolhimento esteve presente em todos os momentos. Na área de abrangência da UBS há 518 idosos e forma acompanhados 237 (46%), todos os 237 (100%) usuários realizaram a avaliação multidimensional rápida, exame clínico apropriado, exame complementar, cadastrados os onze acamados e para estes foi realizada a visita domiciliar para 100%. Foram rastreados para hipertensão e diabetes, foi possível realizar a necessidade do atendimento odontológico, realizado a busca ativa dos faltosos, todos os idosos acompanhados foram registrados na ficha espelho e prontuário, foi realizada a avaliação da fragilidade da velhice e a promoção em saúde. A intervenção possibilitou também diagnosticar novas patologias até então desconhecidas. A equipe percebe a necessidade e esta motivada para a continuidade da intervenção na rotina do serviço para continuar o cadastramento e acompanhamento dos idosos. Ainda é necessário fomentar a participação dos líderes comunitários para o fortalecimento do engajamento público. A metodologia utilizada na intervenção mostrou ser eficaz, prática e de impacto para a comunidade, serviços e profissionais de saúde.