870 resultados para Simulador. Robótica Educacional. Ambiente virtual
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Realization of cloud computing has been possible due to availability of virtualization technologies on commodity platforms. Measuring resource usage on the virtualized servers is difficult because of the fact that the performance counters used for resource accounting are not virtualized. Hence, many of the prevalent virtualization technologies like Xen, VMware, KVM etc., use host specific CPU usage monitoring, which is coarse grained. In this paper, we present a performance monitoring tool for KVM based virtualized machines, which measures the CPU overhead incurred by the hypervisor on behalf of the virtual machine along-with the CPU usage of virtual machine itself. This fine-grained resource usage information, provided by the above tool, can be used for diverse situations like resource provisioning to support performance associated QoS requirements, identification of bottlenecks during VM placements, resource profiling of applications in cloud environments, etc. We demonstrate a use case of this tool by measuring the performance of web-servers hosted on a KVM based virtualized server.
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Electrical Impedance Tomography (EIT) is a computerized medical imaging technique which reconstructs the electrical impedance images of a domain under test from the boundary voltage-current data measured by an EIT electronic instrumentation using an image reconstruction algorithm. Being a computed tomography technique, EIT injects a constant current to the patient's body through the surface electrodes surrounding the domain to be imaged (Omega) and tries to calculate the spatial distribution of electrical conductivity or resistivity of the closed conducting domain using the potentials developed at the domain boundary (partial derivative Omega). Practical phantoms are essentially required to study, test and calibrate a medical EIT system for certifying the system before applying it on patients for diagnostic imaging. Therefore, the EIT phantoms are essentially required to generate boundary data for studying and assessing the instrumentation and inverse solvers a in EIT. For proper assessment of an inverse solver of a 2D EIT system, a perfect 2D practical phantom is required. As the practical phantoms are the assemblies of the objects with 3D geometries, the developing of a practical 2D-phantom is a great challenge and therefore, the boundary data generated from the practical phantoms with 3D geometry are found inappropriate for assessing a 2D inverse solver. Furthermore, the boundary data errors contributed by the instrumentation are also difficult to separate from the errors developed by the 3D phantoms. Hence, the errorless boundary data are found essential to assess the inverse solver in 2D EIT. In this direction, a MatLAB-based Virtual Phantom for 2D EIT (MatVP2DEIT) is developed to generate accurate boundary data for assessing the 2D-EIT inverse solvers and the image reconstruction accuracy. MatVP2DEIT is a MatLAB-based computer program which simulates a phantom in computer and generates the boundary potential data as the outputs by using the combinations of different phantom parameters as the inputs to the program. Phantom diameter, inhomogeneity geometry (shape, size and position), number of inhomogeneities, applied current magnitude, background resistivity, inhomogeneity resistivity all are set as the phantom variables which are provided as the input parameters to the MatVP2DEIT for simulating different phantom configurations. A constant current injection is simulated at the phantom boundary with different current injection protocols and boundary potential data are calculated. Boundary data sets are generated with different phantom configurations obtained with the different combinations of the phantom variables and the resistivity images are reconstructed using EIDORS. Boundary data of the virtual phantoms, containing inhomogeneities with complex geometries, are also generated for different current injection patterns using MatVP2DEIT and the resistivity imaging is studied. The effect of regularization method on the image reconstruction is also studied with the data generated by MatVP2DEIT. Resistivity images are evaluated by studying the resistivity parameters and contrast parameters estimated from the elemental resistivity profiles of the reconstructed phantom domain. Results show that the MatVP2DEIT generates accurate boundary data for different types of single or multiple objects which are efficient and accurate enough to reconstruct the resistivity images in EIDORS. The spatial resolution studies show that, the resistivity imaging conducted with the boundary data generated by MatVP2DEIT with 2048 elements, can reconstruct two circular inhomogeneities placed with a minimum distance (boundary to boundary) of 2 mm. It is also observed that, in MatVP2DEIT with 2048 elements, the boundary data generated for a phantom with a circular inhomogeneity of a diameter less than 7% of that of the phantom domain can produce resistivity images in EIDORS with a 1968 element mesh. Results also show that the MatVP2DEIT accurately generates the boundary data for neighbouring, opposite reference and trigonometric current patterns which are very suitable for resistivity reconstruction studies. MatVP2DEIT generated data are also found suitable for studying the effect of the different regularization methods on reconstruction process. Comparing the reconstructed image with an original geometry made in MatVP2DEIT, it would be easier to study the resistivity imaging procedures as well as the inverse solver performance. Using the proposed MatVP2DEIT software with modified domains, the cross sectional anatomy of a number of body parts can be simulated in PC and the impedance image reconstruction of human anatomy can be studied.
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A novel algorithm for Virtual View Synthesis based on Non-Local Means Filtering is presented in this paper. Apart from using the video frames from the nearby cameras and the corresponding per-pixel depth map, this algorithm also makes use of the previously synthesized frame. Simple and efficient, the algorithm can synthesize video at any given virtual viewpoint at a faster rate. In the process, the quality of the synthesized frame is not compromised. Experimental results prove the above mentioned claim. The subjective and objective quality of the synthesized frames are comparable to the existing algorithms.
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A real-space high order finite difference method is used to analyze the effect of spherical domain size on the Hartree-Fock (and density functional theory) virtual eigenstates. We show the domain size dependence of both positive and negative virtual eigenvalues of the Hartree-Fock equations for small molecules. We demonstrate that positive states behave like a particle in spherical well and show how they approach zero. For the negative eigenstates, we show that large domains are needed to get the correct eigenvalues. We compare our results to those of Gaussian basis sets and draw some conclusions for real-space, basis-sets, and plane-waves calculations. (C) 2016 AIP Publishing LLC.
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Se realizó un estudio con el propósito de obtener información acerca de le Erodabilidad del suelo, así como distinguir un método confiable y sencillo pera la determinación de ésta. Se seleccionaron cuatro Series de suelos (San Ignacio, Nejapa, Esquipulas y Zambrano), ubicadas en le Cuenca Sur del Lago de Managua, en base a una recopilación de información existente (topografía, reconocimiento y caracterización del terreno), se procedió a obtener les pérdidas de suelo, escurrimiento superficial, concentración de sedimentos y el Índice de Erodabilidad de cada Serie de suelos, por medio de un Mini-simulador de lluvia de Erodabilidad por Kamphorst (1987). El factor de erodabilidad (K) se obtuvo a través de cuatro propiedades del suelo (textura, materia orgánica, estructura y permeabilidad), cuyos valores son introducidos en el Nomograma de Wischmeier (1971). Una vez obtenidos los Índices de erodabilidad (I.K.) y Factor de erodabilidad (K) se determinó que las cuatro Series muestran diferentes grados de susceptibilidad e le erosión. Además, las pérdidas de suelo, escurrimiento superficial, concentración de sedimentos, el índice de erodabilidad y el Factor de erodabilidad son influenciadas por la materia orgánica. Así también se comprobó que el comparar el Índice y el Factor de erodabilidad, tienen un alto valor de correlación. Se pudo observar que le textura no tiene una influencia directa sobre les pérdidas de suelo, escurrimiento superficial, Índice de erodabilidad y Factor de erodabilidad.
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Resumen: La fertilización nitrogenada y la utilización de fungicidas son herramientas que posee el productor de cebada (Hordeum vulgare) para aumentar el rendimiento y cumplir los requerimientos exigidos por malterías. Los objetivos de estudio consisten en: a) comparar la respuesta en rendimiento, proteína y calibre a dos aplicaciones de fungicida vs. una aplicación en hoja bandera; b) comparar la respuesta en rendimiento, proteína y calibre de la aplicación de nitrógeno (N) en macollaje y en Z 3.9 vs. la aplicación de N en macollaje solamente. Se utilizó la variedad de cebada cervecera C 61 en un DBCA, con 4 repeticiones y 5 tratamientos: testigo (1); urea en macollaje (2); urea en macollaje y N en Z 3.9 (3); urea en macollaje, N y fungicida en Z 3.9 (4); urea en macollaje, N en Z 3.9, fungicida en 3.1 y 3.9 (5). Respecto al rendimiento, el tratamiento 5 promedió 3470 kg ha-1 y superó significativamente a los tratamientos 1, 2 y 3 en 42%, mientras que el tratamiento 4 rindió 3312 kg ha-1, siendo superior en un 36% a estos tratamientos, y fue un 5% menor con respecto al 5. Evaluando el porcentaje proteico, el tratamiento 4 alcanzó el valor más alto con 12 puntos porcentuales de proteína en grano y fue 9% superior a los tratamientos 1 y 3, mientras que a los tratamientos 2 y 5 los superó significativamente por 13%. En la evaluación de granos retenidos en la zaranda de 2,5 mm, los tratamientos 4 y 5 promediaron 90%, superando significativamente al tratamiento 2 en 16%. Los tratamientos 1 y 3 promediaron 83% y fueron inferiores a los tratamientos 4 y 5 en 9%. La aplicación de fungicida produjo mayores rendimientos y calibres más altos, comparándolos con los tratamientos que sólo recibieron fertilización nitrogenada. La fertilización nitrogenada en macollaje aumentó el rendimiento, pero produjo menores porcentajes proteicos y calibres más bajos. La aplicación de fungicida y N en Z 3.9 produjo los mayores rendimientos y mejores parámetros de calidad exigidos por la industria
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Este estudio muestra el análisis de emergía para Nicaragua para los años 1995-99. Los objetivos del presente trabajo son 1) conocer cuáles son las principales características del sistema económico y ambiental de Nicaragua haciendo uso de índices de emergía para describir la carga ambiental y la sostenibilidad del sistema, b) determinar cuál es la posición internacional de Nicaragua en términos de su sistema ecológico-económico y e) determinar cuál es la contribución del medio ambiente de Nicaragua a la economía del país, utilizando la metodología de análisis de emergía. Emergía (con m), es la cantidad de energía que es requerida para hacer algo, es la memoria de energía la cual fue degradada en su proceso de transformación. La metodología de análisis de emergía es útil en donde el crecimiento económico está generando controversia sobre el desarrollo de la economía y la protección del medio ambiente. En este trabajo se presenta un diagrama general de sistema para Nicaragua 1995-99 y una evaluación de emergía de la Base de recursos para Nicaragua. Los resultados indican que la fuente de emergía de la base de recursos para Nicaragua es la energía potencial química en la lluvia (275.97 E+20 sej/año) y se confirma que los recursos renovables más importantes son el ganadero (91.56 E+20 sej/año) y el agrícola (62.26 E+20 sej/año). La relación de emergía exportada a importada fue de 2.14/1, ubicando a Nicaragua como un país productor de recursos. Los diferentes índices calculados para Nicaragua (Relación Emergía/USD = 15.8 E+12 sej/año; Relación de Carga Ambiental =0.39; Relación de Inversión de Emergía= 0.21; Relación de Rendimiento Neto= 5.36 e Indice de Sostenibilidad = 13.86) demuestran que Nicaragua posee una economía subdesarrollada, con niveles tecnológicos pobres y baja intensidad de desarrollo económico. Los índices también indican una baja posición de Nicaragua en la jerarquía económica de naciones. La evaluación y análisis de emergía puede ser utilizado para determinar en términos cuantitativos como realizar de forma óptima y sostenible un buen manejo de los recursos naturales, la población y la economía de una región o país, en este caso de Nicaragua.
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Estudiar los medios de comunicación significa estudiar al hombre, la sociedad en la que vive, su evolución y las perspectivas de desarrollo futuro. Después de haber puntualizado brevemente los avances tecnológicos salientes en la historia del hombre y de haber identificado las características más relevantes de las diversas redefiniciones antropológicas que siguieron a la introducción de algunos nuevos medios, nos detendremos principalmente en el estudio de las peculiaridades de los instrumentos de comunicación de masa más modernos, de la fotografía al cine, de la televisión a Internet. El objetivo principal de este aporte, lejos de querer proveer sistemas teóricos definitivos, es trazar un conjunto coherente de temáticas capaces de suscitar nuevas y proficuas cuestiones y de promover un debate abierto a los más diversos aportes, con particular atención a los avances de las comunicaciones telemáticas.
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Resumen: En este trabajo, sostenemos que América Latina está atravesando un ciclo de protesta ambiental, como resultado de dos fuerzas opuestas. Por un lado, el aumento del apetito global por los recursos naturales –alimentos, fibras, minerales, energía– ha intensificado la presión sobre el ambiente en la región. Tras décadas de globalización neoliberal, las empresas transnacionales son actores clave en estos procesos. Por otro lado, la sociedad civil y los movimientos sociales están bien organizados y son muy activos en términos de la respuesta a los riesgos sociales y ambientales derivados de los mismos, tanto en términos de los recursos materiales como de los discursivos de que disponen. Nuestro análisis se sitúa en la confluencia de tres perspectivas teóricas: la teoría de los sistemas mundiales, la política contenciosa y la resistencia a las tecnologías.
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Transcurridos veinte años de la primera cumbre histórica de Río de Janeiro y diez de la reunión de Johannesburgo, se celebró del 20 al 22 de junio de 2012, nuevamente en la ciudad brasileña, la tercera Conferencia de Naciones Unidas sobre Desarrollo Sustentable, llamada informalmente Cumbre de la Tierra Río +20. Su lema: “El futuro que queremos”. Como se señala en el sitio oficial, la Cumbre se configuró como un nuevo intento de la Organización de las Naciones Unidas para avanzar sobre el compromiso de los Estados y la comunidad mundial en los grandes cambios necesarios de implantar durante este siglo. Sobre esta consideración, el llamado de las Naciones Unidas se propuso un objetivo ambicioso: invitó a los Estados, la sociedad civil y los ciudadanos a “sentar las bases de un mundo de prosperidad, paz y sustentabilidad”.
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Esta asignatura está diseñada para su utilización en cursos introductorios de Ecología y Medio Ambiente para aprender cómo todo lo existente está interconectado, no es nuestro objetivo profundizar al respecto sino que más bien darte los conocimientos necesarios y fundamentales para tu perfil profesional. Cualquier inquietud que tengas puedes dirigirte a tu profesor (a) para que sea quien te oriente y para consultar la bibliografía más adecuada. En este programa se te ofrecen los aspectos más relevantes que existen respecto a las temáticas planteadas. La estructura empleada para este material fue con la finalidad de desarrollar hábitos de estudio independiente, todo el contenido está dividido por temas y al final se orientan algunas preguntas que te ayudarán a evaluar los conocimientos adquiridos en tu auto preparación. Después que leas este material te agradecería mucho cualquier sugerencia para seguirlo mejorando.
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La erosión hídrica constituya una seria amenaza en muchas partes del mundo, y en Nicaragua constituye una de las causas principales de la desaparición de la capa más productiva de algunos suelos. Para la lucha contra la erosión hídrica, es preciso conocer los factores y las causas que provoquen. El presente estudio hace un enfoque en algunos factores que influyen sobre el escurrimiento superficial y las pérdidas de suelo. Para lo cual se utilizó una técnica relativamente nueva en Nicaragua, como es la simulación de lluvia, a través de un mini –simulador fabricado en Holanda por Kamphorrts (1987). La investigación fe desarrollada en dos etapas 1rº Etapa de laboratorio de Física de suelo, propiedad de ISCA. Se utilizaron como factores de variación a tres clases texturales de suelo, dos tipos de cobertura vegetal y dos grados de húmeda del suelo; para determinar por un lado ; índice de erodabilidad mediante la E:U:P:S: (Wischerier, 1987) y por otro lado evaluar la influencia de los factores mencionados anteriormente sobre el escurrimiento superficial, las pérdidas de suelo y la concentración de sedimentos. 2dº Etapa de campo: realizada en la finca “El plantel” propiedad del OISCA el factor de variación considerado fue la clase textural. Se determinaron índice de erodabilida de los suelos de estudio mediante la E: U:P:S: y se evaluó la influencia de la textura sobre el escurrimiento superficial, las pérdida de suelo y la concentración de sedimentos. El presente estudio revela que el mini –simulador de lluvia, puede ser utilizado para la determinación de índice de erodabilidad como un paramento indicador de cual suelo es más o manos susceptible a la erosión hídrica. Se recomienda dar seguimiento a esta investigación a con una serie de trabajos, que permitan llegar a otener, un gran número de suelos con sus índices de eroddabilidad respectivos, y que en un futuro, estos índices puedadn llegar a ser extrapolados para la determinación del factor erodabilidad del suelo (K).