Notas de testemunho e recalque: uma experiência musical dos traumas sociais brasileiros em Chico Buarque e Paulinho da Viola (de meados da década de 1960 a meados da década de 1970)

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Representações sociais de adolescentes: ato infracional e projeto de vida

Este estudo tem por objeto as representações sociais das adolescentes autoras de atos infracionais sobre a socioeducação e as implicações nos seus projetos de vida. A problemática se orientou com o foco nas representações sociais anunciadas pelas adolescentes autoras de atos infracionais sobre as medidas socioeducativas de internação e semiliberdade e as implicações nos seus projetos de vida. O lócus da pesquisa foi o Centro Socioeducativo Feminino - CESEF que pertence a Fundação de Atendimento Socioeducativo do Estado do Pará. Os objetivos do estudo foram: a) identificar o perfil das adolescentes custodiadas no CESEF, na faixa etária de 13 a 18 anos incompletos em cumprimento de medida socioeducativa de internação e semiliberdade; b) caracterizar as imagens e sentidos que atribuem às medidas socioeducativas que cumprem; c) destacar as objetivações e as ancoragens que organizam as representações sociais que as adolescentes possuem sobre as medidas que cumprem; d) compreender o projeto de vida das adolescentes; e) correlacionar as representações sociais das adolescentes sobre as medidas com os seus projetos de vida. A metodologia seguiu a abordagem qualitativa e o referencial teórico centrou-se na Teoria das Representações Sociais de Moscovici (1978) e Jodelet (2001). Os aportes teóricos de Nascimento, 2002; 2006 e 2011; e Melucci, 1996 nos auxiliaram nas incursões e articulações sobre a adolescência. Os referenciais de Volpi, 2001; Louro, 1998; Saffioti, 1987; Assis e Constantino, 2001; Zaluar, 1994; Voegeli, 2003 no entendimento de gênero e no envolvimento de mulheres em práticas delitivas. Rizzini e Pilotti, 2011; Marcílio, 1996; 2002; Oliveira e Assis, 1999; sobre o histórico das políticas de atendimento à adolescência autora de ato Infracional no Brasil e no Pará. Os sujeitos de estudo foram seis adolescentes do Centro Socioeducativo Feminino em cumprimento das medidas socioeducativas de internação e semiliberdade. O levantamento de dados constou de: entrevistas com roteiro semi estruturado; observação in loco e diário de campo. Os instrumentos para a análise dos dados utilizamos a análise de conteúdo de acordo com a abordagem proposta por Franco (2003). Os resultados revelam que as representações sociais das adolescentes infratoras sobre a socioeducação e as implicações nos seus projetos de vida se constituem em torno da medida disciplinar. Que por sua vez se consolidou ao longo do processo histórico das medidas socioeducativas. O sentido que as adolescentes produzem sobre estas medidas ancoram na dúvida quanto a sua eficiência. A imagem consensual que elaboram sobre as suas vidas após o cumprimento dessas medias assinalam que pode haver retorno a instituição socioeducativa por infringirem as leis. Assim estas representações sociais comprometem os projetos de vida das adolescentes autoras de atos infracionais.

Análise de metodologia baseada no sistema de ensino individualizado de Keller aplicada em um curso introdutório de eletromagnetismo

Uma das metodologias de ensino individualizado mais usadas e documentadas na década de 70 foi o Sistema Personalizado de Instrução (SPI) de Fred Keller. Diversas pesquisas sobre essa metodologia foram publicadas, as quais proveram extensa evidência empírica de seus resultados positivos. Apesar disso, a aplicação desse sistema de ensino entrou em declínio a partir da década de 80. Dentre as razões para tal declínio, podemos destacar o maior esforço requerido para a elaboração de cursos utilizando essa metodologia e para o provimento de feedback sistemático ao desempenho dos alunos, assim como o surgimento de críticas a ela devido à abordagem comportamentalista de Keller. Mesmo sendo fundamentais para a aprendizagem, o estímulo à postura ativa do estudante, o respeito ao ritmo individual de aprendizagem, as avaliações formativas e o provimento de feedback sistemático ao aluno continuam frequentemente fora das salas de aula. Uma estratégia para suprir tais carências é o ensino individualizado. Neste trabalho, propomos várias modificações ao SPI de Keller visando uma metodologia viável de ser empregada em um curso introdutório de eletromagnetismo para estudantes de física da Universidade Federal do Pará. Dentre estas modificações, destacamos: (i) o emprego de avaliações semanais, e não em todas as aulas; (ii) a correção das avaliações e provisão de feedback feitas pelo professor, e não pelos monitores; e (iii) a manutenção parcial de aulas expositivas. Com base em uma avaliação incluindo parâmetros mensuráveis, obtivemos indícios de que, apesar das modificações introduzidas, a aplicação dessa metodologia permitiu obter vários dos resultados positivos comuns na aplicação do SPI de Keller.

Projeto e implementação em DSP de sistema de comunicação multiportadora baseado no padrão G.fast

As redes de acesso usando cabos de cobre atualmente utilizam bandas de frequência até 30 MHz, especificada no padrão VDSL2. À medida que arquiteturas híbridas de fibra e cobre se tornam mais proeminentes na indústria e academia, torna-se possível utilizar cabos metálicos mais curtos (i.e. até 250 metros) conectando o último ponto de distribuição aos usuários, de modo que frequências mais altas podem ser exploradas para se alcançar taxas de transmissão de dados de 500 Mbps ou mais, como é o caso do padrão G.fast atualmente em desenvolvimento no ITU-T. Nesse trabalho, um simulador no domínio do tempo foi desenvolvido para avaliar a capacidade do sistema G.fast com diferentes tamanhos de extensão cíclica e diferentes topologias de rede especificadas pelo ITU-T. Os resultados das simulações mostram que sistemas G.fast são robustos a bridged taps e capazes de atingir altas taxas de dados para todas as topologias simuladas, provendo suporte à próxima geração de serviços de banda larga. Além disso, esse trabalho descreve o progresso da implementação de um protótipo de modem baseado no padrão G.fast em um ambiente híbrido de DSP multicore e FPGA utilizando kits de avaliação adquiridos pela UFPA. Arquiteturas, protocolos de comunicação e benchmarks são apresentados e avaliados para se chegar à conclusão de que tal protótipo é factível e fornece suporte flexível a várias linhas de pesquisa em banda larga da próxima geração.

Métodos químicos para a estimativa do nitrogênio disponível do solo

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico utilizando algoritmos genéticos

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estimação de metas estratégicas por meio de análise por envoltória de dados e modelo da Barganha de Nash: aplicação na área de saúde publica

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Avaliação do desempenho das propriedades mecânicas de concretos self compacting elaborados com diferentes tipos de cimentos submetidos à cura térmica

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Projeto e desenvolvimento de robô cartesiano de baixo custo para manipulação de produtos em linhas de média cadência

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEB

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Minimally Invasive Selective Neck Dissection: A Prospective Study of Endoscopically Assisted Dissection via a Small Submandibular Approach in cT(1-2)N(0) Oral Squamous Cell Carcinoma

Selective neck dissection (SND) in clinical N-0 (cN(0)) cases of oral squamous cell carcinoma (SCC) has been performed by surgeons using a retroauricular or modified facelift approach with robotic or endoscopic assistance. However, these procedures provide cosmetic satisfaction at the cost of possible maximal invasiveness. In this prospective study, we introduced and evaluated the feasibility as well as surgical invasiveness and cosmetic outcome of endoscopically-assisted SND via a small submandibular approach.Forty-four patients with cT(1-2)N(0) oral SCC (OSCC) were randomly divided into two groups of endoscopically-assisted SND and conventional SND. Perioperative and postoperative outcomes of patients were evaluated, including the length of the incision, operating time for neck dissection, estimated blood loss during the operation, amount and duration of drainage, total hospitalization period, total number of lymph nodes retrieved, satisfaction scores based on the cosmetic results, perioperative local complications, shoulder syndrome, and follow-up information.The mean operation time in the endoscopically-assisted group (126.04 +/- A 12.67 min) was longer than that in the conventional group (75.67 +/- A 16.67 min). However, the mean length of the incision was 4.33 +/- A 0.76 cm in the endoscopically-assisted SND group, and the amount and duration of drainage, total hospital stay, postoperative shoulder pain score, and cosmetic outcomes were superior in the endoscopically-assisted SND group. Additionally, the retrieved lymph nodes and complications were comparable.Endoscopically-assisted SND via a small submandibular approach had a longer operation time than the conventional approach. However, endoscopically-assisted SND was feasible and reliable while providing minimal invasiveness and satisfactory appearance.

FROM FACTORY-FLOOR TO UNIVERSITY

The interaction between industry and university is often discussed. Industry participants feel they do not have enough time to spend with academics because of tight deadlines to achieve your goals. The other hand, professors and his students do not have availability and resources for responding quickly to industry activities. Both sides recognize the associated problems and feel the consequences of various forms. One way to reduce the distance between them is to provide industrial labs that resemble the factory floor at the university. Thus not only students may work on a real technological base, but also the industry's problems can be brought to the university laboratory. To ensure that relevant industrial problems will be studied, the industry needs help in the formulation of the problem being researched. The graduate program of Automation and Control Engineering from UNESP Sorocaba is aimed at training human resources with skills in automation and control activities related to the development of automatic control processes, integrating electronic commands, intelligent manufacturing and industrial robotics. In order to achieve its objectives, one of the pillars of the university consists of a wide range of modern equipments and software for industrial automation, which allows the circuit assembly from most primitive until configuration and programming of a complex system of integrated manufacturing. This paper describes industrial automation equipments and laboratory structure offered to students of Control and Automation Engineering graduate program at UNESP Sorocaba as alternative to close technologies and real problems on the job until academic world. The strategic is to do students understand theory and operations in robotic and industrial automation by means to manipulating real production systems locate at university

Planejamento do projeto de adequação de segurança de máquinas numa multinacional produtora de absorventes descartáveis

Currently, more and more processing activities within companies are seen as projects. Project management, as a theory, is well developed and is accepted today in the market as a required competency for organizations. Various methods and techniques have been developed covering all aspects of a project, from conception to final delivery of the products produced by the same. The overall objective of the study is to report the experience of developing the project planning for the machine safety adequacy in robotic cells pallet manufacturers, demonstrating the importance of knowledge in the area of project management for the productive sector, and focusing on the difficulties encountered in particular project. Thus was developed the scope management by a team composed of different areas of engineering, and implementation strategy of the project was chosen from the tool BVOA, with the possible subsequent definition of the project schedule. Furthermore, the risk planning was analyzed using FMECA tool that predicts and mitigates potential failures. It is concluded that the constant and direct relationship between the different stakeholders generates more efficient results, reaching the demands of the project. The definition of alternatives for implementation enabled the viability of the project, and the study of failures was positive to enrich the analysis of planning

Avaliação experimental de medidas de aceleração

Acceleration is a key parameter for engineering and is becoming increasingly important because of the need for companies to become more competitive in the market. Both applying new technologies to their products and optimizing their process lines with predictive maintenance and robotic automation. This study aims to analyze the quality of the signals obtained from a capacitive accelerometer. To do that a test rig was mounted, which consist of a shaker, fed by a signal generator, a linear potentiometer and a capacitive accelerometer; for the signal acquisition was used a acquisition board and the Labview software, in order to integrate twice the signal from the accelerometer and compare it with the sign of the potentiometer. This work also demonstrates the impact of acquired signal processing as well as techniques of pre and post processing of signal via software GNU/Octave