928 resultados para Propagação indoor
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This paper discusses a novel high-speed approach for human action recognition in H.264/AVC compressed domain. The proposed algorithm utilizes cues from quantization parameters and motion vectors extracted from the compressed video sequence for feature extraction and further classification using Support Vector Machines (SVM). The ultimate goal of the proposed work is to portray a much faster algorithm than pixel domain counterparts, with comparable accuracy, utilizing only the sparse information from compressed video. Partial decoding rules out the complexity of full decoding, and minimizes computational load and memory usage, which can result in reduced hardware utilization and faster recognition results. The proposed approach can handle illumination changes, scale, and appearance variations, and is robust to outdoor as well as indoor testing scenarios. We have evaluated the performance of the proposed method on two benchmark action datasets and achieved more than 85 % accuracy. The proposed algorithm classifies actions with speed (> 2,000 fps) approximately 100 times faster than existing state-of-the-art pixel-domain algorithms.
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This paper describes an efficient vision-based global topological localization approach that uses a coarse-to-fine strategy. Orientation Adjacency Coherence Histogram (OACH), a novel image feature, is proposed to improve the coarse localization. The coarse localization results are taken as inputs for the fine localization which is carried out by matching Harris-Laplace interest points characterized by the SIFT descriptor. Computation of OACHs and interest points is efficient due to the fact that these features are computed in an integrated process. We have implemented and tested the localization system in real environments. The experimental results demonstrate that our approach is efficient and reliable in both indoor and outdoor environments. © 2006 IEEE.
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This paper presents a novel coarse-to-fine global localization approach inspired by object recognition and text retrieval techniques. Harris-Laplace interest points characterized by scale-invariant transformation feature descriptors are used as natural landmarks. They are indexed into two databases: a location vector space model (LVSM) and a location database. The localization process consists of two stages: coarse localization and fine localization. Coarse localization from the LVSM is fast, but not accurate enough, whereas localization from the location database using a voting algorithm is relatively slow, but more accurate. The integration of coarse and fine stages makes fast and reliable localization possible. If necessary, the localization result can be verified by epipolar geometry between the representative view in the database and the view to be localized. In addition, the localization system recovers the position of the camera by essential matrix decomposition. The localization system has been tested in indoor and outdoor environments. The results show that our approach is efficient and reliable. © 2006 IEEE.
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在对室内液化石油气泄漏流动过程进行量级估算分析的基础上,提出了一种预测室内泄漏液化石油气浓度分布的简化方法.并结合一次居民室内液化气爆炸事故,讨论了此方法在实际应用中的简易可行性.
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This paper analyzes the use of artificial neural networks (ANNs) for predicting the received power/path loss in both outdoor and indoor links. The approach followed has been a combined use of ANNs and ray-tracing, the latter allowing the identification and parameterization of the so-called dominant path. A complete description of the process for creating and training an ANN-based model is presented with special emphasis on the training process. More specifically, we will be discussing various techniques to arrive at valid predictions focusing on an optimum selection of the training set. A quantitative analysis based on results from two narrowband measurement campaigns, one outdoors and the other indoors, is also presented.
Post-larval feeding of Clarias gariepinus (Burchell, 1802) on cultured zooplankton and artemia diets
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The findings are presented of a study undertaken to provide baseline information that may be employed to develop a simplified hatchery technique for postlarval feeding of Clarias gariepinus on zooplankton cultured indoors in small aquaria. Three series of experiments were undertaken to identify the type and quantity of organic manure that would produce maximum densities of zooplankton in the shortest time in indoor cultures. Results suggest the possibility of the culture of natural zooplankton populations for use in larval feeding of C. gariepinus fry. Its effective hatchery application would bring about reduction in the unit cost per fingerling and ensure continuous hatchery operations even in the absence of Artemia cysts
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Fish farming practices in the Lake Kainji Area of Nigeria are categorized under seven main cultural facilities, namely, earthen ponds/reservoirs, indoor/outdoor concrete tanks, plastic tanks, floating cages/hapas, aquaria, sewage and feral conditions. The presence of Bacteria isolates associated with diseased fish conditions varied significantly (P<0.05) with different cultural facilities. The highest bacteria isolates and bacterial disease incidence, 33% and 46% respectively, was associated with diseased fish in the indoor/outdoor concrete tanks. The least incidence of bacteria isolates (3.5%) and blue bacterial disease (3%) was associated with diseased fish in the aquaria and feral conditions. Nine Gram-negative and two Gram-positive bacteria genera were isolated during this investigation. Pseudomonas spp. (23.6%) and Staphylococcus spp. (14.3%), were the predominant Gram-negative and Gram-positive bacteria genera in the different cultural facilities, respectively. This paper highlights the relevance of occurrence and distribution of bacteria isolates associated with diseased fish to bacterial fish diseases under different cultural facilities
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Diploid meiotic gynogenesis was induced in African catfish, Heterobranchus longifilis by injection of 0.5ml/kg ovaprim on the breeders, followed by application of UV light irradiation on the spermatozoa and temperature shocking of activated eggs. Diploidy was restored by shocking haploid activated eggs at 5 degree C for 40 minutes. The normal control spermatozoa did not receive any UV irradiation nor temperature shock, while the haploid control spermatozoa were irradiated, but did not receive cold shock. The percentage hatchability in the treated group was 25%, while in the control it was 53%. Less than 15 fingerlings had morphological aberrations. After two weeks of indoor rearing, the survival percentage of the treated group was 45% in the control experiment. Cytogenetic analysis of chromosomes revealed 25 chromosomes in the haploid embryo and 50 chromosomes each in diploid gynogenesis and normal diploid control
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The effect of different salinity levels on the growth and survival of Clarais gariepinus fry was studied in indoor hatchery system for a period of three weeks. 1000 Clarias gariepinus fry of an average weight 0.37~c0.06g were stocked at 100 fry in five replicated 20 liters plastic bowls. Five salinity levels of 0.2, 0.4, 1.1, 2.1 and 4.2ppt were tested. The results indicated that significant difference P~.0.05 highest weight gain of 0.89~c0.05g was presented by fry in 0.2ppt medium. All fry raised in 4.2ppt died within 24 hours. No significant difference P~,0.05 in weight gain is presented in fry raised in 0.2ppt-2.1ppt. From this study, the weight gain decreases with increase in salinity. Also the survival rate decreases from 0.2ppt to 1.1ppt raised fry while the lowest significant difference P~.0.05 survivals were presented in fry raised in 2.1 and 4.2ppt. Based on these results and foregoing, salinity rate of 0.4ppt is favourable for growth and survival of C.gariepinus fry
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Cleome rosea é uma espécie nativa, de porte herbáceo, ocorrente em restingas brasileiras. Estudos recentes têm revelado o potencial medicinal da espécie para importantes propriedades farmacológicas, como por exemplo, as atividades anti-inflamatória, antigenotóxica, antiviral e antibacteriana. Porém, nos últimos anos, C. rosea não tem sido encontrada em várias regiões de seu ambiente natural, devido, principalmente, às ações antrópicas. Dessa forma, torna-se relevante o desenvolvimento de métodos de conservação que permitam o estudo e exploração das propriedades medicinais da espécie. O cultivo in vitro de raízes representa uma forma eficiente para produção de biomassa, devido ao rápido crescimento, produção estável de metabólitos, além de representar uma potencial fonte de explantes para a propagação em massa de diferentes espécies. O presente trabalho teve como objetivo a produção in vitro de culturas de raízes de C. rosea, associada à criopreservação, como forma de manutenção em longo prazo das culturas, monitorada através da análise de estabilidade genética. As culturas estabelecidas a partir de explantes radiculares de plantas propagadas in vitro de C. rosea demonstraram excelente capacidade de multiplicação de raízes em meio de cultura suplementado com o fitorregulador ANA, com manutenção dessa capacidade ao longo de sucessivas subculturas. Associado a esses resultados, o estabelecimento de protocolos de criopreservação pelo método de vitrificação resultou em elevados valores de frequência de recuperação do material após congelamento em nitrogênio líquido com as soluções de vitrificação PVS2 e PVS3. Os estudos de monitoramento da estabilidade genética, pela técnica de marcadores moleculares RAPD, revelaram a presença de polimorfismos significativos em uma das três culturas iniciadas a partir de raízes de C. rosea criopreservadas. Esses resultados demonstram as possibilidades de produção de raízes de C. rosea e conservação em longo prazo através da criopreservação, iniciando estudos inéditos para a espécie.
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As pontes rodoviárias de concreto armado estão sujeitas às ações dinâmicas variáveis devido ao tráfego de veículos sobre o tabuleiro. Estas ações dinâmicas podem gerar o surgimento das fraturas ou mesmo a sua propagação na estrutura. A correta consideração destes aspectos objetivou o desenvolvimento de um estudo, de forma a avaliar os esforços do tráfego de veículos pesados sobre o tabuleiro. As técnicas para a contagem de ciclos de esforços e a aplicação das regras de dano acumulado foram analisadas através das curvas S-N de diversas normas estudadas. A ponte rodoviária investigada é constituída por quatro vigas longitudinais, três transversinas e por um tabuleiro de concreto armado. O modelo computacional, desenvolvido para a análise dinâmica da ponte, foi concebido com base no emprego de técnicas usuais de discretização através do método dos elementos finitos. O modelo estrutural da obra de arte rodoviária estudada foi simulado com base no emprego de elementos finitos sólidos tridimensionais. Os veículos são representados a partir de sistemas massa-mola-amortecedor. O tráfego dessas viaturas é considerado mediante a simulação de comboios semi-infinitos, deslocando-se com velocidade constante sobre o tabuleiro da ponte. As conclusões deste trabalho versam acerca da vida útil de serviço dos elementos estruturais de pontes rodoviárias de concreto armado submetidas às ações dinâmicas provenientes do tráfego de veículos pesados sobre o tabuleiro.
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Nesta Dissertação foi utilizado um sistema catalítico Zieger-Natta à base de neodímio para avaliar a influência do agente de halogenação e da razão molar halogênio:Nd sobre a atividade catalítica, a constante de velocidade de propagação, a conversão da polimerização, a microestrutura, a massa molecular e a polidispersão do polibutadieno 1,4-cis. O sistema utilizado era constituído por versatato de neodímio (NdV), hidreto de diisobutilalumínio (DIBAH) e um agente de halogenação. Os agentes halogenantes estudados foram: cloreto de t-butila (t-BuCl), sesquicloreto de etilalumínio (EASC) e cloreto de dietilalumínio (DEAC), em valores de razão molar Cl:Nd que variaram entre 0,5:1 e 5:1 e o dietil-eterato de trifluoreto de boro (BF3.Et2O), na razão molar F:Nd = 3:1. Os polímeros foram caracterizados por espectroscopia na região do infravermelho para determinação da microestrutura e por cromatografia de exclusão por tamanho para determinação das massas moleculares. O teor de unidades 1,4-cis variou de 90 a 98%, a massa molecular numérica média ( ) permaneceu na faixa entre 0,2 e 2x105, e a massa molecular ponderal média ( ) variou de 1,4 a 4x105
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O fantástico tem se desenvolvido ao longo dos séculos, contudo, ainda constatamos dificuldades em se definir as características que o constituem. É certo que, hoje, o elemento fantástico aparece de diferentes formas, com a convivência pacífica de elementos naturais e sobrenaturais. Aqui, o insólito se dissolve na rotina e na banalidade das situações comuns, gerando o efeito fantástico, abordagem da presente dissertação. Não há mais sustos ou sobressaltos diante de um evento sobrenatural, ao contrário do chamado fantástico clássico, que prevê a hesitação como elemento principal. Nesse emaranhado de eventos sobrenaturais, uma figura se destaca, a personagem. Ela tem como principal função ser instrumento para comunicar e confirmar ao leitor a ocorrência dos eventos sobrenaturais. No caso do fantástico contemporâneo ela acaba por auxiliar na naturalização dos eventos sobrenaturais, pois retrata a passividade e a aceitação de tais eventos. Através dela também é possível identificar reações diante desses eventos: incerteza, dúvida, sufocamento, angústia e medo. Nosso principal objetivo com essa dissertação é costurar teoria e texto, buscando identificar o efeito fantástico, através da análise da reação das personagens, em autores contemporâneos, mais especificamente em contos. Utilizaremos para essa exemplificação contos de Amilcar Bettega Barbosa (Deixe o quarto como está), Jorge Luis Borges (O livro de areia) e Murilo Rubião (Contos Reunidos). Para realizar tal desafio, buscaremos trazer questões que enriqueçam a discussão sobre o fantástico contemporâneo, demonstrando com isso, também, sua permanência no cenário literário atual. Com isso esperamos contribuir para a propagação das discussões sobre o fantástico, levando, quem sabe, a um novo posicionamento crítico sobre esses textos
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Este trabalho teve como objetivo o monitoramento ambiental incluindo, a avaliação da temperatura ambiente, umidade relativa, ruído e qualidade do ar de kartódromos indoor e outdoor, localizados na cidade do Rio de Janeiro. A qualidade do ar foi monitorada através da determinação dos teores de benzeno, tolueno, etil-benzeno e xilenos, conhecidos como BTEX. Esses compostos apresentam alta toxicidade e se encontrados acima dos limites permitidos, podem prejudicar a saúde dos usuários e principalmente dos funcionários do estabelecimento. Para a realização da quantificação dos BTEX no ar, foi utilizada a técnica de amostragem ativa, seguida de extração por solvente e posterior análise por Cromatografia Gasosa com detecção por espectrometria de massas. O nível do ruído também foi um parâmetro estudado e comparado com a legislação vigente. Sabe-se que, principalmente em longo prazo, a exposição a níveis elevados de ruído prejudicam a audição e em alguns casos (normalmente os ocupacionais) sua perda total ou parcial. O equipamento utilizado para a medição foi um decibilímetro. Os resultados do kartódromo indoor, do outdoor e do estacionamento sem nenhuma atividade de kart foram analisados e comparados entre si