A Passive Source Localization System for IEEE 802.15.4 Signal

In this work, we provide a passive location monitoring system for IEEE 802.15.4 signal emitters. The system adopts software defined radio techniques to passively overhear IEEE 802.15.4 packets and to extract power information from baseband signals. In our system, we provide a new model based on the nonlinear regression for ranging. After obtaining distance information, a Weighted Centroid (WC) algorithm is adopted to locate users. In WC, each weight is inversely proportional to the nth power of propagation distance, and the degree n is obtained from some initial measurements. We evaluate our system in a 16m-18m area with complex indoor propagation conditions. We are able to achieve a median error of 2:1m with only 4 anchor nodes.

A Passive WiFi Source Localization System based on Fine-grained Power-based Trilateration

Indoor localization systems become more interesting for researchers because of the attractiveness of business cases in various application fields. A WiFi-based passive localization system can provide user location information to third-party providers of positioning services. However, indoor localization techniques are prone to multipath and Non-Line Of Sight (NLOS) propagation, which lead to significant performance degradation. To overcome these problems, we provide a passive localization system for WiFi targets with several improved algorithms for localization. Through Software Defined Radio (SDR) techniques, we extract Channel Impulse Response (CIR) information at the physical layer. CIR is later adopted to mitigate the multipath fading problem. We propose to use a Nonlinear Regression (NLR) method to relate the filtered power information to propagation distances, which significantly improves the ranging accuracy compared to the commonly used log-distance path loss model. To mitigate the influence of ranging errors, a new trilateration algorithm is designed as well by combining Weighted Centroid and Constrained Weighted Least Square (WC-CWLS) algorithms. Experiment results show that our algorithm is robust against ranging errors and outperforms the linear least square algorithm and weighted centroid algorithm.

Das Proletariat und die russische Revolution

von A. Tscherewanin. Mit einer Vorrede von H. Roland-Holst und einem Anhang vom Übersetzer S. Lewitin

Complementary passive hydrotherapy WATSU (WaterShiatsu) in the rehabilitation of a severely traumatized accident survivor – A prospective case report

Introduction: The implementation of complementary and alternative therapies into conventional treatment schemes is gaining popularity. However, their use is widely depending on patients’ drive. This case-report focuses on a patient’s experience of the integration of WATSU (WaterShiatsu) in rehabilitative care. Methods: Patient: A 52 year old woman survived a severe motorcycle-accident in which she sustained several fractures on the right side of her body, including ribs, pelvis, and femur. After discharge from stationary care, she independently added WATSU to her rehabilitative regimen. Treatment approach: WATSU is a passive form of hydrotherapy in warm water that aims at relaxation, pain relief, and a sense of secureness. In the reported case, an experienced WATSU-therapist who is also trained in physiotherapy and psychosomatics delivered weekly sessions of one hour duration. Measures used: Qualitative data were collected by patient’s diary. Also the therapist’s notes including The Patient Specific Functional Scale (PSFS) were considered. Results: The patient associated WATSU with trunk mobilization (followed by ameliorated breath), reconciliation with her body, and emotional discharge. She ascribed WATSU lasting effects on her body-image. The therapist employed WATSU for careful mobilization and to equalize awareness throughout the body. The PSFS displayed continuous improvement in all categories except usage of public transportation. Due to complications (elevated inflammation markers) only 6 of 8 scheduled sessions were administered. Conclusions: WATSU was experienced helpful in approaching conditions that are difficult to address by conventional physiotherapy. In early rehabilitation, additional medical/physiotherapeutic skills of contributing complementary therapists are advocated.

Ausländische Juden im Kirchenstaat während der Revolution 1948/49

Ermanno Loevinson

Die preußischen Provinzial-Stände im Angesicht der wilden und gezähmten Revolution in und seit den Märztagen : zur Begrüßung insbesondere der gegenwärtig hier versammelten Stände der Kurmark

Boberach: In sechs Aufsätzen werden die Entwicklung des preußischen und speziell des brandenburgischen Provinziallandtages und der Erste Vereinigte Landtag dargestellt, um zu beweisen, daß sie durch die Revolution und die Verfassung nicht beseitigt werden konnten

Denkschrift über die Wiener October-Revolution : ausführliche Darstellung aller Ereignisse aus ämtlichen Quellen geschöpft, mit zahlreichen Urkunden begleitet, dann nach eigenen Erlebnissen und nach authentischen Berichten von Augenzeugen und Autoritäten ; nebst einem Rückblick auf die vorausgegangenen Zustände vom 13. März bis 5. October 1848, dem Namen-Verzeichnisse der Minister, der Reichstags-Abgeordneten, der Gemeinderäthe, der Nationalgarde-Verwaltungsräthe, dem Stande des Ober-Commando-Offizier-Corps, der Nationalgarde- und der k. k. Militär-Macht

Boberach: Die Ereignisse zwischen dem 6. und 31. Oktober 1848 werden Tag für Tag durch Dokumente belegt und kommentiert

Preußen, seine Revolution und die Demokratie : eine Skizze

Boberach: Friedrich Wilhelm IV. wollte mit den Beamten und einer noch zu bildenden volkstümlichen Partei regieren, aber die Beamtenkaste erwies sich als unzulänglich, [und] das Versprechen, Preußen werde in Deutschland aufgehen, als hohle Phrase. Noch ist das Volk ans Königtum gewöhnt, aber es wird sich künftig für die demokratische Republik entscheiden

Die Revolution in Baden und die Demokraten : vom revolutionären Standpunkt aus beleuchtet

Boberach: Die Niederlage der Demokraten und Republikaner wird mit ihrer falschen Taktik erklärt. Die Revolutionäre haben sich zu sehr um Ordnung und Recht bemüht. Die Provisorische Zentralgewalt und ihre Behörden werden mit der französischen Regierung verglichen

Die preußische Regierung vor der März-Revolution : nebst einem Nachworte: Was bleibt uns, wenn unsere Errungenschaften uns wieder entrungen werden?

Boberach: Maßnahmen gegen die liberale Bewegung zwischen 1817 und 1847 werden aufgeführt, um davor zu warnen, daß die Reaktion den alten Zustand erneuern will

Zur Geschichte der rheinpfälzischen Revolution und des badischen Aufstandes

Boberach: Der Oberbefehlshaber der pfälzischen Volkswehren kritisiert die Politiker des Zentralmärzvereins wegen mangelnder Entschlossenheit und charakterisiert auch die Führer der pfälzischen Revolution recht negativ, bevor er die Ereignisse bis Ende Mai auf der Grundlage seines Tagebuchs und von ihm gesammelter Dokumente darstellt. Die Kampfkraft der pfälzischen Volkswehren gegenüber dem regulären preußischen Militär schätzt er realistisch ein. Die Sanktionierung der Erhebung als Reichsverfassungs-Kampagne wird betont. Die Ereignisse in Baden sind nur summarisch behandelt

Betrachtungen über die Revolution

Boberach: Die von der Linken der Nationalversammlung geforderte "Anerkennung der Revolution" ist ein unzulässiger Angriff auf die Autorität von König und Staat