Utilización de herramientas de simulación en la robótica industrial

Análisis de herramienta de simulación utilizada en el entorno industrial y estudio de las ventajas de la programación "offline" en un entorno productivo. Programación de una célula de trabajo industrial y ampliación posterior de la misma utilizando la herramienta de simulación industrial.

Changes in patterns of practice for prostate cancer radiotherapy in Italy 1995-2003. A survey of the Prostate Cancer Study Group of the Italian Radiation Oncology Society.

Aims and background. In 2002, a survey including 1759 patients treated from 1980 to 1998 established a "benchmark" Italian data source for prostate cancer radiotherapy. This report updates the previous one. Methods. Data on clinical management and outcomes of 3001 patients treated in 15 centers from 1999 through 2003 were analyzed and compared with those of the previous survey. Results. Significant differences in clinical management (-10% had abdominal ma-gnetic resonance imaging; +26% received ≥70 Gy, +48% conformal radiotherapy, -20% pelvic radiotherapy) and in G3-4 toxicity rates (-3.8%) were recorded. Actuarial 5-year overall, disease-specific, clinical relapse-free, and biochemical relapse-free survival rates were 88%, 96%, 96% and 88%, respectively. At multivariate analysis, D'Amico risk categories significantly impacted on all the outcomes; higher radiotherapy doses were significantly related with better overall survival rates, and a similar trend was evident for disease-specific and biochemical relapse-free survival; cumulative probability of 5-year late G1-4 toxicity was 24.8% and was significantly related to higher radiotherapy doses (P <0.001). Conclusions. The changing patterns of practice described seem related to an improvement in efficacy and safety of radiotherapy for prostate cancer. However, the impact of the new radiotherapy techniques should be prospectively evaluated.

Silos and Smokestacks National Heritage Area in Waterloo Iowa, December 31, 2001 (Audit report on America's Agricultural Industrial Heritage Landscape Inc.)

Other Audit Reports

Audit report on America's Agricultural Industrial Heritage Landscape Inc. D/B/A Silos and Smokestacks National Heritage Area in Waterloo Iowa, December 31, 2002

Other Audit Reports

Electrificació i enllumenat del polígon industrial de Palafrugell

En aquest projecte d’electrificació del polígon industrial de Palafrugell s'ha realitzat un disseny complet de tots els aspectes determinants des de l’arribada de la línia d’alta tensió, les ramificacions de baixa tensió, càlcul d’enllumenat, postes a terra, centres de transformació amb els seus respectius transformadors, i per últim un estudi i orientació sobre tarificacions a indústries. De cada apartat s'ha realitzat tota la sèrie de càlculs necessaris per determinar els components i aparellatge dimensionat per les necessitats

Disseny d’una nau industrial amb estructura i fonamentació de formigó prefabricat

L’objectiu d’aquest treball és realitzar un projecte on es buscaran diferents tipus de sabates prefabricada de formigó que hi ha en el mercat, per tal de seleccionar la més adequada a través d’una sèrie de càlculs, tant des del punt de vista tècnic, de facilitat de muntatge i de transport, com econòmic, i d’aquesta manera arribar a una solució. Aquest projecte és un subprojecte d’un altre que correspon a la construcció de la totalitat de la nau industrial prefabricada. Per tant, la part important d’aquest projecte és l’estudi de les sabates prefabricades de formigó, el qual, es realitzarà partint d’una informació addicional, que aparentment sembla poc important, però, en realitat, és imprescindible per dur-lo a terme

Projecte d’una xarxa de distribució elèctrica de mitja tensió, centres de transformació i instal·lacions d'enllaç d’un polígon industrial

Disseny d’una xarxa de distribució d’alta tensió de tercera categoria de 25 kV subterrània, a partir d’ara mitja tensió (MT), amb deu centres de transformació i distribució de 1000 kVA cadascun. La reforma d’un centre de transformació i distribució de 630 kVA i el disseny de la xarxa de baixa tensió. Amb la finalitat de donar subministrament d’energia elèctrica a les industries d’un polígon del terme municipal de Torroella de Montgrí (GIRONA) i obtenir l’autorització administrativa per la posterior posada en servei d’aquesta instal•lació.No queda inclòs en aquest projecte la instal•lació d’enllumenat públic

Audit report on America's Agricultural Industrial Heritage Landscape Inc. D/B/A Silos and Smokestacks National Heritage Area, December 31, 2003

Other audit reports

Nuclear relaxation contribution to static and dynamic (infinite frequency approximation) nonlinear optical properties by means of electrical property expansions: Application to HF, CH4, CF4, and SF6

Electrical property derivative expressions are presented for the nuclear relaxation contribution to static and dynamic (infinite frequency approximation) nonlinear optical properties. For CF4 and SF6, as opposed to HF and CH4, a term that is quadratic in the vibrational anharmonicity (and not previously evaluated for any molecule) makes an important contribution to the static second vibrational hyperpolarizability of CF4 and SF6. A comparison between calculated and experimental values for the difference between the (anisotropic) Kerr effect and electric field induced second-harmonic generation shows that, at the Hartree-Fock level, the nuclear relaxation/infinite frequency approximation gives the correct trend (in the series CH4, CF4, SF6) but is of the order of 50% too small