Mice and larvae tracking using a particle filter with an auto-adjustable observation model

This paper proposes a novel way to combine different observation models in a particle filter framework. This, so called, auto-adjustable observation model, enhance the particle filter accuracy when the tracked objects overlap without infringing a great runtime penalty to the whole tracking system. The approach has been tested under two important real world situations related to animal behavior: mice and larvae tracking. The proposal was compared to some state-of-art approaches and the results show, under the datasets tested, that a good trade-off between accuracy and runtime can be achieved using an auto-adjustable observation model. (C) 2009 Elsevier B.V. All rights reserved.

Major shear zones of southern Brazil and Uruguay: escape tectonics in the eastern border of Rio de La plata and Paranapanema cratons during the Western Gondwana amalgamation

The Mantiqueira Province represents a series of supracrustal segments of the South-American counterpart formed during the Gondwana Supercontinent agglutination. In this crustal domain, the process of escape tectonics played a conspicuous role, generating important NE-N-S-trending lineaments. The oblique component of the motions of the colliding tectonic blocks defined the transpressional character of the main suture zones: Lancinha-Itariri, Cubato-Arcadia-Areal, Serrinha-Rio Palmital in the Ribeira Belt and Sierra Ballena-Major Gercino in the Dom Feliciano Belt. The process as a whole lasted for ca. 60 Ma, since the initial collision phase until the lateral escape phase predominantly marked by dextral and subordinate sinistral transpressional shear zones. In the Dom Feliciano Belt, southern Brazil and Uruguay, transpressional event at 630-600 Ma is recognized and in the Ribeira Belt, despite less coevally, the transpressional event occurred between 590 and 560 Ma in its northern-central portion and between ca. 625 and 595 Ma in its central-southern portion. The kinematics of several shear zones with simultaneous movement in opposite directions at their terminations is explained by the sinuosity of these lineaments in relation to a predominantly continuous westward compression.

The Itajai foreland basin: a tectono-sedimentary record of the Ediacaran period, Southern Brazil

The Itajai Basin located in the southern border of the Luis Alves Microplate is considered as a peripheral foreland basin related to the Dom Feliciano Belt. It presents an excellent record of the Ediacaran period, and its upper parts display the best Brazilian example of Precambrian turbiditic deposits. The basal succession of Itajai Group is represented by sandstones and conglomerates (BaA(0) Formation) deposited in alluvial and deltaic-fan systems. The marine upper sequences correspond to the Ribeiro Carvalho (channelized and non-channelized proximal silty-argillaceous rhythmic turbidites), Ribeiro Neisse (arkosic sandstones and siltites), and Ribeiro do Bode (distal silty turbidites) formations. The ApiA(0)na Formation felsic volcanic rocks crosscut the sedimentary succession. The Cambrian Subida leucosyenogranite represents the last felsic magmatic activity to affect the Itajai Basin. The Brusque Group and the Florianpolis Batholith are proposed as source areas for the sediments of the upper sequence. For the lower continental units the source areas are the Santa Catarina, So Miguel and CamboriA(0) complexes. The lack of any oceanic crust in the Itajai Basin suggests that the marine units were deposited in a restricted, internal sea. The sedimentation started around 600 Ma and ended before 560 Ma as indicated by the emplacement of rhyolitic domes. The Itajai Basin is temporally and tectonically correlated with the Camaqu Basin in Rio Grande do Sul and the Arroyo del Soldado/Piriapolis Basin in Uruguay. It also has several tectono-sedimentary characteristics in common with the African-equivalent Nama Basin.

Contribution of SHRIMP U-Pb zircon geochronology to unravelling the evolution of Brazilian Neoproterozoic fold belts

The South-American continent is constituted of three major geologic-geotectonic entities the homonym platform (consolidated at the end of the Cambrian) the Andean chain (essentially Meso-Cenozoic) and the Patagonian terrains affected by tectonism and magmatism through almost all of the Phanerozoic The platform is constituted by a series of cratonic nuclei (pre-Tonian fragments of the Rodinia fission) surrounded by a complex fabric of Neoproterozoic structural provinces Two major groups of orogenic processes (plate interaction cycles) constitute the evolution of these provinces the older occurred in the Tonian (smaller in area) and the younger Brasiliano that is present in all provinces The Tonian cycles (pre-Rodinia fission?) are still being sorted out and many questions still need to be answered The Brasiliano orogenic collage events (post-Rodinia fission?) developed in three main stages in part coeval from a province to another and are 650-600 580-560 and 540-500 Ma respectively (the late event reaching the Ordovician) The first group of orogenies is recorded in practically all provinces The third group is restricted to part of the Mantiqueira Province (southeast of the platform Buzios Orogeny) and present in the Pampean province (SW of the platform) For all these groups of orogenic events there are considerable records of rock assemblages related to processes of convergent plate interaction opening accretion collision and further extrusion There is a good correlation between the geologic and geotectonic data and geochemical and isotopic data The late tectonic processes (post-orogenic magmatism foreland basins etc) of the first two groups compete in time in distinct spaces with the peak of orogenic processes in the third group The introduction of the SHRIMP U-Pb methodology was fundamental to separate the Tonian and post-Tonian orogenic groups and their respective divisions in time and space Thus there are still many open points/problems which lead to expectations of addressing these issues in the near future with the more Intense use of this methodology (C) 2010 Elsevier B V All rights reserved

Deformation and geochronology of syntectonic granitoids emplaced in the Major Gercino Shear Zone, southeastern South America

The Major Gercino Shear Zone is one of the NE-SW lineaments that separate the Neoproterozoic Dom Feliciano Belt, of Brazil and Uruguay, into two different domains: a northwestern supracrustal domain from a southeastern granitoid domain. The shear zone, striking NE, is composed of protomylonites to ultramylonites with mainly dextral kinematic indicators. In Santa Catarina State, southern Brazil, the shear zone is composed of two mylonite belts. The mylonites have mineral orientations produced under greenschist fades conditions at a high strain rate. Strong flattening and coaxial deformation indicate the transpressive character, while the role of pure shear is emphasized by the orientation of the mylonite belts in relation to the inferred stress field component. The quartz microstructures point out that different dynamic recrystallization regimes and crystal plasticity were the dominant mechanisms of deformation during the mylonitization process. Additionally, the fabrics suggest that the glide systems are activated for deformation conditions compatible with the metamorphism in the middle greenschist facies. Elongated granitoid intrusions belonging to two petrographically, geochemically and isotopically distinct rock associations occur between the two mylonite belts. The structures observed in the granites result from a deformation range from magmatic to solid-state conditions points to a continuum of magma straining during and just after its crystallization. Conventional U-Pb analysis of multi-crystal zircon fractions yielded essentially identical ages of 609 +/- 16 Ma and 614 +/- 2 Ma for the two granitic associations, and constrain the transpressive phase of the shear zone. K-Ar ages of biotites between 585 and 560 Ma record the slow cooling and uplift of the intrusions. Some K-Ar ages of micas in regional mylonites are similar, suggesting that thermo-tectonic activity was intense up to this time, probably related to the agglutination of the granite belt to the supracrustal belt NW of the MGSZ. (C) 2009 International Association for Gondwana Research. Published by Elsevier B.V. All rights reserved.

Petrogenesis of Early Cretaceous silicic volcanism in SE Uruguay: The role of mantle and crustal sources

Early Cretaceous (similar to 129 Ma) silicic rocks crop out in SE Uruguay between the Laguna Merin and Santa Lucia basins in the Lascano, Sierra Sao Miguel. Salamanca and Minas areas They are mostly rhyolites with minor quartz-trachytes and are nearly contemporaneous with the Parana-Etendeka igneous province and with the first stages of South Atlantic Ocean opening A strong geochemical variability (particularly evident from Rb/Nb, Nb/Y trace element ratios) and a wide range of Sr-Nd isotopic ratios ((143)Nd/(144)Nd((129)) = 0.51178-0.51209, (87)Sr/(86)Sr((129)) = 0.70840-0.72417) characterize these rocks Geochemistry allows to distiniguish two compositional groups, corresponding to the north-eastern (Lascano and Sierra Sao Miguel, emplaced on the Neo-Proterozoic southern sector of the Dom Feliciano mobile belt) and south-eastern localities (Salamanca, Minas, emplace on the much older (Archean) Nico Perez teriane or on the boundary between the Dom Feliciano and Nico Perez termites) These compositional differences between the two groups are explained by variable mantle source and crust contributions. The origin of the silicic magmas is best explained by complex processes involving assimilation and fractional crystallization and mixing of a basaltic magma with upper crustal lithologies, for Lascano and Sierra Sao Miguel rhyolites. In the Salamanea and Minas rocks genesis, a stronger contribution from lower crust is indicated.

Cordierite-bearing lavas from Jaguarao, southern Brazil: Petrological evidence for crustal melts during early rifting of Gondwana

The Jaguarao stratoid dacites (Rio Grande do Sul, Brazil) are limited in areal extent, are comprised of about 3.2 km(3) of preserved erupted material, and outcrop only in areas of the region underlain by mylonitic and ultramylonitic rocks. They are S-type volcanic rocks containing cordierite, orthopyroxene, plagioclase, and ilmenite as liquidus phases, and partially melted granite, gneiss, and migmatite enclaves that are very similar to the Precambrian basement rocks. The Jaguarao lavas have distinct geochemical signatures and Sr-Nd isotopes with respect to other volcanic rocks of the region. Available geochronological data for Jaguarao dacites range between 157 +/- 5 Ma and 139.6 +/- 7.4 Ma. Considering the errors, the younger ages obtained for Jaguarao lavas overlap the 138-128 Ma age of rocks of the Serra Geral Group, and thus indicate that the dacites were erupted prior to the break-up of Gondwana in this region. Petrographic, mineralogical, and petrochemical data, as well as the tectonic context of the Jaguarao lavas, suggest that magma genesis was linked, at least in part, to friction melts. The dacitic magma was generated by partial melting reactions involving biotite breakdown in a dominantly quartz-feldspathic source terrane, leaving a granulite facies residue in subsurface. These melts were probably generated as a consequence of crustal thinning linked to simple shear extension just prior to Gondwana break-up and rifting of the southern Atlantic Ocean. (C) 2009 International Association for Gondwana Research. Published by Elsevier B.V. All rights reserved.

The basement of the Punta del Este Terrane (Uruguay): an African Mesoproterozoic fragment at the eastern border of the South American Rio de La Plata craton

The Punta del Este Terrane (eastern Uruguay) lies in a complex Neoproterozoic (Brasiliano/Pan-African) orogenic zone considered to contain a suture between South American terranes to the west of Major Gercino-Sierra Ballena Suture Zone and eastern African affinities terranes. Zircon cores from Punta del Este Terrane basement orthogneisses have U-Pb ages of ca. 1,000 Ma, which indicate an lineage with the Namaqua Belt in Southwestern Africa. U-Pb zircon ages also provide the following information on the Punta del Este terrane: the orthogneisses containing the ca. 1,000 Ma inheritance formed at ca. 750 Ma; in contrast to the related terranes now in Africa, reworking of the Punta del Este Terrane during Brasiliano/Pan-African orogenesis was very intense, reaching granulite facies at ca. 640 Ma. The termination of the Brasiliano/Pan-African orogeny is marked by formation of acid volcanic and volcanoclastic rocks at ca. 570 Ma (Sierra de Aguirre Formation), formation of late sedimentary basins (San Carlos Formation) and then intrusion at ca. 535 Ma of post-tectonic granitoids (Santa Teresa and Jos, Ignacio batholiths). The Punta del Este Terrane and unrelated western terranes represented by the Dom Feliciano Belt and the Rio de La Plata Craton were in their present positions by ca. 535 Ma.

Götparksoptimering

Syftet med detta examensarbete var att kontrollera det reella utbytet med teoretiskt beräknade utbytet i smedjan inför uppgradering av de gamla utbytestabellerna.Projektet begränsades till två sorters detaljer, verktygsstålplattor och stång som har ett frekvent flöde genom anläggningen.Resultatet av examensarbetet visar att uppgradering av utbyteslistorna inte är något problem då man redan idag på dom flesta detaljer har samma utbytesgrad som dom nya listorna.

Elevdemokrati i folkhögskola : En undersökning av folkhögskoleelevers uppfattade möjlighet att påverka sin utbildning vid en folkhögskola i mellersta Sverige

Den här uppsatsen är en fallstudie av elevinflytande vid en folkhögskola i mellersta Sverige. Jag har undersökt hur elevinflytandet som fenomen tar sig uttryck vid en folkhögskola. Undersökningen utgår ifrån hur elever uppfattar sin möjlighet att påverka sin utbildning. I vilket jag har undersökt förhållandet mellan informellt och formellt inflytande, och hur förhållandet dem emellan ser ut. Vidare har jag undersökt om det finns någon skillnad mellan de manliga och kvinnliga elevgrupperna i fråga om synen på deras inflytande över sin utbildning och sina studier. Informellt elevinflytande är det inflytande elever har över den rena undervisningssituationen och formellt inflytande är det inflytande vari eleverna som grupp har representanter i skolråd och liknande, samt ett elevråd.Undersökningen bygger på en enkätundersökning, som tagit avstamp i olika kategorier av informellt och formellt inflytande, vari eleverna tagit ställning till vilken position dom anser att deras åsikter har i de olika kategorierna. I det formella inflytandet har eleverna svarat utifrån kategorierna: Skolans fysiska utformning; inköp av material; skolans kurs- och programutbud; avstängning av studerande; avstängning av lärare; anställning av lärare. Och i det informella inflytandet: Val av temaområden; enskilda lektioners utformning; val av arbetsformen; val av läromedel/kunskapskälla; val av examinationsform. I dessa kategorier har jag gjort en indelning av olika nivåer av vilken ställning elevernas åsikter anses ha utifrån den svarandes syn. Nivåerna är en omarbetning av Kjell Jormfeldts modell gällande elevinflytande. Mina inflytandenivåer utgår från elevernas åsikters ställning inför fattande av beslut i de specifika kategoriernas frågor. Dessa nivåer är: För informellt inflytande obefintligt, läraren bestämmer alternativ, läraren tar intryck, avgörande. För formellt inflytande: obefintligt, de lyssnar, de tar intryck, avgörande.I den undersökta skolan har det visat sig att eleverna har en hög nivå av inflytande. Till synes så är det informella inflytandet dock mer utvecklat och ligger på en högre nivå än det formella. I samtliga kategorier av det formella inflytandet så visade det sig att elevernas åsikter, till största delen var i nivån av att de lyssnades på. I kategorierna gällande anställande och avstängande av lärare samt avstängning av elever så finns det klara brister då eleverna i en väldigt stor utsträckning ansåg att deras åsikter hade en obefintlig ställning i dessa frågor. I det informella inflytandet var det väldigt få elever som ansåg att deras inflytande var obefintligt. Tonvikten hos elevernas åsikt, i samtliga kategorier, var att lärarna inte bara lyssnar på elevernas åsikter utan även att de tar intryck av dessa!I jämförelsen mellan de manliga och kvinnliga eleverna har jag inte kunna finna några helhetstäckande mönster, i det informella inflytandet. De få saker jag fann var till exempel att det var en större procent hos den manliga än den kvinnliga gruppen som ansåg att inflytandet var obefintligt gällande kategorierna inom informellt inflytande. Men i det stora hela var det i vissa kategorier som kvinnorna åsikter pekade på ett högre inflytande än hos männen, och i andra kategorier var det helt tvärtom. Gällande formellt inflytande var det dock tydligt att det fanns större andelar kvinnor som ansåg att inflytandet var obefintligt i jämförelse med männen, och på ett liknande sätt ansåg färre av kvinnorna att deras åsikter hade en avgörande ställning i formella frågor jämfört med männen. Jag har därför konstaterat att kvinnorna som grupp anser att inflytandet är lägre i jämförelse med vad männen anser att det är, ifråga om formellt inflytande!

Södra Dalarnas hästförsäkringsförening 1885-1894

Undersökningens huvudsyfte är att se om synen på djur, närmare bestämt hästar, skiljer sig åt hos försäkringstagarna i södra Dalarnas hästförsäkringsförening under åren 1885-1894. Dess-utom att utforska vilka som var upphovsmännen till föreningen, och vilka människor som attraherades av hästförsäkringsföreningens verksamhet. Materialet som skall besvara syftet består av protokoll från hästförsäkringsföreningens regelbundet hållna styrelsemöten, och Kopparbergs läns kalender. Undersökningens resultat visar att det hos bönderna som hästägare går att se att hästen värderades högre än ett arbetsredskap, att bruken och bönderna är dom dominerande försäk-ringstagarna och att det var betydelsefulla herrar som låg bakom starten av försäkringsföre-ningen

Flexibelt lärande? : En intervjustudie med lärare och rektorer angående deras uppfattningar, möjliggöranden och förverkliganden av flexibelt lärande samt dess påverkan på elevers lärande

Syftet med detta examensarbete är att undersöka hur lärare och rektorer på ett specifikt utbildningscentrum uppfattar, möjliggör och förverkligar flexibelt lärande samt få deras insikt i vad flexibelt lärande bidrar till när det gäller elevers lärande. För att uppnå syftet med denna undersökning har följande frågeställnings ställts: Hur uppfattas flexibelt lärande av lärare och rektorer, vad uppfattar rektorer och lärare som positivt samt negativt med flexibelt lärande, hur möjliggörs och förverkligas utbildningscentrumets vision om flexibelt lärande av lärare och rektorer samt hur ser lärare och rektorer på det flexibla lärandets funktion när det gäller elevers lärande?Det använda källmaterialet består av intervjuer gjorda med 2 rektorer och 4 lärare som arbetar med flexibelt lärande på ungdomsgymnasiet och vuxenutbildning på ett utbildningscentrum i mellersta Sverige. Resultaten visar på att den generella uppfattningen om flexibelt lärande hos rektorerna och lärarna är positiv. Man kan se utifrån intervjuerna att de positiva sakerna med flexibelt lärande ofta cirkulerar kring relationen mellan lärare och eleven, medan de negativa sakerna ofta berör mer praktiska saker som angår både lärare och elev. Möjliggörandet och förverkligandet kan man säga består till största del att tillgodose elevers önskemål och behov. Detta innebär att man inte begränsar sig på något sätt, eleverna erbjuds alla möjligheter till studier. Utifrån intervjuerna kan man dra slutsatsen att flexibelt lärande bidrar till elevers lärande på ett sådant sätt att kunskapen fördjupas och eleverna får en annan förståelse för den kunskap som dom skapar. Den problematik vi kan se när det gäller det flexibla lärandet utifrån intervjuerna är att det saknas en allmän rådande definition av begreppet flexibelt lärande och att den socialkonstruktivistiska teorin inte är tillräckligt förankrad. Detta är nödvändigt för att projektet Flexibelt lärande ska lyckas.

Vad påverkar föräldrars sätt att tillgodose barns behov av regelbundet umgänge? : En applikation på Theory of Planned Behaviour

Föreliggande undersökning var en attitydundersökning baserad på Theory of Planned Behaviour där attityd, subjektiv norm, upplevd kontroll samt intention anses kunna predicera beteende. Syftet med undersökningen är försöka ta reda på vilka faktorer som påverkar hur mycket tid man som förälder umgås med sina barn efter en separation eller skilsmässa eftersom många barn i den situationen förlorar kontakten med den ena föräldern. 36 försöksdeltagare besvarade ett frågeformulär bestående av 31 frågor och påståenden gällande umgänge. Resultaten visar att tiden man som förälder umgås med sina barn efter en skilsmässa beror på intention och upplevd kontroll. Intentionen förklaras av upplevd kontroll och dom förväntningar man upplever från omgivningen. Attityden hade endast liten betydelse i modellen.

När hjärtat sviktar : Information och undervisning med hjälp av sjuksköterskan

Syftet med denna litteraturstudie var att ta reda på hur information och undervisning kan utformas och vara ett bra sätt att förbättra den hälsorelaterade livskvaliteten hos patienter med hjärtsvikt. Femton vetenskapliga artiklar valdes ut genom fulltextdatabasen United States National Library of Medicine (MEDLINE) och Högskolan Dalarnas sökmotor Electronic Library Information Navigator (ELIN). Sökorden som användes var heart failure, quality of life, information/education och nursing i olika kombinationer. Artiklarna som valdes ut granskades med hjälp av modifierade granskningsmallar för att säkerställa att dom var av så hög kvalite som möjligt. Fysisk funktionell förmåga och kunskap om sjukdomen har betydelse för patientens upplevelse av sin hälsorelaterade livskvalitet. Flera av artiklarna i litteraturstudien visar att sjuksköterskeinriktad patientutbildning är effektivt för att förbättra livskvaliteten och den hjälper patienterna att se sina symtom och främjar egenvård. Utbildningen innefattar ofta information om att förändra sin livsstil, fysisk aktivitet, daglig vägning, diet och läkemedelsdosering samt information och undervisning till både patienter och anhöriga om hjärtsvikt och dess symtom. Familj och vänner är ofta ett stort stöd för patienter med hjärtsvikt. Studier visar dock att de ofta har de begränsade kunskaper om vad hjärtsvikt är och hur behandlingen ser ut. De övergripande resultaten av litteraturstudien visar på att databaserad utbildning ger ökad kunskap om hjärtsvikt i jämförelse med sedvanlig utbildning.

From the Hill

Q&A: Jean-Jacques Ndayisenga '13 on economics, giving back, and why there's more to Rwanda than the movie A Final Note: Machlin conducts farewell concert, ending a 38-year run "A Great Legacy as a Legendary Prof": Tribute gives Wadsworth Professor of Economics James Meehan a reason to learn how to use Facebook The Other Side of the Seine: Rosecrans Baldwin's new book recounts his love-hate relationship with the City of Light Collected from the Punjab, a thousand years of poetry A Trip to the West Indies--With Historical Baggage A Firsthand Account of the Life of the Maine Lobster Fisherman Fast Times: Walk-on Dom Kone sprints to two national championships Women's Lacrosse in NCAA's Managing @StateDept: Victoria Esser '94 has her finger on U.S. Government's digital diplomacy The Power of Privilege: Students become collaborators in study of affluence and education