Sampling associated with resolvent-type kernels and lagrange-type interpolation series

In this paper a new class of Kramer kernels is introduced, motivated by the resolvent of a symmetric operator with compact resolvent. The article gives a necessary and sufficient condition to ensure that the associ- ated sampling formula can be expressed as a Lagrange-type interpolation series. Finally, an illustrative example, taken from the Hamburger moment problem theory, is included.

Ex Parte Excellentissimi Ducis Sugurbi & Cardonae Locumtenentis & Capitanei Generalis pro sua Maiestate in hoc Principatu Cathaloniae fuit ... publicatû ...

Contiene : La Crida, en catalán; Carta Real de Felipe IV, fechada en 4 de junio de 1637, en castellano; la "Declaracion del usaje Princeps namque", en latín

Real crida y edicte sobre les armes prohibides, portar ni tenir als nouamet conuertits en lo present Regne

Aprovechamiento espiritual : va dividido en dos partes...

Colofón

Flores Theologicarum quaestionum in quartum librum sententiarum

Copia digital: Biblioteca valenciana, 2010

Flores theologicarum quaestionum, in quartum librum sententiarum

Copia digital: Biblioteca valenciana, 2010

Flores theologicarum quaestionum, in quartum librum sententiarum

Copia digital: Biblioteca valenciana, 2010

Libro de los grandes y singularissimos exemplos que dexo de si en todo genero de sanctidad ... Thomas de Villanueva Arçobispo de Valencia y religioso de la orden de sant Augustin

Índice

Le Metamorfosi di Ovidio

Colofón

Segunda parte del aprovechamiento espiritual ...

Copia digital: Biblioteca valenciana, 2010

Tratado del seraphico doctor S. Buenaventura en la contemplacion de la vida de nuestro Señor Iesu Christo

Obra atribuida a S. Buenaventura

Parte primera [-quarta] de la Introduction del symbolo de la Fe ...

P. I : Parte primera de la introduction del symbolo de la fe : en la qual se trata de la creacion del mundo ... / compuesta por ... Fray Luis de Granada de la Orden de Sancto Domingo ... -- En Barcelona : por Iuan Pablo Menescal, Damian Bages y Hieronymo Genoves, 1584 . -- [16], 149, [2] p., [1] p. en bl. -- Sign.: [calderón]8, A-I8, K4 -- P. II : Segunda parte de la introduction del symbolo de la fe : en la qual se trata de las excelencias de nuestra sanctissima fe y religion christiana / compuesta por ... F. Luys de Granada de la Orden de Sancto Domingo ... -- En Barcelona : por Iuan Pablo Menescal, Damian Bages y Hieronymo Genoves, 1584 . -- 174, [2] p. -- Sign.: Aa-Ll8 -- P. III : Tercera parte de la introduction del simbolo de la fe : que trata del mysterio de nuestra redempcion ... / compuesta por ... F. Luys de Granada de la orden de Sancto Domingo ; va esta parte tercera dividida en tres tratados ... -- En Barcelona : por Iuan Pablo Menescal, Damian Bages y Geronymo Genoves, 1584 . -- 148 [i.e. 126] p., [2] p. en bl. -- Sign.: Aaa-Hhh8 . -- Errores de pag., de p. 23 pasa a p. 26, de p. 38 pasa a p. 59 -- P. IV : Quarta parte de la introduction del simbolo de la fe ... / compuesta por ... Fr. Luys de Granada de la orden de Sancto Domingo . -- En Barcelona : por Iuan Pablo Menescal, Damian Bages y Geronymo Genoves, 1584 (Impreso en .... Barcelona : en casa de Iayme Cendrat, 1584) . -- 176, [3] p., [1] p. en bl. -- Sign.: Aaaa-Kkkk8, Llll10

Parte quinta de la introduction del Symbolo de la Fe : la qual es un summario de las quatro principales partes ... añadido un tratado de la manera de enseñar los misterios de nuestra Fe ...

Contiene con port. propia: Breve Tratado en que se declara de la manera que se podra proponer la doctrina de nuestra sancta Fe, y Religion Christiana a los nueuos fieles, p. 192-214 -- Sermon en que se da aviso, que en las caydas publicas de algunas personas, ni se pierda el credito de la virtud de buenos, ni cesse, y se entibie el buen proposito de los flacos, p. 215-240

Cédula Real

Error tip. en el nombre del imp., aparece Ramon, y es Benito

Inverse kinematics of a humanoid robot with non-spherical hip: a hybrid algorithm approach

This paper describes an approach to solve the inverse kinematics problem of humanoid robots whose construction shows a small but non negligible offset at the hip which prevents any purely analytical solution to be developed. Knowing that a purely numerical solution is not feasible due to variable efficiency problems, the proposed one first neglects the offset presence in order to obtain an approximate “solution” by means of an analytical algorithm based on screw theory, and then uses it as the initial condition of a numerical refining procedure based on the Levenberg‐Marquardt algorithm. In this way, few iterations are needed for any specified attitude, making it possible to implement the algorithm for real‐time applications. As a way to show the algorithm’s implementation, one case of study is considered throughout the paper, represented by the SILO2 humanoid robot.