Estimación de las emisiones de CO2 vía GPS

El projecte consisteix en la captura de dades per mitjà del sistema GPS, mitjançant aquestes dades hem d'endevinar en quin vehicle ens desplacem per a portar el càlcul del consum del CO2 dels nostres desplaçaments. El programa ha estat desenvolupat per ser funcional a sobre de dispositius mòbils que tinguin targeta de memòria externa i Java J2ME, inclou interfície gràfica.

Variability of gait patterns during unconstrained walking assessed by satellite positioning (GPS).

It is established that the ratio between step length (SL) and step frequency (SF) is constant over a large range of walking speed. However, few data are available about the spontaneous variability of this ratio during unconstrained outdoor walking, in particular over a sufficient number of steps. The purpose of the present study was to assess the inter- and intra-subject variability of spatio-temporal gait characteristics [SL, SF and walk ratio (WR=SL/SF)] while walking at different freely selected speeds. Twelve healthy subjects walked three times along a 100-m athletic track at: (1). a slower than preferred speed, (2). preferred speed and (3). a faster than preferred speed. Two professional GPS receivers providing 3D positions assessed the walking speed and SF with high precision (less than 0.5% error). Intra-subject variability was calculated as the variation among eight consecutive 5-s samples. WR was found to be constant at preferred and fast speeds [0.41 (0.04) m.s and 0.41 (0.05) m.s respectively] but was higher at slow speeds [0.44 (0.05) m.s]. In other words, between slow and preferred speed, the speed increase was mediated more by a change in SF than SL. The intra-subject variability of WR was low under preferred [CV, coefficient of variation = 1.9 (0.6)%] and fast [CV=1.8 (0.5)%] speed conditions, but higher under low speed condition [CV=4.1 (1.5)%]. On the other hand, the inter-subject variability of WR was 11%, 10% and 12% at slow, preferred and fast walking speeds respectively. It is concluded that the GPS method is able to capture basic gait parameters over a short period of time (5 s). A specific gait pattern for slow walking was observed. Furthermore, it seems that the walking patterns in free-living conditions exhibit low intra-individual variability, but that there is substantial variability between subjects.

GPS Sport Sniffer : aplicació de seguiment de rutes GPS desenvolupat en QT i C++

En aquest projecte s'ha dut a terme la implementació d'una aplicació per telèfons mòbils que faciliti el seguiment de rutes GPS d'activitats esportives a l'aire lliure. S'inclou també el vídeo de presentació del projecte final de carrera.

Modelling and Prospects for Audience Measurement of Outdoor Advertising using GPS Devices

The paper describes how to integrate audience measurement and site visibility as the main research approaches in outdoor advertising research in a single concept. Details are portrayed on how GPS is used on a large scale in Switzerland for mobility analysis and audience measurement. Furthermore, the development of a software solution is introduced that allows the integration of all mobility data and poster location information. Finally a model and its results is presented for the calculation of coverage of individual poster campaigns and for the calculation of the number of contacts generated by each billboard.

Simulador PDA-GPS de un Guía Turístico Interactivo

El present projecte té com objectiu crear una aplicació per a la gestió i manteniment d'un lloc web que proporciona un servei interactiu d'informació puntual sobre localitzacions en posicions reals via GPS de fites turístiques de Mallorca.

Could a satellite-based navigation system (GPS) be used to assess the physical activity of individuals on earth?

OBJECTIVES: To test whether the Global Positioning System (GPS) could be potentially useful to assess the velocity of walking and running in humans. SUBJECT: A young man was equipped with a GPS receptor while walking running and cycling at various velocity on an athletic track. The speed of displacement assessed by GPS, was compared to that directly measured by chronometry (76 tests). RESULTS: In walking and running conditions (from 2-20 km/h) as well as cycling conditions (from 20-40 km/h), there was a significant relationship between the speed assessed by GPS and that actually measured (r = 0.99, P < 0.0001) with little bias in the prediction of velocity. The overall error of prediction (s.d. of difference) averaged +/-0.8 km/h. CONCLUSION: The GPS technique appears very promising for speed assessment although the relative accuracy at walking speed is still insufficient for research purposes. It may be improved by using differential GPS measurement.

Disseny i implementació d'un dispositiu de localització GPS

L'objectiu final d'aquest projecte ha estat el de fer un localitzador GPS.Inicialment es parteix d'un mòdul LCD amb retroil•luminació Optrex DMF-5005Ni un mòdul GPS Connexant TU30. De la unió d'aquests dos, més la circuiteriadissenyada, en sorgeix un sistema capaç de proporcionar dades fiables i útilsper a l'usuari, com són les coordenades, la velocitat, l'alçada, la data i l'hora,entre d'altres. El resultat final del projecte està contingut en una carcassa al frontal de la qual, hi podem veure el panell LCD, un pulsador per canvi de pantalla i un altre per variar la velocitat de quilòmetres per hora a nusos i a la inversa

Servei de retirada de vehicles de la via pública del terme municipal de València basat en localització GPS i comunicacions GPRS

L’objectiu d’aquest projecte és dotar a Servicleop d’un programari que li permeti millorar la gestió dels serveis de retirada de vehicles de la via pública, que actualment s’efectua a través del canal de veu. Això s’aconseguirà mitjançant l’ús de cartografia digital i localització GPS, que permetrà optimitzar l’assignació de retirades al saber quina grua es troba en millor disposició, i PDAs que es comunicaran amb un centre de control a través de GPRS des del qual s’assignaran aquest serveis. S’oferiran facilitats sempre que sigui possible en la introducció de dades, disminuint les probabilitats de cometre errors, i tot el procés quedarà enregistrat automàticament en base de dades per a poder generar estadístiques o informes. el projecte parteix d’un altre projecte intern de Knosos anomenat Micronav.Net Serveis, en el qual també he treballat molt activament i que ofereix una solució genèrica similar a la requerida per Servicleop, empresa a la que va destinada el sistema que es presenta en aquest projecte final de carrera

Caracterització estadística dels pics de correlació a GPS

Aquest projecte es centra a donar una caracterització estadística del valor que tenen els pics de correlació sota diferents escenaris d’adquisició a un receptor GPS. En primer lloc, s’ha volgut donar una visió general de tots els fonaments del sistema GPS per tal de poder entendre el seu funcionament. A continuació, s’ha passat a analitzar el bloc d’adquisició d’un receptor GPS. Primer, hem estudiat quines operacions es realitzen en aquest bloc i quines són les diferents formes d’implementar-lo. Seguidament, sota un escenari d’adquisició per cerca de fase de codi en paral·lel i utilitzant integracions coherents, s’han estudiat les distribucions estadístiques de les pdf’s obtingudes pels pics de correlació de senyal+soroll i pels pics de correlació de només soroll, i s’ha vist com aquestes fan modificar la corba ROC del receptor . Les simulacions s’han realitzat amb MATLAB i en diferents escenaris d’adquisició per tal de poder comparar com varien les estadístiques obtingudes en casos diferents.

Control de posició GPS i avís d'incidències via SMS

Utilitzar els dispositius mòbils mitjançant el posicionament GPS i els missatges SMS en la plataforma WAC.

Assessment of Physical Activity and Energy Expenditure by GPS Combined With Accelerometry in Real-Life Conditions.

Background: Physical activity (PA) and related energy expenditure (EE) is often assessed by means of a single technique. Because of inherent limitations, single techniques may not allow for an accurate assessment both PA and related EE. The aim of this study was to develop a model to accurately assess common PA types and durations and thus EE in free-living conditions, combining data from global positioning system (GPS) and 2 accelerometers. Methods: Forty-one volunteers participated in the study. First, a model was developed and adjusted to measured EE with a first group of subjects (Protocol I, n = 12) who performed 6 structured and supervised PA. Then, the model was validated over 2 experimental phases with 2 groups (n = 12 and n = 17) performing scheduled (Protocol I) and spontaneous common activities in real-life condition (Protocol II). Predicted EE was compared with actual EE as measured by portable indirect calorimetry. Results: In protocol I, performed PA types could be recognized with little error. The duration of each PA type could be predicted with an accuracy below 1 minute. Measured and predicted EE were strongly associated (r = .97, P < .001). Conclusion: Combining GPS and 2 accelerometers allows for an accurate assessment of PA and EE in free-living situations.

Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d'un robot

L’objectiu d’aquest treball és fer un estudi dels diferents tipus de sistemes de posicionament global que hi ha en el mercat, elegir un mòdul receptor assequible per poder analitzar-lo i veure si disposa de les característiques adequades per integrar-lo en un robot autònom d’exploració del projecte Sant Bernardo. S’hauran de fer les anàlisis de la precisió del mòdul en les diferents direccions cardinals, es a dir Nord, Sud, Est, Oest i altura i veure la diferència d’error que hi ha en cada una, veure si la precisió varia molt en diferents situacions, com en cel obert, en sotabosc, costat i interior edificis. A més a més s’haurà de mirar la repetibilitat, la diferencia d’error amb diferentnombre de satèl•lits connectats i si disposa de suficient velocitat de processat per a podar corregir la posició del robot en moviment. Un cop analitzades les característiques del mòdul receptor elegit, es decidirà si aquest ésadequat per fer les correccions de posició del robot, o s’haurà d’adquirir un mòdul de característiques superiors i per tant molt més car per a dura a terme adequadament la correcció de la posició

Posicionament de vehicles en mapes mitjançant GPS

El projecte consisteix en el desenvolupament d'un algorisme que millori el posicionament final d'un sistema que adquireix les dades d'una antena de GPS estàndard. Aquest sistema en certs moments té pèrdua total de senyal GPS o rep senyal amb pertorbacions, derivant en un mal posicionament. Nosaltres hem proposat una solució que utilitza les coordenades del GPS, el filtre Kalman per resoldre els problemes de pertorbacions de senyal, bases de dades digitals geogràfiques per garantir la circulació del vehicle per sobre la carretera, i finalment combina la informació temporal de posicions anteriors i la de les bases de dades per posicionar el vehicle quan hi ha pèrdua total de senyal. Els experiments realitzats ens indiquen que s'obté una millora del posicionement.

Localització i control en temps real de PDA's basades en Windows Mobile mitjançant el sistema GPS

Desenvolupament d'un sistema consistent en un software per la recopilació de dades GPS per a Windows Mobile, un servidor de comunicacions, un server web i una plana web de consulta de les posicions en temps real de les PDA's.