Aplicando métodos de solução de problemas em tarefas de interpretação de rochas

A Engenharia de Conhecimento (Knowledge Engineering - KE) atual considera o desenvolvimento de Sistemas Baseados em Conhecimento (Knowledge- Based Systems - KBSs) como um processo de modelagem baseado em modelos de conhecimento reusáveis. A noção de Métodos de Solução de Problemas (Problem- Solving Methods - PSMs) desempenha um importante papel neste cenário de pesquisa, pois representa o conhecimento inferencial de KBSs em um formalismo explícito. Não menos importante, PSMs também facilitam a compreensão do processo de raciocínio desenvolvido por humanos. PSMs são descritos em um formalismo abstrato e independente de implementação, facilitando a análise do conhecimento inferencial que muitas vezes é obscurecido em grandes bases de conhecimento. Desta forma, este trabalho discute a noção de PSMs, avaliando os problemas de pesquisa envolvidos no processo de desenvolvimento e especificação de um método, como também analisando as possibilidades de aplicação de PSMs. O trabalho apresenta a descrição e análise de um estudo de caso sobre o processo de desenvolvimento, especificação e aplicação de um PSM Interpretação de Rochas. As tarefas de interpretação de rochas são desenvolvidas por petrógrafos especialistas e correspondem a um importante passo na caracterização de rochasreservatório de petróleo e definição de técnicas de exploração, permitindo que companhias de petróleo reduzam custos de exploração normalmente muito elevados. Para suportar o desenvolvimento de KBSs neste domínio de aplicação, foram desenvolvidos dois PSMs novos: o PSM Interpretação de Rochas e o PSM Interpretação de Ambientes Diagenéticos. Tais métodos foram especificados a partir de uma análise da perícia em Petrografia Sedimentar, como também a partir de modelos de conhecimento e dados desenvolvidos durante o projeto PetroGrapher. O PSM Interpretação de Rochas e o PSM Interpretação de Ambientes Diagenéticos são especificados conceitualmente em termos de competência, especificação operacional e requisitos/suposições. Tais definições detalham os componentes centrais de um esquema de raciocínio para interpretação de rochas. Este esquema é empregado como um modelo de compreensão e análise do processo de raciocínio requerido para orientar o desenvolvimento de uma arquitetura de raciocínio para interpretação de rochas. Esta arquitetura é descrita em termos de requisitos de armazenamento e manipulação de dados e conhecimento, permitindo projetar e construir um algoritmo de inferência simbólico para uma aplicação de bancos de dados inteligentes denominada PetroGrapher.

As abordagens teóricas e os formalismos para o tratamento computacional do significado lexical

No âmbito do Processamento Automático de Línguas Naturais (PLN), o desenvolvimento de recursos léxico-semânticos é premente. Ao conceber os sistemas de PLN como um exercício de engenharia da linguagem humana, acredita-se que o desenvolvimento de tais recursos pode ser beneficiado pelos modelos de representação do conhecimento, desenvolvidos pela Engenharia do Conhecimento. Esses modelos, em particular, fornecem simultaneamente o arcabouço teórico-metodológico e a metalinguagem formal para o tratamento computacional do significado das unidades lexicais. Neste artigo, após a apresentação da concepção linguístico-computacional de léxico, elucidam-se os principais paradigmas de representação do conhecimento, enfatizando a abordagem do significado e a metalinguagem formal vinculadas a cada um deles.

Multivalued adaptive neuro-fuzzy controller for robot vehicle - art. no. 1406

Robotic vehicle navigation in unstructured and uncertain environments is still a challenge. This paper presents the implementation of a multivalued neurofuzzy controller for autonomous ground vehicle (AGVs) in indoor environments. The control system consists of a hierarchy of mobile robot using multivalued adaptive neuro-fuzzy inference system behaviors.

Modeling of a MIT for the application of a frequency inverter of the electric vehicle

Nowadays, drives that use a combination of induction motors and frequency inverters are very common, a fact due to the financial practicality and viability in purchasing and operating that system. This system modeling and simulation becomes important when it wants to evaluate the performance, to calculate and correct parameters, and it has a fundamental role in functionality and viability analysis for application of new configurations and technologies. This work is about to elaborate a simple induction motor model based in the torque versus speed characteristic, using the linearization method for application in a specific operation range to be controlled by a frequency inverter. © 2011 Springer-Verlag Berlin Heidelberg.

Optimal trajectory and solution of the inverse kinematics of a robotic manipulator by genetic algorithms

This paper presents the generation of optimal trajectories by genetic algorithms (GA) for a planar robotic manipulator. The implemented GA considers a multi-objective function that minimizes the end-effector positioning error together with the joints angular displacement and it solves the inverse kinematics problem for the trajectory. Computer simulations results are presented to illustrate this implementation and show the efficiency of the used methodology producing soft trajectories with low computing cost. © 2011 Springer-Verlag Berlin Heidelberg.

Packaging controlled experiments using an evolutionary approach based on ontology

A body of knowledge in Software Engineering requires experiments replications. The knowledge generated by a study is registered in the so-called lab package, which, must be reviewed by an eventual research group with the intention to replicate it. However, researchers face difficulties reviewing the lab package, what leads to problems in share knowledge among research groups. Besides that, the lack of standardization is an obstacle to the integration of the knowledge from an isolated study in a common body of knowledge. In this sense, ontologies can be applied, since they can be seen as a standard that promotes the shared understanding of the experiment information structure. In this paper, we present a workflow to generate lab packages based on EXPEiiQntology, an ontology of controlled experiments domain. In addition, by means of lab packages instantiation, it is possible to evolve the ontology, in order to deal with new concepts that may appear in different lab packages. The iterative ontology evolution aims at achieve a standard that is able to accommodate different lab packages and, hence, facilitate to review and understand their content.

Web system to aid project management

This work describes a new web system to aid project management that was created to correct the principal deficiencies identified in systems having a common purpose which are at present available, as well as to follow the guidelines that are proposed in the Project Management Body of Knowledge (PMBoK) and the quality characteristics described in the ISO/IEC 9126 norm. As from the adopted methodology, the system was structured to attend the real necessities of project managers and also to contribute towards obtaining quality results from the projects. The validation of the proposed solution was done with the collaboration of professionals that used the functions available in it for a period of 15 days. Results attested to the quality and adequacy of the developed system.