Realimentação derivativa e modelo fuzzy Takagi-Sugeno paracontrole da articulação do joelho de pacientes paraplégicos com o uso de acelerômetros

Feedback control systems have been used to move the muscles and joints of the limbs of paraplegic patients. The feedback signal, related to the knee joint angle, can be obtained by using an electrogoniometer. However, the use of accelerometers can help the measurements due the facility of adhering these devices to the skin. Accelerometers are also very suitable for these applications due their small dimensions and weight. In this paper a new method for designing a control system that can vary the knee joint angle using Functional Electrical Stimulation (FES) is presented, as well as a simulation with parameters values available in the literature. The nonlinear control system was represented by a Takagi-Sugeno fuzzy model and the feedback signals were obtained by using accelerometers. The design method considered all plant nonlinearities and was efficient and reliable to control the leg position of a paraplegic patient with the angle of the knee ranging from 0° to 30°, considering electric stimulation at the quadriceps muscle. The proposed method is viable and offers a new alternative for designing control systems of the knee joint angle using more comfortable sensors for the patients.

Estudo comparativo do uso de meloxicam por via intra-articular e sistêmica no controle da osteoartrite experimentalmente induzida em joelho de coelhos

Objective: This study aimed to evaluate morphologic changes, as well as chondroprotective and intra-articular effects of meloxicam on joint repair in rabbits induced by experimental trochleoplasty, minimizing possible adverse side effects. Methods: Thirty-five rabbits were divided into four groups: the control group, which did not undergo surgery, and operated groups, which used different ways of administering the anti-inflammatory agent: systemic, 0.2 mg/kg; intra-articular, 0.5 mg/kg; positive group control, without meloxicam. Each operated group was divided according to the periods of 7 or 30 days evaluation after surgery. Results: Regarding macroscopic and histological evaluation of cartilage, after 30 days, most animals showed almost complete joint repair, the presence of few or no inflammatory cells; whereas part of the animals treated with meloxicam presented necrosis in the trochlear ridge and absence of inflammatory cells after 7 days. In positive control group, it was observed moderate inflammation and connective tissue proliferation. None of the animals in the operated groups showed irregularities 30 days after surgery. Conclusion: Either intra-articular or systemic, meloxicam revealed to be favorable to be used for joint repair and control of inflammatory reaction. © 2013 Sociedade Brasileira de Ortopedia e Traumatologia.

Tratamento de lesões osteocondrais em joelho pela aplicação do gel de plaquetas

Pós-graduação em Pesquisa e Desenvolvimento (Biotecnologia Médica) - FMB

Ovinos como modelo experimental: estudo do joelho e mensuração dos ângulos tibiais

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Contribuição do contraste negativo na artrografia tomográfica do joelho normal de cães

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Avaliação ultra-sonográfica da articulação do joelho em equinos da raça Quarto de Milha

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Análise teórica e experimental da energia despendida no exercício de extensão do joelho para aplicações em engenharia de reabilitação

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Medida de torque na articulação do joelho através de dinamômetro isométrico de baixo custo

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Mensuração do torque nos movimento de flexão e extensão do joelho submetido a uma resistência: Fabricio Duarte de Almeida. -

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Comparação da razão da taxa de desenvolvimento de força dos músculos flexores e extensores do joelho com as razões convencional e funcional em jogadores de futebol

Pós-graduação em Desenvolvimento Humano e Tecnologias - IBRC

Morfologia do joelho da paca (Cuniculus paca, Linnaeus 1766)

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Avaliação do laser de baixa intensidade na regeneração de cartilagem articular do joelho de coelhos submetidos à trocleoplastia

Pós-graduação em Cirurgia Veterinária - FCAV

Investigação da prevalência de traumatismos dento-faciais em praticantes de boxe e a importância dos protetores bucais nas conseqüências dos traumas

Os dados da National Youth Sports Safety Foundation – NYSSY (2002) – entidade de pesquisa americana ligada aos estudos e a prevenção de traumas esportivos informaram que há 10% de probabilidade dos atletas sofrerem injúrias traumáticas durante uma temporada esportiva, recaindo isso não só no problema físico mas também no econômico, bastante representativo para os clubes. As lesões causadas por traumas em dentes e tecidos adjacentes podem levar à fraturas coronárias ou mesmo até, a perda do elemento dental. Este trabalho observacional, transversal descritivo, baseia-se na diversidade de opiniões com relação ao uso de protetores bucais e sua importância como fator de proteção para os tecidos bucais durante a prática esportiva. Assim sendo, nossa metodologia envolveu inquérito por meio de questionário aplicado à atletas praticantes de boxe. Como critério de inclusão, utilizamos o atleta estar praticando o esporte escolhido. Como critério de exclusão, utilizamos o atleta ter sofrido qualquer injúria traumática com repercussão dento-facial anterior que não seja por prática de boxe, assim como aqueles que tivessem história de hábito parafuncional. Foram entrevistados e examinados 50 atletas sendo que 3 eram do gênero feminino e 47 do masculino, e 46% pertenciam a faixa etária entre 18/26 anos. Entre os atletas, 24% iniciaram a prática do boxe quando adultos. Os resultados coletados por meio dos questionários, foram submetidos à tratamento estatístico utilizando-se o Teste do Qui-Quadrado, em nível de significância de p<0,05, e demonstraram que o índice de traumas dento-faciais quando o protetor bucal está sendo utilizado é de 10%, comprovando assim que, de acordo com a amostra analisada, o protetor bucal é um mecanismo de proteção efetivo, principalmente quanto aos traumas dentais durante a prática do boxe.

Plasma rico e plaquetas (PRP) aplicado na artroplastia total do joelho

Pós-graduação em Pesquisa e Desenvolvimento (Biotecnologia Médica) - FMB

Contribuição da amplitude de movimento articular do joelho na marcha de crianças com paralisia cerebral espástica

Individuals with spastic cerebral palsy show muscle weakness, difficulties in the control of agonist and antagonist muscles, decreased range of motion and tonus and sensibility alterations, especially in knee joint. These problems can interfere on the performance of functional activities such gait. The aim of this study was to analyze the contribution of knee range of motion on gait of hemiplegic and diplegic children considering their asymmetries. Twelve children, 6 hemiplegics e 6 diplegics from 7 to 12 years of age (age average= 9,5 ± 1,93) took part. Spasticity was assessed by the Ashworth’s Modified Scale and the passive knee range of motion by an eletrogoniometer. The task was to walk on a walkway of 8m long, in their preferred speed, in 6 attempts, been 3 on right and 3 on left sagital planes. Eigth passive markers were bilaterally fixed for the kinematic record. Orthogonally to the walkway, two digital camcorders were assembled on the sagital plane. The fotogrametric procedures were performed by the Dvideow 6.3 software. The Matlab 7.0.1 software was used to filter and to calculate the dependent variables. The U test of Mann- Whitney found differences to the cerebral palsy type for knee extension/hiperextension (U = - 2.943; p= 0.003), knee relative angle at heel contact (U = - 5.992; p= 0.001) and knee range during stride (U = - 4.099; p= 0.001). The Wilcoxon’s test revealed differences according to the asymmetries for the hemiplegics only for the knee relative angle at heel contact (T= - 2.635; p<0.008). The contributions of passive knee range of motion, revealed by the Spearman correlations, for the more afected limb of the diplegics, showed that the knee extension/hiperextension interfere on the cadence, stride duration and step width; the knee relative angle at heel contact change the stride length and duration and cadence; and the...(Complete abstract click electronic access below)