The Congo Slave State : a protest against the new African slavery ; and an appeal to the public of Great Britain, of the United States, and of the Continent of Europe

by Edmund D. Morel

Las insurrecciones serviles en Sicilia : El relato de Diodoro Sículo y la participación de los campesinos libres

Durante el siglo XX el estudio de los tres grandes levantamientos de esclavos de fines de la República Romana ha girado en torno al debate suscitado por la definición de su carácter, "revolucionario" o "reformista", con lo cual se ha trasladado el imaginario contemporáneo de revolución al mundo antiguo. La historiografía occidental ha mostrado un llamativo consenso: los esclavos no tenían la intención de abolir la esclavitud, sus levantamientos carecieron de un fin revolucionario, por consiguiente fueron simplemente "rebeliones". El presente trabajo se propone repensar la temática de las insurrecciones serviles sicilianas narradas por Diodoro, tomando distancia del tradicional énfasis dicotómico (revolución-rebelión) y centrándose en una problemática que en líneas generales ha sido omitida o poco considerada por la historiografía, esto es, la participación y apoyo de sectores libres empobrecidos en las revueltas serviles. Demostraremos dicha participación; definiremos quiénes fueron estos "libres pobres"; apoyaremos la línea historiográfica que postula la existencia de una colaboración entre esclavos rebeldes y libres pobres en las revueltas, haciendo hincapié en la asamblea que se congrega en el teatro de Enna al comienzo de la primera insurrección; y sugeriremos pensar la acción de los esclavos rebeldes en las revueltas conforme al concepto de bandidos sociales

Las insurrecciones serviles en Sicilia : El relato de Diodoro Sículo y la participación de los campesinos libres

Durante el siglo XX el estudio de los tres grandes levantamientos de esclavos de fines de la República Romana ha girado en torno al debate suscitado por la definición de su carácter, "revolucionario" o "reformista", con lo cual se ha trasladado el imaginario contemporáneo de revolución al mundo antiguo. La historiografía occidental ha mostrado un llamativo consenso: los esclavos no tenían la intención de abolir la esclavitud, sus levantamientos carecieron de un fin revolucionario, por consiguiente fueron simplemente "rebeliones". El presente trabajo se propone repensar la temática de las insurrecciones serviles sicilianas narradas por Diodoro, tomando distancia del tradicional énfasis dicotómico (revolución-rebelión) y centrándose en una problemática que en líneas generales ha sido omitida o poco considerada por la historiografía, esto es, la participación y apoyo de sectores libres empobrecidos en las revueltas serviles. Demostraremos dicha participación; definiremos quiénes fueron estos "libres pobres"; apoyaremos la línea historiográfica que postula la existencia de una colaboración entre esclavos rebeldes y libres pobres en las revueltas, haciendo hincapié en la asamblea que se congrega en el teatro de Enna al comienzo de la primera insurrección; y sugeriremos pensar la acción de los esclavos rebeldes en las revueltas conforme al concepto de bandidos sociales

Las insurrecciones serviles en Sicilia : El relato de Diodoro Sículo y la participación de los campesinos libres

Durante el siglo XX el estudio de los tres grandes levantamientos de esclavos de fines de la República Romana ha girado en torno al debate suscitado por la definición de su carácter, "revolucionario" o "reformista", con lo cual se ha trasladado el imaginario contemporáneo de revolución al mundo antiguo. La historiografía occidental ha mostrado un llamativo consenso: los esclavos no tenían la intención de abolir la esclavitud, sus levantamientos carecieron de un fin revolucionario, por consiguiente fueron simplemente "rebeliones". El presente trabajo se propone repensar la temática de las insurrecciones serviles sicilianas narradas por Diodoro, tomando distancia del tradicional énfasis dicotómico (revolución-rebelión) y centrándose en una problemática que en líneas generales ha sido omitida o poco considerada por la historiografía, esto es, la participación y apoyo de sectores libres empobrecidos en las revueltas serviles. Demostraremos dicha participación; definiremos quiénes fueron estos "libres pobres"; apoyaremos la línea historiográfica que postula la existencia de una colaboración entre esclavos rebeldes y libres pobres en las revueltas, haciendo hincapié en la asamblea que se congrega en el teatro de Enna al comienzo de la primera insurrección; y sugeriremos pensar la acción de los esclavos rebeldes en las revueltas conforme al concepto de bandidos sociales

(Table 1) Mean temperatures in january and july, and total annual snowfall at Great Bear Lake and Great Slave Lake, Canada

The sensitivity of brightness temperature (T(B)) at 6.9, 10.7, and 18.7 GHz from Advanced Microwave Scanning Radiometer-Earth Observing System (AMSR-E) observations is investigated over five winter seasons (2002-2007) on Great Bear Lake and Great Slave Lake, Northwest Territories, Canada. The T(B) measurements are compared to ice thicknesses obtained with a previously validated thermodynamic lake ice model. Lake ice thickness is found to explain much of the increase of T(B) at 10.7 and 18.7 GHz. T(B) acquired at 18.7 GHz (V-pol) and 10.7 GHz (H-pol) shows the strongest relation with simulated lake ice thickness over the period of study (R**2 > 0.90). A comparison of the seasonal evolution of T(B) for a cold winter (2003-2004) and a warm winter (2005-2006) reveals that the relationship between T(B) and ice growth is stronger in the cold winter (2003-2004). Overall, this letter shows the high sensitivity of T(B) to ice growth and, thus, the potential of AMSR-E mid-frequency channels to estimate ice thickness on large northern lakes.

A sensorless virtual slave control scheme for kinematically dissimilar master-slave teleoperation

The use of telerobotic systems is essential for remote handling (RH) operations in radioactive areas of scientific facilities that generate high doses of radiation. Recent developments in remote handling technology has seen a great deal of effort being directed towards the design of modular remote handling control rooms equipped with a standard master arm which will be used to separately control a range of different slave devices. This application thus requires a kinematically dissimilar master-slave control scheme. In order to avoid drag and other effects such as friction or other non-linear and unmodelled slave arm effects of the common position-position architecture in nonbackdrivable slaves, this research has implemented a force-position control scheme. End-effector force is derived from motor torque values which, to avoid the use of radiation intolerant and costly sensing devices, are inferred from motor current measurement. This has been demonstrated on a 1-DOF test-rig with a permanent magnet synchronous motor teleoperated by a Sensable Phantom Omni® haptic master. This has been shown to allow accurate control while realistically conveying dynamic force information back to the operator.

Finding Onesimus: Recovering the Story of a First-Century Fugitive Slave

Author: Ryan Lokkesmoe Title: Finding Onesimus: Recovering the Story of a First-Century Fugitive Slave Advisor: Pamela Eisenbaum Degree Date: August 2015 ABSTRACT This dissertation is an investigation into the experience of a first-century fugitive slave named Onesimus, who is known to us primarily through Paul’s letter to Philemon (Phlm) in the New Testament. Within this broader purpose, this project challenges a popular historical theory for Onesimus’ flight, the so-called Amicus Domini theory. This is the theory that Onesimus fled his master Philemon with the premeditated intention of seeking out the Apostle Paul as a peacemaker in a conflict Onesimus was having with Philemon. The Amicus Domini theory is accepted by many scholars, though rarely discussed in detail or examined critically. The goal of this project is to offer a more probable historical reconstruction of Onesimus’ flight – one that takes better stock of the available evidence (historical, textual, archaeological, legal, and rhetorical). This project is rooted in the sub-discipline of the Historical Critical method, though rhetorical analysis is applied as well. This study offers a translation and commentary of Phlm, as well as an examination of Paul’s rhetoric in the letter. Other sources that specifically mention Onesimus are also investigated, e.g. Colossians, ancient Christian commentators, and the subscriptions in the manuscripts. The project also examines slavery in the Ancient Mediterranean world with a view toward understanding what most slaves experienced, and especially fugitive slaves. Roman law of slavery is also discussed, as well as the estimated travel times and cost of Onesimus’ journey (whether from Colossae to Rome, Caesarea Maritima, or Ephesus). There are many factors that are problematic for the Amicus Domini theory, e.g. the duration of Onesimus’ journey, the financial cost to Philemon, and the fact that the documents typically used to support the Amicus Domini theory (Pliny’s letters to Sabinianus and the writings of Roman jurists) do not comport with the data in Phlm. This dissertation offers a modified theory for Onesimus’ predicament: Amicus Domini Ex Post Facto. Onesimus did not leave Philemon intending to seek out Paul and reconcile with Philemon, but he eventually decided to seek help long after the fact. This historical reconstruction makes better sense of the evidence, and provides a clearer view of what Onesimus faced during his flight.