Regularization of descriptor systems

Implicit dynamic-algebraic equations, known in control theory as descriptor systems, arise naturally in many applications. Such systems may not be regular (often referred to as singular). In that case the equations may not have unique solutions for consistent initial conditions and arbitrary inputs and the system may not be controllable or observable. Many control systems can be regularized by proportional and/or derivative feedback.We present an overview of mathematical theory and numerical techniques for regularizing descriptor systems using feedback controls. The aim is to provide stable numerical techniques for analyzing and constructing regular control and state estimation systems and for ensuring that these systems are robust. State and output feedback designs for regularizing linear time-invariant systems are described, including methods for disturbance decoupling and mixed output problems. Extensions of these techniques to time-varying linear and nonlinear systems are discussed in the final section.

"Stoked" : os valores da cultura de consumo surf e sua influência no comportamento de compra

Nos dias de hoje, o consumo deixou de ser um simples processo de compra, utilização e descarte de um produto ou serviço, com fins meramente utilitários, para ganhar um contorno mais complexo, de caráter eminentemente cultural. As categorias comumente utilizadas no estudo do Comportamento do Consumidor, por sua natureza muito ampla, não nos permitem identificar detalhadamente os fatores culturais que determinam os padrões de consumo. A presente pesquisa tem o objetivo de identificar estes fatores pelo estudo das Culturas de Consumo. Para isto, ficou definido como objeto de pesquisa a Cultura de Consumo surf no Rio Grande do Sul. A pesquisa valeu-se do método etnográfico de investigação, baseado na observação participante do fenômeno estudado por parte do pesquisador, complementado por entrevistas informais com integrantes da Cultura de Consumo. O foco do estudo recaiu sobre duas categorias de produtos: automóveis e alimentos. Identificaram-se quatro valores inerentes à Cultura de Consumo surf no Rio Grande do Sul: coragem, companheirismo, liberdade e auto-conhecimento. A pesquisa também identificou a existência de uma estrutura hierárquica informal na Cultura de Consumo, composta por grupos de haoles, locais e competidores ou profissionais.

Surf e bodyboard como produtos turísticos na Região Autónoma da Madeira

O principal objectivo deste estudo é analisar as estratégias de promoção regional das modalidades Surf e Bodyboard enquanto produtos turísticos da Região Autónoma da Madeira, contribuindo assim para o aperfeiçoamento das estratégias de planeamento e promoção do marketing turístico a nível regional. O Turismo de Surf/Bodyboard constitui uma nova oportunidade de negócio a nível mundial, fazendo parte da indústria multimilionária de turismo de aventura. Tendo em conta que o sector turístico representa cerca de vinte a quarenta por cento do Produto Interno Bruto da Madeira e é actualmente responsável, directa ou indirectamente, por quinze por cento dos postos de trabalho na Região. A Ilha da Madeira possui locais de boa qualidade ao longo da sua orla costeira para a prática desportiva destas modalidades, tendo como principais atributos as condições climáticas, quer atmosféricas (temperatura do ar e da água), quer oceanográficas (orla costeira extensa e ondulações frequentes), permitindo a prática desportiva durante todos os meses do ano, e em zonas costeiras de baixa densidade populacional, contribuindo desta forma para a diminuição do fenómeno da sazonalidade, bem como descentralização da oferta turística da Região. A orla costeira madeirense permite a prática destas modalidades a todos os praticantes, independentemente do seu nível de performance desportiva, isto deve-se ao facto de existirem alguns locais com níveis de dificuldade mais baixo, permitindo um fácil acesso aos praticantes iniciados, para além do facto de existirem duas escolas de surf/bodyboard na Região. De uma forma geral, todos os locais de prática desportiva encontram-se situados próximos de localidades e providos de bons acessos e infraestruturas de apoio, porém a construção de algumas estruturas na zona costeira prejudicaram alguns locais, contribuindo para o aumento do perigo nos mesmos. No que diz respeito às entidades responsáveis pela promoção turística, existe alguma preocupação a nível privado, mas a nível público/local ainda existe pouca promoção por parte de algumas autarquias onde se encontram localizados alguns locais de prática. Desta forma, sugere-se a elaboração de uma estratégia de marketing por parte dos responsáveis pela formulação das políticas de turismo que inclua abordagens específicas para este segmento turístico.Em relação ao alojamento típico deste segmento turístico, existe um número reduzido e pouco disperso ao longo da zona costeira, podendo constituir uma oportunidade de negócio nalguns locais mais isolados, contribuindo para o desenvolvimento sócio-económicos destas localidades. Diante deste panorama, as entidades responsáveis pela execução de estratégias para o desenvolvimento turístico da Madeira necessitam de tomar decisões baseadas em metas eficientemente definidas, que procurem estabelecer os limites de crescimento desejáveis e que, simultaneamente, possam proporcionar o desenvolvimento sustentável local.

Robust State-Derivative Feedback LMI-Based Designs for Linear Descriptor Systems

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Improving image classification through descriptor combination

The efficiency in image classification tasks can be improved using combined information provided by several sources, such as shape, color, and texture visual properties. Although many works proposed to combine different feature vectors, we model the descriptor combination as an optimization problem to be addressed by evolutionary-based techniques, which compute distances between samples that maximize their separability in the feature space. The robustness of the proposed technique is assessed by the Optimum-Path Forest classifier. Experiments showed that the proposed methodology can outperform individual information provided by single descriptors in well-known public datasets. © 2012 IEEE.

HTS: A new shape descriptor based on Hough Transform

In this paper we propose a novel method for shape analysis called HTS (Hough Transform Statistics), which uses statistics from Hough Transform space in order to characterize the shape of objects in digital images. Experimental results showed that the HTS descriptor is robust and presents better accuracy than some traditional shape description methods. Furthermore, HTS algorithm has linear complexity, which is an important requirement for content based image retrieval from large databases. © 2013 IEEE.

Swarm-based descriptor combination and its application for image classification

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Breast imaging: is the sonographic descriptor of orientation valid for magnetic resonance imaging?

Purpose: To evaluate if the Breast Imaging Reporting and Data System (BI-RADS) ultrasound descriptor of orientation can be used in magnetic resonance imaging (MRI). Materials and Methods: We conducted a retrospective study to evaluate breast mass lesions identified by MRI from 2008 to 2010 who had ultrasound (US) and histopathologic confirmation. Lesions were measured in the craniocaudal (CC), anteroposterior (AP), and transverse (T) axes and classified as having a nonparallel orientation, longest axis perpendicular to Cooper's ligaments, or in a parallel orientation when the longest axis is parallel to Cooper's ligaments. The MR image data were correlated with the US orientation according to BI-RADS and histopathological diagnosis. Results: We evaluated 71 lesions in 64 patients. On MRI, 27 lesions (38.0%) were nonparallel (8 benign and 19 malignant), and 44 lesions (62.0%) were parallel (33 benign and 11 malignant). There was significant agreement between the lesion orientation on US and MRI (kappa value = 0.901). The positive predictive values (PPV) for parallel orientation malignancy on MR and US imaging were 70.4% and 73.1%, respectively. Conclusion: A descriptor of orientation for breast lesions can be used on MRI with PPV for malignant lesions similar to US. J. Magn. Reson. Imaging 2012; 36:13831388. (C) 2012 Wiley Periodicals, Inc.

Texture descriptor based on partially self-avoiding deterministic walker on networks

Texture image analysis is an important field of investigation that has attracted the attention from computer vision community in the last decades. In this paper, a novel approach for texture image analysis is proposed by using a combination of graph theory and partially self-avoiding deterministic walks. From the image, we build a regular graph where each vertex represents a pixel and it is connected to neighboring pixels (pixels whose spatial distance is less than a given radius). Transformations on the regular graph are applied to emphasize different image features. To characterize the transformed graphs, partially self-avoiding deterministic walks are performed to compose the feature vector. Experimental results on three databases indicate that the proposed method significantly improves correct classification rate compared to the state-of-the-art, e.g. from 89.37% (original tourist walk) to 94.32% on the Brodatz database, from 84.86% (Gabor filter) to 85.07% on the Vistex database and from 92.60% (original tourist walk) to 98.00% on the plant leaves database. In view of these results, it is expected that this method could provide good results in other applications such as texture synthesis and texture segmentation. (C) 2012 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Ingegnerizzazione di rampe in composito per surf-skate e skateboard

Descrizione di varie tipologie di stratificati di fibre per l'ottenimento di manufatti molto economici rispetto a soluzioni precedentemente realizzate.