Implementación de movimientos suaves en robots industriales mediante splines cúbicos: aplicación a un laboratorio remoto de robótica

La solución a los problemas de disponibilidad horaria para la realización de sesiones prácticas por parte de los estudiantes se encuentra en los laboratorios remotos, que permiten a estos interactuar con los elementos instalados en los laboratorios sin necesidad de estar presentes físicamente. Este proyecto pretende crear un laboratorio remoto para la asignatura “Robótica y Automatización Industrial” impartida en la ETSE, UAB, en el cual los estudiantes puedan ejecutar trayectorias de tipo spline cúbico en un brazo robot y observar a través de vídeo en tiempo real los movimientos del robot desde cualquier lugar con conexión a Internet.

Programació d'aplicacions bioinformàtiques

Avui en dia la biologia aporta grans quantitats de dades que només la informàtica pot tractar. Les aplicacions bioinformàtiques són la més important eina d’anàlisi i comparació que tenim per entendre la vida i aconseguir desxifrar aquestes dades. Aquest projecte centra el seu esforç en l’estudi de les aplicacions dedicades a l’alineament de seqüències genètiques, i més concretament a dos algoritmes, basats en programació dinàmica i òptims: el Needleman&Wunsch i el Smith&Waterman. Amb l’objectiu de millorar el rendiment d’aquests algoritmes per a alineaments de seqüències grans, proposem diferents versions d’implementació. Busquem millorar rendiments en temps i espai. Per a aconseguir millorar els resultats aprofitem el paral·lelisme. Els resultats dels anàlisis de les versions els comparem per obtenir les dades necessàries per valorar cost, guany i rendiment.

Anàlisi d'aplicacions del disseny de programació múltiple: una estimació de priorització en la planificació inicial i progressiva d'aquest enfocament

Atendre la planificació dels plans d’aula per a tot l’alumnat des d’un enfocament d’inclusió i atendre la planificació d’accés de cadascun i cadascuna de les alumnes a tot allò que es desenvoluparà a l’aula, són els propòsits del enfocament basat en el Disseny de Programacions Múltiples i Plans Educatius Individualitzats. Des d’aquest enfocament es planteja un procediment de planificacions “per versions” en el sentit que es considera que, inicialment, no es fa necessari preveure tots els detalls de l’activitat docent que es prepara, sinó el disposar d’uns primers esborranys que poden ser suficients i funcionals o que, en el cas de ser necessàries majors concrecions, aquestes es puguin anar introduint progressivament durant el mateix procés docent. El conèixer els canvis que es produiran en el moment de la implementació és l’objectiu d’aquest treball perquè tenim la convicció que si anticipem els possibles canvis que es produiran sabrem els components en els quals convé inicialment, planificar amb major intensitat i detall i quins són aquells altres components sobre els quals la intensitat de la planificació pot ser menys intensa i així facilitar la tasca dels professionals a l’hora de programar.

Implementació d’un sistema xat multiprotocol fent servir el llenguatge de programació ERLANG

Construcció d’una aplicació amb un llenguatge de programació concurrent i distribuït anomenat Erlang. Erlang és un llenguatge de programació funcional amb avaluació estricta, és a dir, assignació única i que inclou una màquina virtual. L’aplicació desenvolupada ha estat la programació d’un xat multiprotocol, el qual s’ha realitzat una primera part que ha consistit en el construcció d’un servidor per la xarxa local i el seu corresponent client. Llavors per poder fer un client més funcional i útil s’ha implementat un altre protocol, IRC. Al tractar-se d’un llenguatge espacialment dissenyat per treballar en processos s’ha intentat dissenyar d’una manera la qual es pugés aprofitar aquesta qualitat

A distributed environment for virtual and/or real experiments for underwater robots

This paper presents the distributed environment for virtual and/or real experiments for underwater robots (DEVRE). This environment is composed of a set of processes running on a local area network composed of three sites: 1) the onboard AUV computer; 2) a surface computer used as human-machine interface (HMI); and 3) a computer used for simulating the vehicle dynamics and representing the virtual world. The HMI can be transparently linked to the real sensors and actuators dealing with a real mission. It can also be linked with virtual sensors and virtual actuators, dealing with a virtual mission. The aim of DEVRE is to assist engineers during the software development and testing in the lab prior to real experiments

ReeShare - Compare Beyond : Programació d'aplicacions mòbils usant HTML 5

Projecte Final de Carrera usant HTML5 que desenvolupa una plataforma on-line d'intercanvi de preus per a smartphones emprant un front-end HTML i un back-end Microsoft .NET.

Programació d'aplicacions per a mòbils usant HTML5

Aplicació de localització d'activitats infantils per a dispositius mòbils usant HTML5, concretament el framework jQuery Mobile.

The evolution of information suppression in communicating robots with conflicting interests.

Reliable information is a crucial factor influencing decision-making and, thus, fitness in all animals. A common source of information comes from inadvertent cues produced by the behavior of conspecifics. Here we use a system of experimental evolution with robots foraging in an arena containing a food source to study how communication strategies can evolve to regulate information provided by such cues. The robots could produce information by emitting blue light, which the other robots could perceive with their cameras. Over the first few generations, the robots quickly evolved to successfully locate the food, while emitting light randomly. This behavior resulted in a high intensity of light near food, which provided social information allowing other robots to more rapidly find the food. Because robots were competing for food, they were quickly selected to conceal this information. However, they never completely ceased to produce information. Detailed analyses revealed that this somewhat surprising result was due to the strength of selection on suppressing information declining concomitantly with the reduction in information content. Accordingly, a stable equilibrium with low information and considerable variation in communicative behaviors was attained by mutation selection. Because a similar coevolutionary process should be common in natural systems, this may explain why communicative strategies are so variable in many animal species.

Relatedness influences signal reliability in evolving robots.

Communication is an indispensable component of animal societies, yet many open questions remain regarding the factors affecting the evolution and reliability of signalling systems. A potentially important factor is the level of genetic relatedness between signallers and receivers. To quantitatively explore the role of relatedness in the evolution of reliable signals, we conducted artificial evolution over 500 generations in a system of foraging robots that can emit and perceive light signals. By devising a quantitative measure of signal reliability, and comparing independently evolving populations differing in within-group relatedness, we show a strong positive correlation between relatedness and reliability. Unrelated robots produced unreliable signals, whereas highly related robots produced signals that reliably indicated the location of the food source and thereby increased performance. Comparisons across populations also revealed that the frequency for signal production-which is often used as a proxy of signal reliability in empirical studies on animal communication-is a poor predictor of signal reliability and, accordingly, is not consistently correlated with group performance. This has important implications for our understanding of signal evolution and the empirical tools that are used to investigate communication.

Using robots to understand social behaviour.

A major challenge in studying social behaviour stems from the need to disentangle the behaviour of each individual from the resulting collective. One way to overcome this problem is to construct a model of the behaviour of an individual, and observe whether combining many such individuals leads to the predicted outcome. This can be achieved by using robots. In this review we discuss the strengths and weaknesses of such an approach for studies of social behaviour. We find that robots-whether studied in groups of simulated or physical robots, or used to infiltrate and manipulate groups of living organisms-have important advantages over conventional individual-based models and have contributed greatly to the study of social behaviour. In particular, robots have increased our understanding of self-organization and the evolution of cooperative behaviour and communication. However, the resulting findings have not had the desired impact on the biological community. We suggest reasons for why this may be the case, and how the benefits of using robots can be maximized in future research on social behaviour.