Avaliação da qualidade de manga 'palmer' tratada com 1-metilciclopropeno e armazenada sob refrigeração e condição ambiente

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Firmeza de mangas 'Palmer' tratadas com 1-metilciclopropeno e armazenadas sob refrigeração

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

CHROMOSOMAL CONSTITUTION IN ROB (5/15) GOAT PROGENY

A total of 116 goats originating from three heterozygous bucks for rob (5/15) were cytogenetically studied at Botucatu, Brazil. In the mating 59,XY,t(5/15) x 60,XX, the offspring karyotype proportion did not differ significantly from the expected ratio of 1 normal:1 heterozygous. In the mating 59,XY,t(5/15) x 59,XX,t(5/15) the observed proportion was 1 normal:2 heterozygous:1 homozygous, and in the mating 59,XY,t(5/15) X 58,XX,tt(5/15) the observed proportion was 1 heterozygous:1 homozygous. No animals had unbalanced karyotypes and no differences in the weight at birth of normal, heterozygous and homozygous kids were observed (P > 0.10).

Qualidade de mangas cv. palmer após armazenamento sob baixas temperaturas

This study aimed to evaluate the quality of 'Palmer' mangoes previously stored at low temperatures, after their transference to the environmental condition. Fruits harvested at physiological maturity were carefully transported to the Laboratory where they were selected, standardized as the color, size and absence of injuries and treated with fungicide before they were stored at 2°C (75.7% RH), 5°C (73.8% RH) e 12°C (82% RH) for 7, 14 and 21 days. At the end of each period, the fruits were transferred to environmental condition (22.9°C; 62.3% RH), where they were kept for 1, 3, 5 and 7 days, simulating the trading period, and evaluated for the occurrence of injuries and rottenness; peel and pulp color; firmness; contents of soluble solids, titratable acidity and ascorbic acid, as well as, the activities of the enzymes peroxidase, polyphenoloxidase and phenylalanine ammonia-lyase. The results indicated that 'Palmer' mangoes can be stored at 12°C for 21 days without damage to ripening, but with limitations due to the occurrence of decay. The storage at 2°C and 5°C was limited by the occurrence of injuries in the peel, but at the temperature of 2°C these symptoms were more severe and compromised the development of the characteristic color of the peel. However, the ripening of the pulp was not harmed, but this process occurred with less intensity than in mangoes maintained at 12°C.

Efeito residual do calcário no solo, no estado nutricional e na produtividade da mangueira cv. Palmer

Pós-graduação em Agronomia (Ciência do Solo) - FCAV

Curva de crescimento e exportação de nutrientes e sódio por frutos de mangueira Palmer, Haden e Tommy Atkins

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Desidratação osmótica da manga cv. Palmer em solução de sacarose com e sem adição de ácido ascórbico

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desenvolvimento de um sistema de navegação baseado em máquina de vetores de suporte para dirigibilidade de um robô móvel por caminhos em plantações

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Projeto e construção de um robô móvel AGV/ROV não-holonômico com habilidade para navegação autônoma do tipo wall-following

Esta dissertação de mestrado apresenta o projeto e a construção de um robô móvel terrestre denominado LOGBOT, com tração de movimento do tipo diferencial – com duas rodas motoras e uma roda livre para manter a estabilidade de sua estrutura em relação à superfície. O controle do robô dispõe dos modos de telemetria e autônomo. No modo de controle por telemetria (ROV), a comunicação do robô com a estação de controle é feita por radiofreqüência a uma distância de até um quilometro em ambientes externos, e até cem metros em ambientes internos. No modo de controle autônomo (AGV), o robô tem habilidade para navegar em ambientes internos e desconhecidos usando sempre a parede à sua esquerda como referência para a trajetória de seu movimento. A seqüência de movimentos para execução da trajetória é enviada para a estação de controle que realiza análises de desempenho do robô. Para executar suas tarefas no modo autônomo, a programação do robô conta com um agente inteligente reativo, que detecta características do ambiente (obstáculos, final de paredes, etc.) e decide sobre qual atitude deve ser executada pelo robô, com objetivo de contornar os obstáculos e controlar a velocidade de suas rodas. Os problemas de erro odométrico e suas correções com base no uso de informações sensoriais externas são devidamente tratados. Técnicas de controle hierárquico do robô como um todo e controle em malha fechada da velocidade das rodas do robô são usadas. Os resultados mostraram que o robô móvel LOGBOT é capaz de navegar, com estabilidade e precisão, em ambientes internos no formato de um corredor (wall following).

Tratamento térmico, radiação ultravioleta (UV-C), quitosana e cera na prevenção de injúrias pelo frio em mangas ‘Tommy Atkins’ e ‘Palmer’

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Genealogia de uma operação historiográfica: as apropriações dos pensamentos de Edward Palmer Thompson e de Michel Foucault pelos historiadores brasileiros na década de 1980

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Projeto e desenvolvimento de robô cartesiano de baixo custo para manipulação de produtos em linhas de média cadência

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEB

Sistema para navegação de robôs móveis e interação humano-robô baseada em comandos de voz

This project is comprised by an interactive mobile robotics’ environment, focused in human-robot interaction. The system was developed to work in a smartphone, with Android operating system, embedded in a small size mobile robot. Information provided by the smartphone’s camera and microp hone, as well as by proximity sensors embedded in the robot, is used as inputs of a control architecture, implemented in software. It is a behavior-based and receptive to human commands control architecture, to assist the robot’s navigation. The robot is controlled by its own behaviors or by commands em it ted by humans

Uma plataforma aberta e de baixo custo de robô móvel para propósito geral

Pesquisas na robótica móvel tem sido impulsionadas pelos avanços tecnológicos. Existem frentes de pesquisas que abordam diferentes aspectos e desafios da robótica móvel, dentre os quais é possível citar tópicos como locomoção, navegação e arquitetura de controle. Esse crescimento em pesquisas acarreta uma maior necessidade por plataformas de robôs que possam ser destinadas à pesquisa e também para fins educacionais. Este trabalho propõe uma alternativa de plataforma de robô móvel de baixo custo, de arquitetura de hardware, software e controle aberta, destinada a atividades de propósitos gerais. A plataforma almeja a facilitação e flexibilização do processo de desenvolvimento de estudos e aplicações robóticas por meio de uma interface de comunicação simplificada e pela abstração da heterogeneidade dos dispositivos periféricos de hardware, sendo assim, capaz de oferecer maior liberdade em relação às linguagens de programação, paradigmas de controle e tecnologias de controle.