An agent based architecture for material handling systems

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Método para deteção de 2,4,6-TCA por contaminação de gases halogenados de uma superfície emissora de iões positivos

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Física

Avaliação económica de um projecto de investimento num sistema de retorno de gases num Terminal Portuário

Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Engenharia e Gestão Industrial

Correlação entre macro e nanopartículas emitidas em fumos de soldadura MAG de aços inoxidáveis com diferentes gases de protecção

A soldadura é o processo mais utilizado na ligação de materiais. Os efeitos na saúde dos trabalhadores expostos a fumos de soldadura estão normalmente associados a danos pulmonares agudos e crónicos, mas também a outras condições médicas e doenças. O principal objectivo deste estudo foi correlacionar as emissões de macro e nanopartículas libertadas durante o processo de soldadura MIG/MAG de aços inoxidáveis com diferentes gases de protecção. Usando diferentes misturas gasosas utilizadas industrialmente com diferentes entregas térmicas, determinaram-se taxas de formação de fumos e áreas superficiais de nanopartículas com capaciade de deposição alveolar por volume pulmonar. Verificou-se como os diferentes modos de transferências e tipos de protecção gasosa, em particular, a percentagem de elementos activos na composição química do gás, afectam a quantidade de fumos gerados bem como a existência de nanopartículas com uma elevada capacidade de deposição alveolar. O modo de transferência por spray apresenta sempre valores superiores de área de superfície das partículas por volume pulmonar, ao contrário da taxa de formação de fumos. A mistura 82% Ar + 18% gera maiores emissões de nanopartículas bem como de fumos formados. A extracção na fonte e a regeneração do ar ambiente são a solução mais segura e eficiente de controlo das emissões de macro e nanopartículas em soldadura.

Incêndios na Amazônia Brasileira: estimativa da emissão de gases do efeito estufa pela queima de diferentes ecossistemas de Roraima na passagem do evento “El Nino” (1997/98)

Foi estimada a área queimada, a biomassa vegetal total acima e abaixo do solo, a formação de carvão, a eficiência de queimada e a concentração de carbono de diferentes paisagens naturais e agroecossistemas que foram atingidos pelos incêndios ocorridos durante a passagem do “El Niño” em 1997/98 no Estado de Roraima, extremo norte da Amazônia Brasileira. O objetivo foi o de calcular a emissão bruta de gases do efeito estufa liberados por combustão das diversas classes de biomassa que compõem cada tipo fitofisionômico atingido. A área total efetivamente queimada foi estimada entre 38.144-40.678 km2, sendo 11.394-13.928 km2 de florestas primárias (intactas, em pé) e, o restante, de savanas (22.583 km2), campinas / campinaranas (1.388 km2) e ambientes florestais já transformados como pastagens, área agrícolas e florestas secundárias (2.780 km2). O total de carbono afetado pelos incêndios foi de 42,558 milhões de toneladas, sendo que 19,73 milhões foram liberados por combustão, 22,33 milhões seguiram para a classe de decomposição e 0,52 milhões foram depositados nos sistemas na forma de carvão (estoque de longo prazo). A emissão bruta de gases do efeito estufa, em milhões de toneladas do gás, considerando apenas o emitido por combustão foi de 17,3 de CO2, 0,21-0,35 de CH4, 1,99-3,68 de CO, 0,001-0,003 de N,O, 0,06-0,09 de NOx e 0,25 de hidrocarbonetos não-metânicos (HCNM). O total de carbono equivalente a CO2 emitido por combustão, quando considerado o potencial de aquecimento global de cada gás em um horizonte de tempo de 100 anos utilizado pelo IPCC, foi de 6,1-7,0 milhões de toneladas.

Physiological responses of pirarucu (Arapaima gigas) to acute handling stress

Pirarucu (Arapaima gigas) is an obligatory air-breathing fish from the Amazon basin. Previous study showed that pirarucu juveniles present a latency period in their response to moderate stress (transportation). Therefore the objective of this study was to verify the effects of a prolonged air exposure stress in lactate, glucose, cortisol, haematocrit, haemoglobin, and liver glycogen in pirarucu. Thirty-six fish were handled by netting and subjected to air exposure for 75-min. Six fish were sampled before handling and at 0, 6, 24, 48, and 96h after handling. Fish cortisol, lactate and haematocrit rose after handling, returning to previous unstressed values on the following sampling (6h after handling). Glucose increased significantly after handling and that was maintained for 24 h. There were no changes in haemoglobin and liver glycogen as a consequence of handling. The results demonstrate a quick response when exposed to an acute stressor and a fast recovery, suggesting that pirarucu does not use their glycogen reserves during an acute stress. The results suggest that pirarucu exhibit physiological stress responses to handling similar in magnitude to those previously documented for many teleostean fishes, including salmonids.

Electrically tunable resonant scattering in fluorinated bilayer graphene

Adatom-decorated graphene offers a promising new path towards spintronics in the ultrathin limit. We combine experiment and theory to investigate the electronic properties of dilutely fluorinated bilayer graphene, where the fluorine adatoms covalently bond to the top graphene layer. We show that fluorine adatoms give rise to resonant impurity states near the charge neutrality point of the bilayer, leading to strong scattering of charge carriers and hopping conduction inside a field-induced band gap. Remarkably, the application of an electric field across the layers is shown to tune the resonant scattering amplitude from fluorine adatoms by nearly twofold. The experimental observations are well explained by a theoretical analysis combining Boltzmann transport equations and fully quantum-mechanical methods. This paradigm can be generalized to many bilayer graphene-adatom materials, and we envision that the realization of electrically tunable resonance may be a key advantage in graphene-based spintronic devices.

Design of mechatronic system for handling bedridden people

Dissertação de mestrado em Engenharia Mecatrónica

Otimização de custos, consumos energéticos e emissões de gases com efeito de estufa na reabilitação de edifícios residenciais de baixa densidade

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Civil

Percutaneous handling of coronary lesions >20mm through stents. Is there a first choice strategy?

OBJECTIVE - This study compared the early and late results of the use of one single stent with those of the use of multiple stents in patients with lesions longer than 20mm. METHODS - Prospective assessment of patients electively treated with stents, with optimal stent deployment and followed-up for more than 3 months. From February '94 to January '98, 215 patients with lesions >20mm were treated. These patients were divided into 2 groups as follows: Group A - 105 patients (49%) with one stent implanted; Group B - 110 patients (51%) with multiple stents implanted. RESULTS - The mean length of the lesions was 26mm in group A (21-48mm) versus 29mm in group B (21-52mm) (p=0.01). Major complications occurred in one patient (0.9%) in group A (subacute thrombosis, myocardial infarctionand death) and in 2 patients (1.8%) in group B (one emergency surgery and one myocardial infarction) (p=NS). The results of the late follow-up period (>6 months) were similar for both groups (group A = 82% vs group B = 76%; p=NS), and we observed an event-free survical in 89% of the patients in group A and in 91% of the patients in group B (p=NS). Angina (group A = 11% vs group B = 7%) and lesion revascularization (group A = 5% vs group B = 6%; p=NS) also occurred in a similar percentage. No infarction or death was observed in the late follow-up period; restenosis was identified in 33% and 29% of the patients in groups A and B, respectively (p=NS). CONCLUSION - The results obtained using one stent and using multiple stents were similar; the greater cost-effectiveness of one stent implantation, however, seems to make this strategy the first choice.

Influence of ischemic preconditioning in myocardial protection in patients undergoing myocardial revascularization with intermittent crossclamping of the aorta. Analysis of ions and blood gases

OBJECTIVE: To test the hypothesis that short periods of ischemia may increase the myocardial protection obtained with intermittent crossclamping of the aorta. METHODS: In the control group (18 patients), surgery was performed with systemic hypothermia at 32ºC and intermittent crossclamping of the aorta. Extracorporeal circulation was used. In the preconditioning group (17 patients), 2 crossclampings of the aorta lasting 3min each were added prior to the intermittent crossclamping of the conventional technique with an interval of 2min of reperfusion between them. Blood samples for analyses of pH, pCO2, pO2, sodium, potassium, calcium, and magnesium were obtained from the coronary sinus at the beginning of extracorporeal circulation (time 1), at the end of the first anastomosis (time 2), and at the end of extracorporeal circulation (time 3). RESULTS: No difference was observed in the results of the 2 groups, except for a variation in the ionic values in the different times of blood withdrawal; sodium values, however, remained stable. All patients had a good clinical outcome. CONCLUSION: The results of intermittent crossclamping of the aorta with moderate hypothermia were not altered by the use of ischemic preconditioning.

On modified simple reacting spheres kinetic model for chemically reactive gases

Versão dos autores para esta publicação.

impact of prenatal stress and neonatal handling on the neuronal development of the rodent limbic system

Prenatal stress, rodent, limbic system, neuronal development, dendritic spines, sex difference