Cannabis, haschich & Cie : un enjeu pour l'individu, la famille et la société

[Sommaire] 1. Le cannabis à travers l'histoire. - 2. Le cannabis dans tous ses états. - 3. Le phénomène des dépendances. - 4. Le cannabis : médicament ou stupéfiant? - 5. Un enjeu pour l'individu, la famille et la société Le cannabis est la drogue illégale la plus consommée en Europe. Mais sait-on ce qu'il est vraiment? Ce livre propose de répondre aux questions concernant le cannabis: Comment agit-il sur le cerveau? Est-il un médicament utile à l'allégement de la douleur? Peut-il induire une dépendance? Si une personne est libre de commencer à consommer du cannabis, l'est-elle toujours au moment de choisir d'arrêter? Quelle est son influence sur l'adolescent?

A minimal set of coordinates for describing humanoid shoulder motion

The kinematics of the anatomical shoulder are analysed and modelled as a parallel mechanism similar to a Stewart platform. A new method is proposed to describe the shoulder kinematics with minimal coordinates and solve the indeterminacy. The minimal coordinates are defined from bony landmarks and the scapulothoracic kinematic constraints. Independent from one another, they uniquely characterise the shoulder motion. A humanoid mechanism is then proposed with identical kinematic properties. It is then shown how minimal coordinates can be obtained for this mechanism and how the coordinates simplify both the motion-planning task and trajectory-tracking control. Lastly, the coordinates are also shown to have an application in the field of biomechanics where they can be used to model the scapulohumeral rhythm.

Conforma: a program for determining ring conformations and puckering coordinates

A program (CONFORMA) was developed to calculate ring puckering coordinates using Cremer and Pople's (J. Am. Chem. Soc. 1975, 97, 1354) methodology, which quantifies the conformation of five or more atom rings. The program performs, also, a conformational analysis based on these results.