Dispositivo Médico-Cirúrgico Eletromecânico para Laparoscopia

Os avanços realizados nas técnicas cirúrgicas têm permitido que o tempo de recuperação outrora contado em dias ou até semanas tenha sido reduzido para horas, com os pacientes a saírem do hospital pelo seu próprio pé pouco tempo após a intervenção. Tal resulta numa redução do tempo de recuperação, menos desconforto para o paciente e consequente redução dos custos associados ao internamento. A redução nos tempos de recuperação é fundamentalmente devida às técnicas cirúrgicas minimamente invasivas que assentam sobretudo na utilização de instrumentos laparoscópicos. A anestesia é agora muitas vezes local ou apenas uma sedação, ficando o paciente sob efeito da anestesia durante um período menor quando comparado com as técnicas tradicionais. O desenvolvimento de dispositivos laparoscópicos que permitam ao cirurgião maior manobrabilidade associada a uma atuação simples, sem os movimentos invertidos inerentes aos instrumentos tradicionais, irão permitir realizar intervenções que outrora seriam realizadas com as técnicas tradicionais, de forma segura e menos intrusiva reduzindo o risco de complicações pós-operatórias. Os dispositivos laparoscópicos mais avançados associados a certas técnicas cirúrgicas, permitem a realização de intervenções complexas e de grande minucia através de apenas um orifício LESS (Laparoendoscopic single-site surgery), ou no caso de ser realizada com robô, R-LESS (Robotic laparoendoscopic single-site surgery); reduzindo de forma ainda mais acentuada o tempo de recuperação e o tamanho da cicatriz. O aumento da manobrabilidade dos dispositivos laparoscópicos é obtida através da inclusão de sistemas eletromecânicos relativamente complexos que tentam transpor o movimento da mão para a pinça dentro do paciente. No entanto, a adição destes sistemas podem tornar a manipulação desses dispositivos pouco intuitiva e pouco ergonómica, sobretudo se forem usados com apenas uma das mãos. Por outro lado, quando a atuação deixa de ser realizada de forma puramente mecânica e direta o cirurgião perde sensibilidade da força que está a ser exercida pelo dispositivo já que esta passa a ser efetuada através de um sistema assistido, como por exemplo motores elétricos, sistemas hidráulicos ou pneumáticos. Estes fatores resultam que a aceitação destes dispositivos pelos cirurgiões não tenha sido fácil. Para contornar este problema, o dispositivo desenvolvido para além de grande capacidade de manobra, oferece atuação natural e portabilidade. Contempla uma componente háptica de atuação hidráulica que ajudará o cirurgião a melhor perceci-onar o que se passa na ponta da pinça. Como o movimento da pinça é controlado por um sistema eletromecânico é possível escalonar a amplitude do movimento de entrada e reduzir o tremor fisiológico das mãos. A pinça e respetiva haste é convencional podendo ser usados os trocarts já existentes. Foi desenvolvido um protótipo virtual com todos os componentes necessários para um funcionamento integral. No então não foram realizados protótipos físicos de todos os componentes, nem se sabe como os diferentes módulos interagem entre si.

Efeitos do suster-relaxar na cinemática tridimensional, função neuromuscular e sintomatologia álgica de um atleta de crossfit com dor lombar

Projeto de Graduação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Licenciado em Fisioterapia

Efeitos imediatos de um Sustained Natural Apophyseal Glide na atividade muscular dos eretores espinhais, na dor e na amplitude de flexão, em indivíduos com dor lombar crónica não específica

Introdução: O Sustained Natural Apophyseal Glide tem sido sugerido como uma técnica com potenciais benefícios na redução da dor e no aumento da amplitude de flexão lombar em indivíduos com dor lombar. Contudo, não existe evidência sobre esta técnica na atividade muscular dos eretores espinhais. Objetivo: Avaliar os efeitos imediatos de um Sustained Natural Apophyseal Glide na atividade muscular dos eretores espinhais, na intensidade da dor e na amplitude real de flexão lombar, em indivíduos com dor lombar crónica não específica. Métodos: Estudo experimental com uma amostra de 20 estudantes universitários, com dor lombar crónica não específica e com dor à flexão da coluna lombar, que foram aleatoriamente distribuídos em dois grupos: experimental - Sustained Natural Apophyseal Glide e placebo – intervenção placebo. Foram avaliadas a atividade muscular dos eretores espinhais recorrendo à eletromiografia de superfície (bioPLUX research®), a intensidade da dor através da Escala Visual Analógica e a amplitude real de flexão lombar pelo método de duplo inclinómetro (Universal Inclinometer®), antes e após a intervenção, pela análise do movimento de flexão-extensão do tronco. O nível de significância foi de 0,05. Resultados: Foram encontradas diferenças significativas, em ambos os grupos, para a fase de relaxamento (Grupo experimental: p=0,013 e Grupo placebo: p=0,047), assim como para a fase de extensão, no grupo experimental (p=0,037), verificando-se uma diminuição da atividade muscular da baseline para a avaliação final. A Análise da Covariância revelou que, relativamente à intensidade da dor, verificaram-se diferenças significativas entre os dois grupos (p=0,002), sendo que o grupo experimental diminuiu mais 2cm na Escala Visual Analógica do que o grupo placebo. Pela análise da amplitude real de flexão lombar, embora o aumento não fosse significativamente diferente entre os grupos (p=0,086), o grupo experimental teve mais 1,7º de aumento do que o grupo placebo. Conclusão: Os resultados sugerem que, a curto prazo, o Sustained Natural Apophyseal Glide parece produzir um efeito significativo na diminuição da atividade muscular dos eretores espinhais, durante o movimento dinâmico de extensão do tronco, assim como no alívio da dor. Embora não se tenham observado alterações significativas no aumento da amplitude articular, os resultados no grupo experimental foram superiores à diferença mínima detetável, sugerindo um efeito positivo da técnica aplicada.

Análise biomecânica do movimento mastigatório antes e após o ajuste da oclusão dentária em equino

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Efeitos de maré no movimento orbital de satélites artificiais

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Análise da intensidade e frequencia dos ruídos articulares da articulação temporomandibular no movimento de lateralidade

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Mensuração do torque nos movimento de flexão e extensão do joelho submetido a uma resistência: Fabricio Duarte de Almeida. -

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Aptidão aeróbia e amplitude dos domínios de intensidade de exercício no ciclismo

INTRODUÇÃO: A determinação dos domínios de intensidade de exercício tem importantes implicações na prescrição do treino aeróbio e na elaboração de delineamentos experimentais. OBJETIVO: Analisar os efeitos do nível de aptidão aeróbia sobre a amplitude dos domínios de intensidade de exercício durante o ciclismo. MÉTODOS: Doze ciclistas (CIC), 11 corredores (COR) e oito indivíduos não treinados (NT) foram submetidos aos seguintes protocolos em diferentes dias: 1) teste progressivo para determinação do limiar de lactato (LL), consumo máximo de oxigênio (VO2máx) e sua respectiva intensidade (IVO2máx); 2) três testes de carga constante até a exaustão a 95, 100 e 110% IVO2máx para a determinação da potência crítica (PC); 3) testes até a exaustão para determinar a intensidade superior do domínio severo (Isup). As amplitudes dos domínios (moderado < LL; LL > pesado < PC; PC > severo < Isup) foram expressas como percentual da Isup (VO2). RESULTADOS: A amplitude do domínio moderado foi similar entre CIC (52 ± 8%) e COR (47 ± 4%) e significantemente maior no CIC em relação ao NT (41 ± 7%). O domínio pesado foi significantemente menor no CIC (17 ± 6%) em relação ao COR (27 ± 6%) e NT (27 ± 9%). Em relação ao domínio severo não foram encontradas diferenças significantes entre os CIC (31 ± 7%), COR (26 ± 5%) e NT (31 ± 7%). CONCLUSÃO: O domínio pesado de exercício é mais sensível a mudanças determinadas pelo nível de aptidão aeróbia, existindo a necessidade de que se atenda ao princípio da especificidade do movimento, quando se pretende obter um elevado grau de adaptação fisiológica.

O movimento de inclinação lateral associado ao uso de calços na escoliose idiopática

INTRODUCTION: Scoliosis is a three-dimensional deformity and it can be influenced by the use of shoe lifts and lateral inclination in order to correct postural asymmetries. OBJECTIVE: To verify the effect of the use of the shoe lifts (lower and high) unilateral (right and left) during the movement of lateral inclination (right and left) for an evaluation of the postural angles in patients with idiopathic scoliosis. METHODS: A control group with ten participants without scoliosis and an experimental group with 10 participants with idiopathic scoliosis of double curves (thoracic right and lumbar to the left). Ten reflexive markers were fixed in the spine to determine the postural angles (alpha 1=T2T4-T4T6, alpha 2=T6T8-T8T10, alpha 3=T10T12-T12L2 and alpha 4=L2L4-L4S1)... (Complete abstract click electronic access below)

Changes in intraocular pressure and ocular pulse amplitude with accommodation

Aims: To investigate the change that occurs in intraocular pressure (IOP) and ocular pulse amplitude (OPA) with accommodation in young adult myopes and emmetropes. Methods: Fifteen progressing myopic and 17 emmetropic young adult subjects had their IOP and OPA measured using the Pascal dynamic contour tonometer. Measurements were taken initially with accommodation relaxed, and then following 2 min of near fixation (accommodative demand 3 D). Baseline measurements of axial length and corneal thickness were also collected prior to the IOP measures. Results: IOP significantly decreased with accommodation in both the myopic and emmetropic subjects (mean change 1.861.1 mm Hg, p<0.0001). There was no significant difference (p>0.05) between myopes and emmetropes in terms of baseline IOP or the magnitude of change in IOP with accommodation. OPA also decreased significantly with accommodation (mean change for all subjects 0.560.5, p<0.0001). The myopic subjects (baseline OPA 2.060.7 mm Hg) exhibited a significantly lower baseline OPA (p¼0.004) than the emmetropes (baseline OPA 3.261.3 mm Hg),and a significantly lower magnitude of change in OPA with accommodation. Conclusion: IOP decreases significantly with accommodation, and changes similarly in progressing myopic and emmetropic subjects. However, differences found between progressing myopes and emmetropes in the mean OPA levels and the decrease in OPA associated with accommodation suggested some changes in IOP dynamics associated with myopia.

Intensity dependent residual amplitude modulation in electro-optic phase modulators

Residual amplitude modulation (RAM) mechanisms in electro-optic phase modulators are detrimental in applications that require high purity phase modulation of the incident laser beam. While the origins of RAMare not fully understood, measurements have revealed that it depends on the beam properties of the laser as well as the properties of the medium. Here we present experimental and theoretical results that demonstrate, for the first time, the dependence of RAM production in electro-optic phase modulators on beam intensity. The results show an order of magnitude increase in the level of RAM, around 10 dB, with a fifteenfold enhancement in the input intensity from 12 to 190 mW/mm 2. We show that this intensity dependent RAM is photorefractive in origin. © 2012 Optical Society of America.