846 resultados para sensor-based control
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Peer reviewed
Risk of suicide among users of calcium channel blockers: population based, nested case-control study
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Objective: To determine the relation between depression, anxiety, and use of antidepressants and the onset of ischaemic heart disease.
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Objective: To determine the relative risk of hip fracture associated with postmenopausal hormone replacement therapy including the effect of duration and recency of treatment, the addition of progestins, route of administration, and dose.
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Objective: To analyse sick leave in women at risk of primary hyperparathyroidism before its diagnosis.
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Piperonylic acid (PA) is a natural molecule bearing a methylenedioxy function that closely mimics the structure of trans-cinnamic acid. The CYP73A subfamily of plant P450s catalyzes trans-cinnamic acid 4-hydroxylation, the second step of the general phenylpropanoid pathway. We show that when incubated in vitro with yeast-expressed CYP73A1, PA behaves as a potent mechanism-based and quasi-irreversible inactivator of trans-cinnamate 4-hydroxylase. Inactivation requires NADPH, is time dependent and saturable (KI = 17 μm, kinact = 0.064 min−1), and results from the formation of a stable metabolite-P450 complex absorbing at 427 nm. The formation of this complex is reversible with substrate or other strong ligands of the enzyme. In plant microsomes PA seems to selectively inactivate the CYP73A P450 subpopulation. It does not form detectable complexes with other recombinant plant P450 enzymes. In vivo PA induces a sharp decrease in 4-coumaric acid concomitant to cinnamic acid accumulation in an elicited tobacco (Nicotiana tabacum) cell suspension. It also strongly decreases the formation of scopoletin in tobacco leaves infected with tobacco mosaic virus.
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As an essential nutrient and a potential toxin, iron poses an exquisite regulatory problem in biology and medicine. At the cellular level, the basic molecular framework for the regulation of iron uptake, storage, and utilization has been defined. Two cytoplasmic RNA-binding proteins, iron-regulatory protein-1 (IRP-1) and IRP-2, respond to changes in cellular iron availability and coordinate the expression of mRNAs that harbor IRP-binding sites, iron-responsive elements (IREs). Nitric oxide (NO) and oxidative stress in the form of H2O2 also signal to IRPs and thereby influence cellular iron metabolism. The recent discovery of two IRE-regulated mRNAs encoding enzymes of the mitochondrial citric acid cycle may represent the beginnings of elucidating regulatory coupling between iron and energy metabolism. In addition to providing insights into the regulation of iron metabolism and its connections with other cellular pathways, the IRE/IRP system has emerged as a prime example for the understanding of translational regulation and mRNA stability control. Finally, IRP-1 has highlighted an unexpected role for iron sulfur clusters as post-translational regulatory switches.
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Binding and signaling proteins based on Escherichia coli alkaline phosphatase (AP; EC 3.1.3.1) were designed for the detection of antibodies. Hybrid proteins were constructed by using wild-type AP and point mutants of AP [Asp-101 --> Ser (D101S) and Asp-153 --> Gly (D153G)]. The binding function of the hybrid proteins is provided by a peptide epitope inserted between amino acids 407 and 408 in AP. Binding of anti-epitope antibodies to the hybrid proteins modulates the enzyme activity of the hybrids; upon antibody binding, enzyme activity can increase to as much as 300% of the level of activity in the absence of antibody or can decrease as much as 40%, depending on the presence or absence of the point mutations in AP. The fact that modulation is altered from inhibition to activation by single amino acid changes in the active site of AP suggests that the mechanism for modulation is due to structural alterations upon antibody binding. Modulation is a general phenomenon. The properties of the system are demonstrated by using two epitopes, one from the V3 loop of human immunodeficiency virus type 1 gp120 protein and one from hepatitis C virus core protein, and corresponding monoclonal antibodies. The trend of modulation is consistent for all hybrids; those in wild-type AP are inhibited by antibody, while those in the AP mutants are activated by antibody. This demonstrates that modulation of enzyme activity of the AP-epitope hybrid proteins is not specific to either a particular epitope sequence or a particular antibody-epitope combination.
Innovative analytical strategies for the development of sensor devices and mass spectrometry methods
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Il lavoro presentato in questa tesi di Dottorato è incentrato sullo sviluppo di strategie analitiche innovative basate sulla sensoristica e su tecniche di spettrometria di massa in ambito biologico e della sicurezza alimentare. Il primo capitolo tratta lo studio di aspetti metodologici ed applicativi di procedure sensoristiche per l’identificazione e la determinazione di biomarkers associati alla malattia celiaca. In tale ambito, sono stati sviluppati due immunosensori, uno a trasduzione piezoelettrica e uno a trasduzione amperometrica, per la rivelazione di anticorpi anti-transglutaminasi tissutale associati a questa malattia. L’innovazione di questi dispositivi riguarda l’immobilizzazione dell’enzima tTG nella conformazione aperta (Open-tTG), che è stato dimostrato essere quella principalmente coinvolta nella patogenesi. Sulla base dei risultati ottenuti, entrambi i sistemi sviluppati si sono dimostrati una valida alternativa ai test di screening attualmente in uso per la diagnosi della celiachia. Rimanendo sempre nel contesto della malattia celiaca, ulteriore ricerca oggetto di questa tesi di Dottorato, ha riguardato lo sviluppo di metodi affidabili per il controllo di prodotti “gluten-free”. Il secondo capitolo tratta lo sviluppo di un metodo di spettrometria di massa e di un immunosensore competitivo per la rivelazione di prolammine in alimenti “gluten-free”. E’ stato sviluppato un metodo LC-ESI-MS/MS basato su un’analisi target con modalità di acquisizione del segnale selected reaction monitoring per l’identificazione di glutine in diversi cereali potenzialmente tossici per i celiaci. Inoltre ci si è focalizzati su un immunosensore competitivo per la rivelazione di gliadina, come metodo di screening rapido di farine. Entrambi i sistemi sono stati ottimizzati impiegando miscele di farina di riso addizionata di gliadina, avenine, ordeine e secaline nel caso del sistema LC-MS/MS e con sola gliadina nel caso del sensore. Infine i sistemi analitici sono stati validati analizzando sia materie prime (farine) che alimenti (biscotti, pasta, pane, etc.). L’approccio sviluppato in spettrometria di massa apre la strada alla possibilità di sviluppare un test di screening multiplo per la valutazione della sicurezza di prodotti dichiarati “gluten-free”, mentre ulteriori studi dovranno essere svolti per ricercare condizioni di estrazione compatibili con l’immunosaggio competitivo, per ora applicabile solo all’analisi di farine estratte con etanolo. Terzo capitolo di questa tesi riguarda lo sviluppo di nuovi metodi per la rivelazione di HPV, Chlamydia e Gonorrhoeae in fluidi biologici. Si è scelto un substrato costituito da strips di carta in quanto possono costituire una valida piattaforma di rivelazione, offrendo vantaggi grazie al basso costo, alla possibilità di generare dispositivi portatili e di poter visualizzare il risultato visivamente senza la necessità di strumentazioni. La metodologia sviluppata è molto semplice, non prevede l’uso di strumentazione complessa e si basa sull’uso della isothermal rolling-circle amplification per l’amplificazione del target. Inoltre, di fondamentale importanza, è l’utilizzo di nanoparticelle colorate che, essendo state funzionalizzate con una sequenza di DNA complementare al target amplificato derivante dalla RCA, ne permettono la rivelazione a occhio nudo mediante l’uso di filtri di carta. Queste strips sono state testate su campioni reali permettendo una discriminazione tra campioni positivi e negativi in tempi rapidi (10-15 minuti), aprendo una nuova via verso nuovi test altamente competitivi con quelli attualmente sul mercato.
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Robotics is a field that presents a large number of problems because it depends on a large number of disciplines, devices, technologies and tasks. Its expansion from perfectly controlled industrial environments toward open and dynamic environment presents a many new challenges, such as robots household robots or professional robots. To facilitate the rapid development of robotic systems, low cost, reusability of code, its medium and long term maintainability and robustness are required novel approaches to provide generic models and software systems who develop paradigms capable of solving these problems. For this purpose, in this paper we propose a model based on multi-agent systems inspired by the human nervous system able to transfer the control characteristics of the biological system and able to take advantage of the best properties of distributed software systems.