941 resultados para autonomous helicopters


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Relatório de estágio de mestrado em Ensino do Português no 3º Ciclo do Ensino Básico e no Ensino Secundário e de Espanhol nos Ensinos Básico e Secundário

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One of the most popular approaches to path planning and control is the potential field method. This method is particularly attractive because it is suitable for on-line feedback control. In this approach the gradient of a potential field is used to generate the robot's trajectory. Thus, the path is generated by the transient solutions of a dynamical system. On the other hand, in the nonlinear attractor dynamic approach the path is generated by a sequence of attractor solutions. This way the transient solutions of the potential field method are replaced by a sequence of attractor solutions (i.e., asymptotically stable states) of a dynamical system. We discuss at a theoretical level some of the main differences of these two approaches.

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RoboCup was created in 1996 by a group of Japanese, American, and European Artificial Intelligence and Robotics researchers with a formidable, visionary long-term challenge: “By 2050 a team of robot soccer players will beat the human World Cup champion team.” At that time, in the mid 90s, when there were very few effective mobile robots and the Honda P2 humanoid robot was presented to a stunning public for the first time also in 1996, the RoboCup challenge, set as an adversarial game between teams of autonomous robots, was fascinating and exciting. RoboCup enthusiastically and concretely introduced three robot soccer leagues, namely “Simulation,” “Small-Size,” and “Middle-Size,” as we explain below, and organized its first competitions at IJCAI’97 in Nagoya with a surprising number of 100 participants [RC97]. It was the beginning of what became a continously growing research community. RoboCup established itself as a structured organization (the RoboCup Federation www.RoboCup.org). RoboCup fosters annual competition events, where the scientific challenges faced by the researchers are addressed in a setting that is attractive also to the general public. and the RoboCup events are the ones most popular and attended in the research fields of AI and Robotics.RoboCup further includes a technical symposium with contributions relevant to the RoboCup competitions and beyond to the general AI and robotics.

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Tese de Doutoramento em Ciências da Educação (área de especialização em Tecnologia Educativa)

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Tese de Doutoramento em Ciências da Educação - Especialidade de Desenvolvimento Curricular

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Tese de Doutoramento em Ciências da Comunicação (Especialidade em Teoria da Cultura)

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Through the analysis of the exceptional accounting documents of 1517 related to the construction of the Monastery of Jerónimos (Lisbon), this paper discusses the main characteristics of a new model of construction site organization. In the later Middle Ages we can find, among others, two main models of constructing site organization. One, older and more widespread, consisted in a centralized and pyramidal management model. The other, apparently more recent, was based in the existence of several autonomous teams working simultaneously, each one responsible for building a specific part or section of the building. This paper describes and discusses this new organizational model as it was adopted and implemented by João de Castilho (1470–1552) for the construction of the Monastery of Jerónimos in 1517, probably for the first time in Portugal, but with some parallels in other places in Europe.

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Tese de Doutoramento em Estudos da Criança (área de especialização em Educação Dramática).

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Tese de Doutoramento em Tecnologias e Sistemas de Informação

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O presente artigo, confrontando a educação com o desiderato da autonomização, pretende analisar as ambiguidades a que esse confronto dá hoje origem e estabelecer, mediante a explicitação de uma conceção contra-hegemónica de autonomização, as bases e as coordenadas de uma pedagogia crítica da promoção do indivíduo autónomo, que seja simultaneamente humanista, emancipadora e transformadora tanto da realidade do sujeito quanto da realidade do contexto. A estrutura narrativa, em consonância com esse amplo propósito, articula as seguintes dimensões: a educação e a normatividade da autonomização; as ambiguidades da autonomização: sentidos divergentes de fazer educação para a autonomia; e, por fim, o empowerment emancipatório e transformador: vetor da educação enquanto autonomização contra-hegemónica. A conclusão aponta as linhas diretoras da construção de uma pedagogia crítica do indivíduo autónomo, assumida nas vertentes de emancipação individual e transformação social.

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This study focuses on the granite mountain known as Monte Pindo (627 m above sea level) in the Autonomous Community of Galicia (NW Spain). This territory is included in the area classified as “Costa da Morte” in the “Politica de Ordenación Litoral” (POL) (Coastal Planning Policy) for the region of Galicia. This coastal unit, located between “Rías Baixas” and “Cape Fisterra” has great potential for demonstrating geological processes and its geomorphological heritage is characterized by a high degree of geodiversity of granite landforms. The main objective of our work is to assess the geomorphological heritage of the site, thus revealing its wide geodiversity. We shall analyze and highlight: its scientific value, developing an inventory of granite landforms; its educational valuel and its geotouristic potential. It must be ensured that the Administration understands that natural diversity is composed of both geodiversity and biodiversity. Only then will the sustainable management of Monte Pindo become possible by integrating natural and cultural heritage values. The goal is to ensure that Monte Pindo and its immediate surroundings become a geopark with the aim of promoting local development projects based on the conservation and valorization of its geological heritage.

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A intervenção aqui descrita teve como objetivo contribuir para o envelhecimento ativo de usuários de centros-dia/convívio para idosos, desenvolvendo harmoniosamente todas suas dimensões, visando que os utentes fossem autônomos, participativos e ativos. Recorrendo ao paradigma interpretativo-hermenêutico, apoiamo-nos num trabalho de investigação-ação participativa, construído e implementado em dois centros-dia/convívio do conselho da Póvoa de Lanhoso, distrito de Braga, Portugal, e que contou com um total de 25 usuários: 12 no centro de convívio A e 13 no centro de convívio B. O objetivo foi transversal a todas as atividades implementadas, tendo sido alcançado como revelam os resultados satisfatórios obtidos na avaliação da intervenção (e de cada uma das atividades). A avaliação contínua e final permitiu, igualmente, aferir que todas as atividades desenvolvidas foram do agrado dos usuários e que todas lhes possibilitaram novos conhecimentos que os ajudaram na sua vida diária, aumentando, consequentemente, sua qualidade de vida e tornando-os mais autônomos, participativos e ativos.

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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia e Gestão Industrial

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Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica Industrial e Computadores