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On several occasions since 2001 Vladimir Putin has raised the concept of ‘Greater Europe’, a partly-integrated common space comprising mainly Russia and the European Union. This concept has never been recast into a detailed political programme. While it has been championed as‘a Europe without dividing lines’, the concept would in practice permanently split Europe into two geopolitical blocs – the Western bloc of the European Union, with Germany in the dominant role, and the Eastern bloc, consisting of the emerging Eurasian Union, with Russia in a hegemonic position. In recent years Russia has undertaken a number of initiatives aimed at implementing some elements of the concept. However, most of these have failed to become reality. In this context, we should expect Russia’s policy to focus on implementing its priority project of Eurasian integration, based on the structures of the Customs Union/the Eurasian Union. The Greater Europe project, on the other hand, will be postponed until the time when, as Moscow believes, a weakened EU will be ready to accept Russian proposals.
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Capital Markets Union (CMU) is a welcome initiative. It could augment economic risk sharing, set the right conditions for more dynamic development of risk capital for high-growth firms and improve choices and returns for savers. This offers major potential for benefits in terms of jobs, growth and financial resilience. • CMU cannot be a short-term cyclical instrument to replace subdued bank lending, because financial ecosystems change slowly. Shifting financial intermediation towards capital markets and increasing cross-border integration will require action on multiple fronts, including increasing the transparency, reliability and comparability of information and addressing financial stability concerns. Some quick wins might be available but CMU’s real potential can only be achieved with a long-term structural policy agenda. • To sustain the current momentum, the EU should first commit to a limited number of key reforms, including more integrated accounting enforcement and supervision of audit firms. Second, it should set up autonomous taskforces to prepare proposals on the more complex issues: corporate credit information, financial infrastructure, insolvency, financial investment taxation and the retrospective review of recent capital markets regulation. The aim should be substantial legislative implementation by the end of the current EU parliamentary term.
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In this joint EPC-FSD Policy Brief, Andrea Frontini and Eran Etzion assess the state of play and the future prospects of EU-Israel relations in the light of recent domestic and regional political developments. They argue that, despite frequent cacophony and recurring stalemates, the EU-Israel partnership still has the potential to pursue shared strategic objectives. The two sides have to realign their relations, taking into account new realities and common challenges in the Middle East and Northern Africa region, and the current state of the Middle East Peace Process. More careful differentiation and stronger prioritisation of the policy dossiers at stake are urgently needed. An autonomous but joined up review of the overall relationship, guided by courage, pragmatism and stronger strategic direction, is crucial in order to move ahead.
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The ability to view and interact with 3D models has been happening for a long time. However, vision-based 3D modeling has only seen limited success in applications, as it faces many technical challenges. Hand-held mobile devices have changed the way we interact with virtual reality environments. Their high mobility and technical features, such as inertial sensors, cameras and fast processors, are especially attractive for advancing the state of the art in virtual reality systems. Also, their ubiquity and fast Internet connection open a path to distributed and collaborative development. However, such path has not been fully explored in many domains. VR systems for real world engineering contexts are still difficult to use, especially when geographically dispersed engineering teams need to collaboratively visualize and review 3D CAD models. Another challenge is the ability to rendering these environments at the required interactive rates and with high fidelity. In this document it is presented a virtual reality system mobile for visualization, navigation and reviewing large scale 3D CAD models, held under the CEDAR (Collaborative Engineering Design and Review) project. It’s focused on interaction using different navigation modes. The system uses the mobile device's inertial sensors and camera to allow users to navigate through large scale models. IT professionals, architects, civil engineers and oil industry experts were involved in a qualitative assessment of the CEDAR system, in the form of direct user interaction with the prototypes and audio-recorded interviews about the prototypes. The lessons learned are valuable and are presented on this document. Subsequently it was prepared a quantitative study on the different navigation modes to analyze the best mode to use it in a given situation.
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Atualmente os sistemas de pilotagem autónoma de quadricópteros estão a ser desenvolvidos de forma a efetuarem navegação em espaços exteriores, onde o sinal de GPS pode ser utilizado para definir waypoints de navegação, modos de position e altitude hold, returning home, entre outros. Contudo, o problema de navegação autónoma em espaços fechados sem que se utilize um sistema de posicionamento global dentro de uma sala, subsiste como um problema desafiante e sem solução fechada. Grande parte das soluções são baseadas em sensores dispendiosos, como o LIDAR ou como sistemas de posicionamento externos (p.ex. Vicon, Optitrack). Algumas destas soluções reservam a capacidade de processamento de dados dos sensores e dos algoritmos mais exigentes para sistemas de computação exteriores ao veículo, o que também retira a componente de autonomia total que se pretende num veículo com estas características. O objetivo desta tese pretende, assim, a preparação de um sistema aéreo não-tripulado de pequeno porte, nomeadamente um quadricóptero, que integre diferentes módulos que lhe permitam simultânea localização e mapeamento em espaços interiores onde o sinal GPS ´e negado, utilizando, para tal, uma câmara RGB-D, em conjunto com outros sensores internos e externos do quadricóptero, integrados num sistema que processa o posicionamento baseado em visão e com o qual se pretende que efectue, num futuro próximo, planeamento de movimento para navegação. O resultado deste trabalho foi uma arquitetura integrada para análise de módulos de localização, mapeamento e navegação, baseada em hardware aberto e barato e frameworks state-of-the-art disponíveis em código aberto. Foi também possível testar parcialmente alguns módulos de localização, sob certas condições de ensaio e certos parâmetros dos algoritmos. A capacidade de mapeamento da framework também foi testada e aprovada. A framework obtida encontra-se pronta para navegação, necessitando apenas de alguns ajustes e testes.
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O presente relatório científico assenta no paradigma da investigação qualitativa, tendo o investigador uma observação participante, descrevendo objetivamente o contexto em que está inserido, colocando a sua interpretação do que observa. Neste processo, o investigador recolhe os dados fazendo descrições rigorosas e detalhadas do que está a observar, tendo em conta o contexto onde está inserido, através de notas de campo. Pretende esclarecer o que observa, dando-lhe o seu próprio sentido das situações que visualiza. Este processo leva o investigador a desenvolver uma prática reflexiva, questionando a realidade onde está inserido. Neste sentido, este estudo aborda uma problemática: “Como caracterizar mais-valias na ligação entre a audição musical e expressão plástica no exercício pedagógico com crianças entre os 12 e os 24 meses”, possibilitando a compreensão da influência que a música tem sobre a criança quando estas desenvolvem atividades de expressão plástica. Propomos um estudo que dê resposta à questão emergente, analisando a análise e recolha de dados, traduzidos nas questões orientadoras. Estes aspetos ajudam-nos a compreender como o educador pode ajudar a criança a usufruir de forma livre e espontânea destas duas expressões aliadas uma com a outra. A importância deste estudo assenta na preocupação que o educador deve manifestar no desenvolvimento da criança, promovendo aprendizagens prazerosas, autoconfiança e autonomia. Relativamente ao valor deste tipo de exploração, penso que todas as experiências que se puder proporcionar à criança desta faixa etária são mais-valias, desde que lhes seja atribuída uma intencionalidade. Estes primeiros anos de vida são essências para o seu desenvolvimento, tendo o adulto um papel fundamental. No que diz respeito à expressão plástica, os cuidados do educador devem ser sempre o de não procurar a estética do que a criança realiza, pois não é isso que vai ajudar a criança no seu desenvolvimento, mas sim a apreciação do conteúdo emocional que aquela criação apresenta. Este estudo é baseado em referências teóricas como Santos (2009), Sousa (2003), Gordon (2008) e Amado (1999), entre outros, que abordam aprendizagens musicais em creche, a importância da via emocional nas expressões e a educação pela arte.
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Universität Magdeburg, Dissertation, 2016
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Universität Magdeburg, Dissertation, 2016
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Federal Highway Administration, Washington, D.C.
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A conflation of the three versions of Piers the Plowman rendered into modern English.
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Federal Aviation Administration, Atlantic City International Airport, N.J.