Letter - D.K. Minor to S.D. Woodruff

Letter with the letterhead Franklin House, Chestnut Street, Philadelphia. The letter is addressed to S.D. Woodruff. The sender, D.K. Minor is sending nos. 25 and 37 of the volume for 184b of the R.R.J. [Railroad Journal]. He says that he is pleased to see that there is a prospect of an early movement in relation to the Great Western Railroad in Canada. [D. Kimball Minor was the founder of the American Railroad Journal], Jan. 18, 1847.

Postures littéraires et modernité dans les chroniques sur les régions d'Arthur Buies

Dans notre étude, nous cherchons à démontrer qu'Arthur Buies se présente comme le témoin d'une forme de modernité dans ses chroniques sur les régions qui sont publiées dans les années 1870 dans divers journaux puis rassemblées en trois recueils. En effet, nous nous appuyons sur l'idée qu'il observerait sensiblement les mêmes traits dans ses chroniques rurales que dans ses chroniques urbaines. Nous pensons aussi que les postures littéraires (Jérôme Meizoz) qu'il adopte permettent à Buies de transmettre - de manière formelle - sa vision de la modernité. Au terme de la recherche, il ressort que Buies, conscient de ce qu'est la modernité, juge qu'elle ne se trouve pas inéluctablement dans les villes. Pour lui, Paris et San Francisco sont modernes, alors que Québec ne l'est pas. De plus, pour lui, il existe bel et bien une forme de modernité dans les chroniques rurales, puisqu'il y observe sensiblement les mêmes traits que ceux qu'il relevait dans ses chroniques sur Paris et San Francisco. Aussi, Buies est-il convaincu que la colonisation au Québec stagne. Il en vient à ce constat lorsqu'il la compare à celle se produisant simultanément aux États-Unis. Toutefois, il remarque un certain progrès au cours de la décennie, insuffisant, selon lui, pour compenser l'absence de chemin de fer sur la rive nord du Saint-Laurent. Nous concluons, à partir de nos analyses, que les postures littéraires que Buies choisit - particulièrement celle du flâneur et celle du géographe - lui permettent de véhiculer les traits de la modernité dans l'écriture même de ses chroniques.

A Realization Of An Fpga Sub System For Reducing Odometric Localization Errors In Wheeled Mobile Robots

This paper introduces a simple and efficient method and its implementation in an FPGA for reducing the odometric localization errors caused by over count readings of an optical encoder based odometric system in a mobile robot due to wheel-slippage and terrain irregularities. The detection and correction is based on redundant encoder measurements. The method suggested relies on the fact that the wheel slippage or terrain irregularities cause more count readings from the encoder than what corresponds to the actual distance travelled by the vehicle. The standard quadrature technique is used to obtain four counts in each encoder period. In this work a three-wheeled mobile robot vehicle with one driving-steering wheel and two-fixed rear wheels in-axis, fitted with incremental optical encoders is considered. The CORDIC algorithm has been used for the computation of sine and cosine terms in the update equations. The results presented demonstrate the effectiveness of the technique

WMR navigation using local potential field corridors and narrow local occupancy grid perception

Path planning and control strategies applied to autonomous mobile robots should fulfil safety rules as well as achieve final goals. Trajectory planning applications should be fast and flexible to allow real time implementations as well as environment interactions. The methodology presented uses the on robot information as the meaningful data necessary to plan a narrow passage by using a corridor based on attraction potential fields that approaches the mobile robot to the final desired configuration. It employs local and dense occupancy grid perception to avoid collisions. The key goals of this research project are computational simplicity as well as the possibility of integrating this method with other methods reported by the research community. Another important aspect of this work consist in testing the proposed method by using a mobile robot with a perception system composed of a monocular camera and odometers placed on the two wheels of the differential driven motion system. Hence, visual data are used as a local horizon of perception in which trajectories without collisions are computed by satisfying final goal approaches and safety criteria

Relación entre los estilos de liderazgo y los niveles de resiliencia de los subordinados

El presente documento hace un análisis de la influencia que ejercen los diferentes tipos de liderazgo, carismático y transaccional, de un directivo de una organización sobre los subordinados de la misma, que a su vez afecta positiva o negativamente el nivel de resiliencia de los mismos. De la misma forma, se ha identificado la relación que existe entre el nivel de resiliencia de los subordinados de una organización y el cumplimiento de objetivos corporativos de la misma. Todo lo anterior se justifica en la economía globalizada de la que ahora hacemos parte que obliga a las empresas a generar nuevas estrategias de competitividad dentro de ambientes turbulentos y cambiantes donde, el desarrollar y motivar el recurso humano de la organización toma importancia para la ejecución exitosa de estrategias diferenciales.

La incidencia de la actualización del tratado de amistad India-Bután 2007 en las orientaciones en materia de política exterior de Bután. 2007-2014

El interés de este estudio de caso es analizar la incidencia de la actualización del Tratado de Amistad entre India y Bután firmado en 2007 en las disposiciones de política exterior de Bután en el periodo 2007-2014. Este trabajo se enmarca en los conceptos de identidad nacional, tomadores de decisiones, proceso de toma de decisión y análisis de política exterior, a partir de los cuales se pretende comprobar que el tratado de 2007 tuvo principalmente un efecto cristalizador en la política exterior de Bután, manifestado de manera significativa en materia de cooperación internacional, moderada en materia de representación política internacional y muy modesta en materia de apertura económica y comercial.

Motorcycles.

Esboza las principales características y los usos apropiados de las motocicletas, como forma de transporte contestando preguntas como qué es una motocicleta, qué aspecto tiene, cómo eran las motocicletas hace tiempo. Diseñado para ayudar a concentrarse y aprendera formular las propias preguntas sobre el mundo que nos rodea. Tiene un glosario.

Cars.

Esboza las principales características y los usos apropiados de los automóviles como forma de transporte contestando preguntas como qué es un automóvil, qué aspecto tiene, cómo eran los automóviles hace tiempo, qué es un sedán.Diseñado para ayudar a concentrarse y aprendera formular las propias preguntas sobre el mundo que nos rodea.Tiene un glosario.

Boats.

Esboza las principales características y los usos apropiados de los barcos como forma de transporte contestando preguntas como qué es un barco, qué aspecto tiene, cómo eran los barcos hace tiempo, qué velero , qué es un submarino. Diseñado para ayudar a concentrarse y aprendera formular las propias preguntas sobre el mundo que nos rodea.Tiene un glosario.

Spacecraft.

Esboza las principales características y los usos apropiados de las naves espaciales como forma de transporte contestando preguntas como qué es una nave espacial, qué aspecto tiene, cómo eran hace tiempo, qué es un transbordador espacial, qué es una estación espacial. Diseñado para ayudar a concentrarse y aprendera formular las propias preguntas sobre el mundo que nos rodea. Tiene un glosario.

Aircraft.

Esboza las principales características y los usos apropiados de los aviones como forma de transporte contestando preguntas como qué es un avión, qué aspecto tiene, cómo eran hace tiempo, qué es un helicóptero, qué es un jet, qué es un dirigible. Diseñado para ayudar a concentrarse y aprendera formular las propias preguntas sobre el mundo que nos rodea. Tiene un glosario.

Trains.

Esboza las principales características y los usos apropiados de los trenes como forma de transporte contestando preguntas como qué es un tren, qué aspecto tiene, cómo eran hace tiempo, qué es un tren de pasajeros, qué es un tren de carga, qué es un metro, qué es un tren de alta velocidad. Diseñado para ayudar a concentrarse y aprendera formular las propias preguntas sobre el mundo que nos rodea.Tiene un glosario.

Buses.

Esboza las principales características y los usos apropiados de los autobuses como forma de transporte contestando preguntas como qué es un autobús, qué aspecto tiene, cómo eran hace tiempo, qué es un autobús de dos pisos, qué es un tranvía. Diseñado para ayudar a concentrarse y aprendera formularlas propias preguntas sobre el mundo que nos rodea. Tiene un glosario.

Bicycles.

Esboza las principales características y los usos apropiados de las bicicletas como forma de transporte contestando preguntas como qué es una bicicleta, qué aspecto tiene, cómo eran hace tiempo, qué es una bicicleta de carreras, qué es una biclicleta MBX,qué es una bicicleta de montaña. Diseñado para ayudar a concentrarse y aprendera formularlas propias preguntas sobre el mundo que nos rodea. Tiene un glosario.

Contribució al posicionament dinàmic de robots mòbils per mitjà d'un sistema làser

Aquesta tesi tracta el problema del posicionament de robots mòbils quan, en el decurs del moviment, es realitzen mesures angulars relatives al robot de l'orientació de la recta entre un dels seus punts i punts de l'entorn de posició coneguda. Es considera que les mesures angulars són fetes per un sensor làser giratori que detecta diferents reflectors catadiòptrics fixos. La contribució principal és el desenvolupament d'un algorisme dinàmic, basat en un filtre de Kalman estès (EKF), que estima a cada instant de temps l'estat format pels angles associats als reflectors. La simulació hodomètrica dels angles entre mesures directes del sensor làser garanteix l'ús consistent i continuat dels mètodes de triangulació per a determinar la posició i l'orientació del robot. Inclou simulacions informàtiques i experiments per a validar la precisió del mètode de posicionament proposat. En l'experimentació s'utilitza un robot mòbil omnidireccional amb tres rodes de lliscament direccional de corrons esfèrics.