Geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico utilizando algoritmos genéticos

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Genetic parameters and simultaneous selection for root yield, adaptability and stability of cassava genotypes

O objetivo deste trabalho foi estimar parâmetros genéticos e avaliar a seleção simultânea quanto à produtividade de raízes e à adaptabilidade e estabilidade de genótipos de mandioca. Os efeitos dos genótipos foram considerados como fixos e aleatórios, e a metodologia de modelos mistos (REML/Blup) foi utilizada para estimar os parâmetros genéticos e a média harmônica do desempenho relativo dos valores genotípicos (MHPRVG), para seleção simultânea. Dez genótipos foram avaliados em delineamento de blocos ao acaso, com quatro repetições. O experimento foi realizado nos municípios de Altamira, Santarém e Santa Luzia do Pará, PA, nos anos agrícolas de 2009/2010, 2010/2011 e 2011/2012. As raízes foram colhidas 12 meses após o plantio, em todos os locais testados. A produtividade de raízes apresentou baixo coeficiente de variação genotípica (4,25%) e herdabilidade de parcelas individuais no sentido amplo (0,0424), o que resultou em baixo ganho genético. Em razão da baixa correlação genotípica (0,15), a classificação dos genótipos quanto à produtividade de raízes variou de acordo com o ambiente. Os genótipos CPATU 060, CPATU 229 e CPATU 404 destacaram-se quanto à produtividade, adaptabilidade e estabilidade.

Método heurístico para criação de linhas de trabalho em problemas de escalonamento de pessoal

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Metodologia para utilização de algoritmos genéticos em modelos de simulação computacional em ambientes de manufatura

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Otimização multiobjetivo no controle da dengue

Pós-graduação em Biometria - IBB

Reconstrução de contornos e cumeeiras de telhados de edifícios a partir de imagens aéreas de alta-resolução e poliedros representativos de edifícios extraídos de dados LASER

Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT

Um modelo para a dengue com influência sazonal

In this study, a mathematical model with temporal dependence for dengue transmission was developed, considering coupling between human population and the vector mosquito, and a sorotype circulating on population. This model was analysed with the goal to explain disease's periodicity. Finally, a genetic algorithm was set up to study model's sensibility.

Algoritmo genético aplicado ao controle do mosquito transmissor da dengue

Pós-graduação em Biometria - IBB

Reconfiguração de alimentadores em sistemas de distribuição usando uma metaheurística e espaço de busca reduzido

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Planejamento do plantio e da colheita de cana-de-açúcar utilizando técnicas matemáticas de otimização

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Coordenação de relés de sobrecorrente e distância para sistemas de transmissão

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Algoritmo genético especializado aplicado ao planejamento da expansão de sistemas de distribuição de energia elétrica

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Otimização combinatória para alocação de fontes renováveis em microrredes de corrente contínua

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Cluster and meta-analyses of genetic parameters for feed intake traits in growing beef cattle

A data set based on 50 studies including feed intake and utilization traits was used to perform a meta-analysis to obtain pooled estimates using the variance between studies of genetic parameters for average daily gain (ADG); residual feed intake (RFI); metabolic body weight (MBW); feed conversion ratio (FCR); and daily dry matter intake (DMI) in beef cattle. The total data set included 128 heritability and 122 genetic correlation estimates published in the literature from 1961 to 2012. The meta-analysis was performed using a random effects model where the restricted maximum likelihood estimator was used to evaluate variances among clusters. Also, a meta-analysis using the method of cluster analysis was used to group the heritability estimates. Two clusters were obtained for each trait by different variables. It was observed, for all traits, that the heterogeneity of variance was significant between clusters and studies for genetic correlation estimates. The pooled estimates, adding the variance between clusters, for direct heritability estimates for ADG, DMI, RFI, MBW and FCR were 0.32 +/- 0.04, 0.39 +/- 0.03, 0.31 +/- 0.02, 0.31 +/- 0.03 and 0.26 +/- 0.03, respectively. Pooled genetic correlation estimates ranged from -0.15 to 0.67 among ADG, DMI, RFI, MBW and FCR. These pooled estimates of genetic parameters could be used to solve genetic prediction equations in populations where data is insufficient for variance component estimation. Cluster analysis is recommended as a statistical procedure to combine results from different studies to account for heterogeneity.

Temporal and Spatial Scaling of the Genetic Structure of a Vector-Borne Plant Pathogen

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)