948 resultados para BE-6
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The ROV operations had three objectives: (1) to check, whether the "Cherokee" system is suited for advanced benthological work in the high latitude Antarctic shelf areas; (2) to support the disturbance experiment, providing immediate visual Information; (3) to continue ecological work that started in 1989 at the hilltop situated at the northern margin of the Norsel Bank off the 4-Seasons Inlet (Weddell Sea). The "Cherokee" is was equipped with 3 video cameras, 2 of which support the operation. A high resolution Tritech Typhoon camera is used for scientific observations to be recorded. In addition, the ROV has a manipulator, a still camera, lights and strobe, compass, 2 lasers, a Posidonia transponder and an obstacle avoidance Sonar. The size of the vehicle is 160 X 90 X 90cm. In the present configuration without TMS (tether management system) the deployment has to start with paying out the full cable length, lay it in loops on deck and connect the glass fibres at the tether's spool winch. After a final technical check the vehicle is deployed into the water, actively driven perpendicular to the ship's axis and floatings are fixed to the tether. At a cable length of approx. 50 m, the tether is tightened to the depressor by several cable ties and both components are lowered towards the sea floor, the vehicle by the thruster's propulsion and the depressor by the ship's winch. At 5 m intervals the tether has to be tied to the single conductor cable. In good weather conditions the instruments supporting the navigation of the ROV, especially the Posidonia system, allow an operation mode to follow the ship's course if the ship's speed is slow. Together with the lasers which act as a scale in the images they also allow a reproducible scientific analysis since the transect can be plotted in a GIS system. Consequently, the area observed can be easily calculated. An operation as a predominantly drifting system, especially in areas with bottom near currents, is also possible, however, the connection of the tether at the rear of the vehicle is unsuitable for such conditions. The recovery of the system corresponds to that of the deployment. Most important is to reach the surface of the sea at a safe distance perpendicular to the ship's axis in order not to interfere with the ship's propellers. During this phase the Posidonia transponder system is of high relevance although it has to be switched off at a water depth of approx. 40 m. The minimum personal needed is 4 persons to handle the tether on deck, one person to operate the ship's winch, one pilot and one additional technician for the ROV's operation itself, one scientist, and one person on the ship's bridge in addition to one on deck for whale watching when the Posidonia system is in use. The time for the deployment of the ROV until it reaches the sea floor depends on the water depth and consequently on the length of the cable to be paid out beforehand and to be tightened to the single conductor cable. Deployment and recovery at intermediate water depths can last up to 2 hours each. A reasonable time for benthological observations close to the sea floor is 1 to 3 hours but can be extended if scientifically justified. Preliminary results: after a first test station, the ROV was deployed 3 times for observations related to the disturbance experiment. A first attempt to Cross the hilltop at the northern margin of the Norsel Bank close to the 4- Seasons Inlet was successful only for the first hundreds of metres transect length. The benthic community was dominated in biomass by the demosponge Cinachyra barbata. Due to the strong current of approx. 1 nm/h, the design of the system, and an expected more difficult current regime between grounded icebergs and the top of the hilltop the operation was stopped before the hilltop was reached. In a second attempt the hilltop was successfully crossed because the current and wind situation was much more suitable. In contrast to earlier expeditions with the "sprint" ROV it was the first time that both slopes, the smoother in the northeast and the steeper in the southwest were continuously observed during one cast. A coarse classification of the hilltop fauna shows patches dominated by single taxa: cnidarians, hydrozoans, holothurians, sea urchins and stalked sponges. Approximately 20 % of the north-eastern slope was devastated by grounding icebergs. Here the sediments consisted of large boulders, gravel or blocks of finer sediment looking like an irregularly ploughed field. On the Norsel Bank the Cinachyra concentrations were locally associated with high abundances of sea anemones. Total observation time amounted to 11.5 hours corresponding to almost 6-9 km transect length.
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Snow height was measured by the Snow Depth Buoy 2013S6, an autonomous platform, drifting on Antarctic sea ice, deployed during POLARSTERN cruise ANT-XXIX/6 (PS81). The resulting time series describes the evolution of snow height as a function of place and time between 2013-06-24 and 2013-09-27 in sample intervals of 1 hour. The Snow Depth Buoy consists of four independent sonar measurements representing the area (approx. 10 m**2) around the buoy. The buoy was installed on first year ice. In addition to snow height, geographic position (GPS), barometric pressure, air temperature, and ice surface temperature were measured. Negative values of snow height occur if surface ablation continues into the sea ice. Thus, these measurements describe the position of the sea ice surface relative to the original snow-ice interface. Differences between single sensors indicate small-scale variability of the snow pack around the buoy. The data set has been processed, including the removal of obvious inconsistencies (missing values). Records without any snow height may still be used for sea ice drift analyses.
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Snow height was measured by the Snow Depth Buoy 2013S8, an autonomous platform, drifting on Antarctic sea ice, deployed during POLARSTERN cruise ANT-XXIX/6 (PS81). The resulting time series describes the evolution of snow height as a function of place and time between 2013-07-09 and 2014-01-05 in sample intervals of 1 hour. The Snow Depth Buoy consists of four independent sonar measurements representing the area (approx. 10 m**2) around the buoy. The buoy was installed on first year ice. In addition to snow height, geographic position (GPS), barometric pressure, air temperature, and ice surface temperature were measured. Negative values of snow height occur if surface ablation continues into the sea ice. Thus, these measurements describe the position of the sea ice surface relative to the original snow-ice interface. Differences between single sensors indicate small-scale variability of the snow pack around the buoy. The data set has been processed, including the removal of obvious inconsistencies (missing values). Records without any snow height may still be used for sea ice drift analyses.
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Snow height was measured by the Snow Depth Buoy 2013S7, an autonomous platform, drifting on Antarctic sea ice, deployed during POLARSTERN cruise ANT-XXIX/6 (PS81). The resulting time series describes the evolution of snow height as a function of place and time between 2013-07-06 and 2013-09-13 in sample intervals of 1 hour. The Snow Depth Buoy consists of four independent sonar measurements representing the area (approx. 10 m**2) around the buoy. The buoy was installed on first year ice. In addition to snow height, geographic position (GPS), barometric pressure, air temperature, and ice surface temperature were measured. Negative values of snow height occur if surface ablation continues into the sea ice. Thus, these measurements describe the position of the sea ice surface relative to the original snow-ice interface. Differences between single sensors indicate small-scale variability of the snow pack around the buoy. The data set has been processed, including the removal of obvious inconsistencies (missing values). Records without any snow height may still be used for sea ice drift analyses.
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Vietnam has been praised for its achievements in economic growth and success in poverty reduction over the last two decades. The incidence of poverty reportedly fell from 58.1% in 1993 to 19.5% in 2004 (VASS [2006, 13]). The country is also considered to have only a moderate level of aggregate economic inequality by international comparisons. As of the early 2000s, Vietnam’s consumption-based Gini coefficient is found to be comparable to that of other countries with similar levels of per capita GDP. The Gini index did increase between 1993 and 2004, but rather slowly, from 0.34 to 0.37 (VASS [2006, 13]). Yet, as the country moves on with its market oriented reforms, the question of inequality has been highlighted in policy and academic discourses. In particular, it is pointed out that socio-economic inequalities between regions (or provinces) are significant and have been widening behind aggregate figures (NCSSH [2001], Mekong Economics [2005], VASS [2006]). Between 1993 and 2004, while real per capita expenditure increased in all regions, it grew fastest in those regions with the highest per capita expenditures and vice versa, resulting in greater regional disparities (VASS [2006, 37]). A major contributing factor to such regional inequalities is the uneven distribution of industry within the country. According to the Statistical Yearbook of Vietnam, of the country's gross industrial output in 2007, over 50% belongs to the South East region, close to 25% to the Red River Delta, and about 10% to the Mekong River Delta. All remaining regions share some 10% of the country's gross industrial output. At a quick glance, the South East increased its share of the total industrial gross output in the 1990s, while the Red River Delta started to gain ground in more recent years. How can the government deal with regional disparities is a valid question. In order to offer an answer, it is necessary in the first place to grasp the trend of disparities as well as its background. To that end, this paper is a preparatory endeavor. Regional disparities in industrial activities can essentially be seen as a result of the location decisions of enterprises. While the General Statistics Office (GSO) of Vietnam has conducted one enterprise census (followed by annual enterprise surveys) and two stages of establishment censuses since 2000, sectorally and geographically disaggregated data are not readily available. Therefore, for the moment, we will draw on earlier studies of industrial location and the determinants of enterprises’ location decisions in Vietnam. The remainder of this paper is structured as follows. The following two sections deal with the country context. Section 2 will outline some major developments in Vietnam’s international economic relations that may affect sub-national location of industry. According to the theory of spatial economics, economic integration is seen as a major driver of changes in industrial location, both between and within countries (Nishikimi [2008]). Section 3, on the other hand, will consider some possible factors affecting geographic distribution of industry in the domestic sphere. In Section 4, existing literature on industrial and firm location will be examined, and Section 5 will briefly summarize the findings and suggest some areas for future research.
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Modern FPGAs with run-time reconfiguration allow the implementation of complex systems offering both the flexibility of software-based solutions combined with the performance of hardware. This combination of characteristics, together with the development of new specific methodologies, make feasible to reach new points of the system design space, and make embedded systems built on these platforms acquire more and more importance. However, the practical exploitation of this technique in fields that traditionally have relied on resource restricted embedded systems, is mainly limited by strict power consumption requirements, the cost and the high dependence of DPR techniques with the specific features of the device technology underneath. In this work, we tackle the previously reported problems, designing a reconfigurable platform based on the low-cost and low-power consuming Spartan-6 FPGA family. The full process to develop the platform will be detailed in the paper from scratch. In addition, the implementation of the reconfiguration mechanism, including two profiles, is reported. The first profile is a low-area and low-speed reconfiguration engine based mainly on software functions running on the embedded processor, while the other one is a hardware version of the same engine, implemented in the FPGA logic. This reconfiguration hardware block has been originally designed to the Virtex-5 family, and its porting process will be also described in this work, facing the interoperability problem among different families.
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El objetivo de este Proyecto Fin de Carrera es el estudio y simulación de la sonorización de una sala de cine mediante la utilización del sistema DOLBY ATMOS. Para ello, se simulará la sala 6 del complejo de cines Kinépolis de Madrid utilizando el programa de simulación electroacústica EASE en el que se dispondrá el sistema de sonido DOLBY ATMOS. Primero se procederá a realizar el modelo geométrico en el programa EASE, a partir de los planos de la instalación y medidas realizadas en el recinto. Este programa de simulación permite obtener los parámetros acústicos y electroacústicos necesarios para realizar el estudio de la sala. Luego se diseñará el sistema de sonido de acuerdo a las disposiciones del sistema DOLBY ATMOS, mediante la ubicación de sistemas de altavoces de cine existentes en el mercado, siempre intentando mantener el uso de la sala de forma convencional como DOLBY DIGITAL y cumpliendo los requisitos de uniformidad y ángulos de apuntamiento recomendados por DOLBY. A continuación, una vez dispuestos los altavoces, se procederá a su configuración, realizando una ecualización y ajuste de nivel de manera individual para cada una de las fuentes sonoras, tanto de los altavoces de pantalla, altavoces de surround de pared y techo y los altavoces de subgraves. Como resultado de todo ello, se comprobarán parámetros como la inteligibilidad, respuesta impulsiva, respuesta en frecuencia y tiempo de reverberación en diferentes puntos de escucha, comparando los resultados obtenidos entre ellos. También se realizará una configuración compatible con el sistema de sonido 7.1, realizando su correspondiente configuración, ecualización, ajuste y aplicando los retardos necesarios. Una vez esté todo configurado, será dar un presupuesto de lo que supondría la reformar de un cine convencional a un sistema DOLBY ATMOS, teniendo en cuenta el número de altavoces disponibles en la sala actual, los modelos utilizados, amplificadores y mano de obra. También se realizará un diagrama de conexionado del sistema de sonido utilizado en el proyecto, incluyendo todos los parámetros necesarios de la configuración. Por último se comprobará la viabilidad técnica y económica del sistema diseñado, viendo cuál es la opción que más se adecua a cada necesidad y sugiriendo soluciones a los posibles problemas que se puedan encontrar. ABSTRACT. The main aim of this Project is the study and simulation of the sound of a movie theater by using DOLBY ATMOS system. It is going to be simulated the movie theatre 6 at Kinepolis cinema complex in Madrid using the simulation program EASE according to the sound system DOLBY ATMOS. First of all we proceed to conduct the geometric pattern in the EASE program, from installation drawings and measurements made on the premises. This simulation program allows getting the acoustic and electroacoustic parameters necessary for the study of the theatre. Then the sound system designed according to the suggestions of ATMOS DOLBY, by locating theater speaker systems on the market, always trying to keep the use of the room for DOLBY DIGITAL conventional and meeting the requirements of uniformity and pointing angles DOLBY recommended. Then, once the speakers are prepared, you can proceed to configure, make equalization and level setting individually for each of the sound sources, both screen speakers, surround speakers (wall and ceiling) and subwoofer. As a result, parameters are checked as intelligibility, impulse response, frequency response and reverberation time in different listening points, comparing the results between each other. There will also be configured to support 7.1 sound system, making the corresponding settings, equalization, level setting and applying the necessary delays. Once everything is configured, it will give an estimate of what would be the reform of a conventional film DOLBY ATMOS system, taking into account the number of speakers available in the current room, the models used, amplifiers and labor. Also there will be a wiring diagram of the sound system used in this project, including all of the configuration parameters needed. Finally, check the technical and economic feasibility of the designed system, seeing what is the option that best suits to each need and suggesting possible solutions to problems you might find during the process.
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Nowadays robots have made their way into real applications that were prohibitive and unthinkable thirty years ago. This is mainly due to the increase in power computations and the evolution in the theoretical field of robotics and control. Even though there is plenty of information in the current literature on this topics, it is not easy to find clear concepts of how to proceed in order to design and implement a controller for a robot. In general, the design of a controller requires of a complete understanding and knowledge of the system to be controlled. Therefore, for advanced control techniques the systems must be first identified. Once again this particular objective is cumbersome and is never straight forward requiring of great expertise and some criteria must be adopted. On the other hand, the particular problem of designing a controller is even more complex when dealing with Parallel Manipulators (PM), since their closed-loop structures give rise to a highly nonlinear system. Under this basis the current work is developed, which intends to resume and gather all the concepts and experiences involve for the control of an Hydraulic Parallel Manipulator. The main objective of this thesis is to provide a guide remarking all the steps involve in the designing of advanced control technique for PMs. The analysis of the PM under study is minced up to the core of the mechanism: the hydraulic actuators. The actuators are modeled and experimental identified. Additionally, some consideration regarding traditional PID controllers are presented and an adaptive controller is finally implemented. From a macro perspective the kinematic and dynamic model of the PM are presented. Based on the model of the system and extending the adaptive controller of the actuator, a control strategy for the PM is developed and its performance is analyzed with simulation.
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Another dilemma also had to be dealt with; Lloyd Gaines was determined to attend law school, not just anywhere but at the University of Missouri. Shortly after the Supreme Court decision, Lloyd Gaines left his civil service job in Michigan and returned home to St. Louis, arriving on New Year’s Eve, 1938. In the meantime, to pay his bills, he took a job as a filling station attendant. On January 9, 1939, Gaines spoke to the St. Louis chapter of the NAACP. He told them he stood “ready, willing, and able to enroll at MU.” Gaines later quit his gas station job. He explained to his family that the station owner substituted inferior gas and that he could not, in good conscience, continue to work there. In the meantime, the state Supreme Court sent the Gaines case back to Boone County to determine whether the new law school at Lincoln would comply with the US Supreme Court’s requirement of “substantial equality.”
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Esta pesquisa se dedica ao debate em torno da redação e composição do livro de Amós, e pretende, primeiramente, apresentar e criticar algumas hipóteses sobre as camadas literárias, que poderiam pertencer ao próprio profeta, e os acréscimos tardios. Como primeiro passo para uma abordagem do problema redacional, este estudo examina algumas contribuições de especialistas estrangeiros e de estudiosos brasileiros, e tenta fazer um julgamento crítico de suas hipóteses sobre a redação do livro de Amós. A questão do processo redacional do livro de Amós tem sido, na verdade, objeto de uma animada discussão entre muitos estudiosos. Em segundo lugar, a leitura diacrônica é complementada com o estudo sincrônico do livro, isto é, com o debate em torno da estrutura não só da composição em Amós 6,1-14, mas também do livro todo. Em terceiro lugar, a partir da avaliação do resultado da pesquisa e com a utilização do método histórico-crítico, a composição em Amós 6,1-14 é analisada como uma unidade literária de sentido. Para tal análise são, indubitavelmente, relevantes algumas considerações prévias sobre o gênero literário da lamentação, a denúncia profética da injustiça social e a instituição do banquete do marzeah. Em seqüência, esta tese analisa o fenômeno literário dos panfletos proféticos e da organização social, que poderia estar por detrás de sua autoria. Por isso, e levando em conta o desafio de novas propostas metodológicas, esta pesquisa visa dar uma contribuição específica ao estudo de Amós. Ela se empenha em demonstrar que, em relação a Amós 6,1-14, o leitor está diante de uma criação coletiva. De fato, a mencionada composição é o resultado não só da pregação oral do próprio profeta, mas também, em razão de sua forma compósita, das vozes proféticas de pessoas oprimidas, que, impulsionadas pelo Espírito, confirmaram a denúncia severa de Amós e até a completaram com suas próprias experiências e sofrimentos. Finalmente, um despretensioso excursus examina o livro de Amós em um contexto literário mais amplo, para dar uma visão geral do debate em torno do processo redacional do Livro dos Doze Profetas, particularmente a partir de sua perspectiva escatológica mediante a categoria teológica do Dia do Senhor.(AU)
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Esta pesquisa se dedica ao debate em torno da redação e composição do livro de Amós, e pretende, primeiramente, apresentar e criticar algumas hipóteses sobre as camadas literárias, que poderiam pertencer ao próprio profeta, e os acréscimos tardios. Como primeiro passo para uma abordagem do problema redacional, este estudo examina algumas contribuições de especialistas estrangeiros e de estudiosos brasileiros, e tenta fazer um julgamento crítico de suas hipóteses sobre a redação do livro de Amós. A questão do processo redacional do livro de Amós tem sido, na verdade, objeto de uma animada discussão entre muitos estudiosos. Em segundo lugar, a leitura diacrônica é complementada com o estudo sincrônico do livro, isto é, com o debate em torno da estrutura não só da composição em Amós 6,1-14, mas também do livro todo. Em terceiro lugar, a partir da avaliação do resultado da pesquisa e com a utilização do método histórico-crítico, a composição em Amós 6,1-14 é analisada como uma unidade literária de sentido. Para tal análise são, indubitavelmente, relevantes algumas considerações prévias sobre o gênero literário da lamentação, a denúncia profética da injustiça social e a instituição do banquete do marzeah. Em seqüência, esta tese analisa o fenômeno literário dos panfletos proféticos e da organização social, que poderia estar por detrás de sua autoria. Por isso, e levando em conta o desafio de novas propostas metodológicas, esta pesquisa visa dar uma contribuição específica ao estudo de Amós. Ela se empenha em demonstrar que, em relação a Amós 6,1-14, o leitor está diante de uma criação coletiva. De fato, a mencionada composição é o resultado não só da pregação oral do próprio profeta, mas também, em razão de sua forma compósita, das vozes proféticas de pessoas oprimidas, que, impulsionadas pelo Espírito, confirmaram a denúncia severa de Amós e até a completaram com suas próprias experiências e sofrimentos. Finalmente, um despretensioso excursus examina o livro de Amós em um contexto literário mais amplo, para dar uma visão geral do debate em torno do processo redacional do Livro dos Doze Profetas, particularmente a partir de sua perspectiva escatológica mediante a categoria teológica do Dia do Senhor.(AU)
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O ato de ungir, do qual se origina o termo messias, era um costume dos povos do Antigo Oriente Médio e foi assimilado por Israel. O Antigo Testamento, porém, reinterpretou esta unção. Ele atribuiu ao rei, num primeiro momento, o título de ungido, maxiah;. Nesta perspectiva, o rei Davi foi aquele que deu origem à mentalidade messiânica em Israel. E a respeito da teologia messiânica, o profeta Isaías tornou-se um dos seus expoentes. Ele se dirige à classe alta de Jerusalém e propõe um Ungido de Javé em substituição ao rei da casa de Davi. Isto porque, o messianismo também se tornou um movimento de resistência frente a não observância da justiça e do direito, que culmina com a ausência da paz. Nesse sentido, Isaías apresenta também uma nova percepção do messianismo, a saber, uma ruptura com a casa de Davi (7,17). Este messias não estava sob os critérios humanos de um bom rei, forte e guerreiro, mas sob a direção do Espírito de Javé. Por isso, ele poderá ser um messias criança (7,14; 9,5). Esta dissertação tem, portanto, a finalidade de percorrer o caminho do surgimento do ungido, ou do ato de se ungir, até a concepção isaiânica de messias. Esse desenvolvimento mostrará, ao final do trabalho, a tipologia messiânica apresentada pelo profeta Isaías, a partir das perícopes de 7,10-17 e 8,23-9,6.(AU)
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O ato de ungir, do qual se origina o termo messias, era um costume dos povos do Antigo Oriente Médio e foi assimilado por Israel. O Antigo Testamento, porém, reinterpretou esta unção. Ele atribuiu ao rei, num primeiro momento, o título de ungido, maxiah;. Nesta perspectiva, o rei Davi foi aquele que deu origem à mentalidade messiânica em Israel. E a respeito da teologia messiânica, o profeta Isaías tornou-se um dos seus expoentes. Ele se dirige à classe alta de Jerusalém e propõe um Ungido de Javé em substituição ao rei da casa de Davi. Isto porque, o messianismo também se tornou um movimento de resistência frente a não observância da justiça e do direito, que culmina com a ausência da paz. Nesse sentido, Isaías apresenta também uma nova percepção do messianismo, a saber, uma ruptura com a casa de Davi (7,17). Este messias não estava sob os critérios humanos de um bom rei, forte e guerreiro, mas sob a direção do Espírito de Javé. Por isso, ele poderá ser um messias criança (7,14; 9,5). Esta dissertação tem, portanto, a finalidade de percorrer o caminho do surgimento do ungido, ou do ato de se ungir, até a concepção isaiânica de messias. Esse desenvolvimento mostrará, ao final do trabalho, a tipologia messiânica apresentada pelo profeta Isaías, a partir das perícopes de 7,10-17 e 8,23-9,6.(AU)
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A dissertação objetiva estudar o papel que o apocalipsismo, desempenhou na história e no contexto da redação do oráculo isaiano em Isaías 24,1-6. A proposta é de que sua função foi de grande importância no processo de formação do judaísmo pós-exílico, fomentando uma nova reidentificação e reetnização dos israelitas-judaítas num contexto de frustração nacionalista e religiosa que gerou uma grande heterogeneidade teológica. Identificamos este contexto como sendo o ambiente em que se deu um complexo processo de transição sócio-teológica na história dos judaitas no período de dominação persa. O apocalipsismo, enquanto fenômeno religioso e sócio-histórico, se mostrou como resultado de uma realidade hostil e desumanizadora na qual a identidade teológico-cultural e os relacionamentos sócioeconômicos das pessoas foram extremamente ameaçados e violentados gerando uma contraposição aos desígnios de Yahweh expressos na aliança firmada por ele para com seu povo. Através da pesquisa e análise exegética de Isaías 24,1-6, a presente dissertação propõe que, a partir dessa realidade conflituosa, a profecia apocalipsista isaiana se manifesta contra as estruturas e suas articulações geradoras de segregação e desumanidade, lançando uma esperança no ato transformador por intermédio de Yahweh, o senhor da história, que possibilita um reverso histórico, a partir do qual será possível reconstruir relacionamentos favoráveis no âmbito social e espiritual.(AU)
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A dissertação objetiva estudar o papel que o apocalipsismo, desempenhou na história e no contexto da redação do oráculo isaiano em Isaías 24,1-6. A proposta é de que sua função foi de grande importância no processo de formação do judaísmo pós-exílico, fomentando uma nova reidentificação e reetnização dos israelitas-judaítas num contexto de frustração nacionalista e religiosa que gerou uma grande heterogeneidade teológica. Identificamos este contexto como sendo o ambiente em que se deu um complexo processo de transição sócio-teológica na história dos judaitas no período de dominação persa. O apocalipsismo, enquanto fenômeno religioso e sócio-histórico, se mostrou como resultado de uma realidade hostil e desumanizadora na qual a identidade teológico-cultural e os relacionamentos sócioeconômicos das pessoas foram extremamente ameaçados e violentados gerando uma contraposição aos desígnios de Yahweh expressos na aliança firmada por ele para com seu povo. Através da pesquisa e análise exegética de Isaías 24,1-6, a presente dissertação propõe que, a partir dessa realidade conflituosa, a profecia apocalipsista isaiana se manifesta contra as estruturas e suas articulações geradoras de segregação e desumanidade, lançando uma esperança no ato transformador por intermédio de Yahweh, o senhor da história, que possibilita um reverso histórico, a partir do qual será possível reconstruir relacionamentos favoráveis no âmbito social e espiritual.(AU)