Stiffness based trajectory planning and feedforward based vibration suppression control of parallel robot machines

The dissertation proposes two control strategies, which include the trajectory planning and vibration suppression, for a kinematic redundant serial-parallel robot machine, with the aim of attaining the satisfactory machining performance. For a given prescribed trajectory of the robot's end-effector in the Cartesian space, a set of trajectories in the robot's joint space are generated based on the best stiffness performance of the robot along the prescribed trajectory. To construct the required system-wide analytical stiffness model for the serial-parallel robot machine, a variant of the virtual joint method (VJM) is proposed in the dissertation. The modified method is an evolution of Gosselin's lumped model that can account for the deformations of a flexible link in more directions. The effectiveness of this VJM variant is validated by comparing the computed stiffness results of a flexible link with the those of a matrix structural analysis (MSA) method. The comparison shows that the numerical results from both methods on an individual flexible beam are almost identical, which, in some sense, provides mutual validation. The most prominent advantage of the presented VJM variant compared with the MSA method is that it can be applied in a flexible structure system with complicated kinematics formed in terms of flexible serial links and joints. Moreover, by combining the VJM variant and the virtual work principle, a systemwide analytical stiffness model can be easily obtained for mechanisms with both serial kinematics and parallel kinematics. In the dissertation, a system-wide stiffness model of a kinematic redundant serial-parallel robot machine is constructed based on integration of the VJM variant and the virtual work principle. Numerical results of its stiffness performance are reported. For a kinematic redundant robot, to generate a set of feasible joints' trajectories for a prescribed trajectory of its end-effector, its system-wide stiffness performance is taken as the constraint in the joints trajectory planning in the dissertation. For a prescribed location of the end-effector, the robot permits an infinite number of inverse solutions, which consequently yields infinite kinds of stiffness performance. Therefore, a differential evolution (DE) algorithm in which the positions of redundant joints in the kinematics are taken as input variables was employed to search for the best stiffness performance of the robot. Numerical results of the generated joint trajectories are given for a kinematic redundant serial-parallel robot machine, IWR (Intersector Welding/Cutting Robot), when a particular trajectory of its end-effector has been prescribed. The numerical results show that the joint trajectories generated based on the stiffness optimization are feasible for realization in the control system since they are acceptably smooth. The results imply that the stiffness performance of the robot machine deviates smoothly with respect to the kinematic configuration in the adjacent domain of its best stiffness performance. To suppress the vibration of the robot machine due to varying cutting force during the machining process, this dissertation proposed a feedforward control strategy, which is constructed based on the derived inverse dynamics model of target system. The effectiveness of applying such a feedforward control in the vibration suppression has been validated in a parallel manipulator in the software environment. The experimental study of such a feedforward control has also been included in the dissertation. The difficulties of modelling the actual system due to the unknown components in its dynamics is noticed. As a solution, a back propagation (BP) neural network is proposed for identification of the unknown components of the dynamics model of the target system. To train such a BP neural network, a modified Levenberg-Marquardt algorithm that can utilize an experimental input-output data set of the entire dynamic system is introduced in the dissertation. Validation of the BP neural network and the modified Levenberg- Marquardt algorithm is done, respectively, by a sinusoidal output approximation, a second order system parameters estimation, and a friction model estimation of a parallel manipulator, which represent three different application aspects of this method.

Thermal reactions of the major hydrocarbon components of biomass gasification gas

Gasification of biomass is an efficient method process to produce liquid fuels, heat and electricity. It is interesting especially for the Nordic countries, where raw material for the processes is readily available. The thermal reactions of light hydrocarbons are a major challenge for industrial applications. At elevated temperatures, light hydrocarbons react spontaneously to form higher molecular weight compounds. In this thesis, this phenomenon was studied by literature survey, experimental work and modeling effort. The literature survey revealed that the change in tar composition is likely caused by the kinetic entropy. The role of the surface material is deemed to be an important factor in the reactivity of the system. The experimental results were in accordance with previous publications on the subject. The novelty of the experimental work lies in the used time interval for measurements combined with an industrially relevant temperature interval. The aspects which are covered in the modeling include screening of possible numerical approaches, testing of optimization methods and kinetic modelling. No significant numerical issues were observed, so the used calculation routines are adequate for the task. Evolutionary algorithms gave a better performance combined with better fit than the conventional iterative methods such as Simplex and Levenberg-Marquardt methods. Three models were fitted on experimental data. The LLNL model was used as a reference model to which two other models were compared. A compact model which included all the observed species was developed. The parameter estimation performed on that model gave slightly impaired fit to experimental data than LLNL model, but the difference was barely significant. The third tested model concentrated on the decomposition of hydrocarbons and included a theoretical description of the formation of carbon layer on the reactor walls. The fit to experimental data was extremely good. Based on the simulation results and literature findings, it is likely that the surface coverage of carbonaceous deposits is a major factor in thermal reactions.

Difusão multicomponente durante a salga mista de queijo prato

A relação entre o NaCl e a hipertensão arterial tem estimulado a sua substituição parcial por KCl em queijos. Entretanto, para manter a qualidade final do produto, é de suma importância assegurar uma proporção adequada de NaCl/KCl, bem como a distribuição homogênea destes sais. Os modelos que estimam a concentração salina, portanto, são valiosas ferramentas para o controle de qualidade. Para simular a difusão multicomponente durante a salga em salmoura estática, foi proposto um modelo unidimensional, baseado na solução analítica da 2ª lei de Fick generalizada para dois solutos. A solução analítica, implementada através de um algoritmo computacional, permitiu o ajuste dos coeficientes de difusão e a avaliação da resistência externa. Os resultados da simulação obtidos apresentaram boa concordância com os valores experimentais (desvio de 2,7% para o NaCl e 6,6% para o KCl), validando a capacidade preditiva do modelo proposto. Além disso, a simulação pode permitir um ajuste de ganhos de produtividade (redução do tempo de salga) através da estimativa do tempo de salga para teores salinos desejados.

Aplicação da biologia molecular na abordagem da síndrome de Bartter: relato de caso

O presente trabalho teve como objetivo mostrar a utilidade da biologia molecular para o diagnóstico da síndrome de Bartter (SB) por meio do relato de caso de duas irmãs e propor um algoritmo para abordagem molecular dessa síndrome. Os dois casos relatados apresentaram prematuridade, gestação complicada com poli-hidrâmnio e baixo peso ao nascer. Durante o primeiro ano de vida, as crianças apresentaram poliúria, polidipsia e atraso no crescimento, o que levou à investigação de doenças tubulares renais e erros inatos do metabolismo. Os exames laboratoriais sugeriram SB, mas a confirmação diagnóstica só foi obtida pela detecção de mutação em homozigose no exon 5 do gene KCNJ1, resultando em substituição do aminoácido alanina por valina no códon 214 (A214V) nas duas fitas de DNA nas duas irmãs e de mutação em heterozigose em seus pais. O diagnóstico de certeza da SB muitas vezes é difícil de ser obtido. Dessa forma, por meio dos casos relatados, mostrou-se a utilidade de métodos moleculares para o diagnóstico de certeza da SB, e foi proposto um algoritmo para a utilização racional dessas técnicas.

Extraits de divers ouvrages, pour la plupart imprimés.

Contient : Théâtre d'honneur et de chevalerie, par A. Favyn (Paris, 1620 ; in-4° ) ; Coronica general de España, de Pedro Antonio Beuter (Valence, 1604 ; in-fol) ; Chronique d'Alfonse le Sage (Valladolid, 1604) ; Cronica del rey D. Fernando (Valladolid, 1554 ; in-fol) ; Annales de la Corona de Aragon, par Zurita (Saragosse, 1610 ; in-fol) ; Corpus Francicae historiae, de Marquard Freher (Hanau, 1613 ; in-fol) ; Cronica general de la orden de San Benito, par A. Yepez (Valladolid, 1609 et suiv. ; in-fol) ; Cronica del rey D. Jaime I, par Ramon Muntaner (Barcelone, 1562 ; in-fol) ; Cronica del... Cid Ruy Diaz campeador (Medina del Campo, 1552 ; in-fol) ; Cronica del rey D. Sancho il Bravo [Valladolid, 1554 ; in-fol.] ; Historiens espagnols divers ; Rerum Gallicarum commentarii, par François Beaucaire de Peguillon (Lyon, 1625 ; in-fol) ; Lettres de Pierre Martyr (Alcala, 1530 ; in-fol) ; Discorso y allegationes de Decreto, par Pedro Luyz Martinez (Saragosse, 1591) ; Cronica general de España, continuée par Ambrosio Morales (Alcala, 1574 ; in-fol) ; Généalogies extraites des ouvrages de Sandoval ; Cosmographie universelle, de François de Belleforest (Paris, 1575 ; in-fol) ; Extraits des ouvrages d'A. Moralez ; Histoire de saint Hubert, évêque de Liège (d'après un ms. de la Chartreuse de Liège) ; Libro de las grandezas de España, par Pedro de Medina (Alcala, 1595 ; in-fol) ; Lettres de Pierre Martyr ; In obitum incomparabilis Margaritae, illustrissimae Navarrorum reginae, oratio funebris, par Charles de Sainte-Marthe (Paris, 1550 ; in-4° ) ; Tratado comprobatorio del imperio.. que los reyes de Castilla tienen sobre las Indias, par Bartholomeo de las Casas (Séville, 1552 ; in-4°) ; La conveniencia de las dos Monarquias catolicas (Madrid, 1612) ; Histoire de la naissance, progrès et décadence de l'hérésie de ce siècle, par Florimond de Remond (Rouen, 1624)

« Resgistre des despesches et instructions faites par ordre du roy Henry 3me et la roine Catherine de Medicis, sa mere, par Mr Pinart, secretaire d'Estat soubs le regne dudit roy ».

Contient : 1 Lettre de « CHARLES » IX à « monseigneur de Danzay [ambassadeur de France en Danemark]... Escript à Bloys, le IIIe jour de may 1571 » ; 2 Deux lettres « de la royne mere », CATHERINE DE MEDICIS, et « de monseigneur » le duc d'Anjou à « monseigneur de Danzay » ; 3 Réponse de CHARLES IX aux lettres de créancè des ambassadeurs de Jean III, roi de Suède. « Faict à Bloys, le IIIe jour de may mil V.C. soixante douze ». ù Lire dans l'ordre suivant : Fol. 1 et 3 ; 4 Mémoire présenté à CHARLES IX sur les avantages d'une alliance avec la Suède. « Faict à Chambort, le VIIIe may mil V.C. soixante douze ». ù Lire dans l'ordre suivant : Fol. 3 v°, 2, 5, 4 ; 5 Commission donnée par CHARLES IX au Sr de Danzay pour renouveler la paix avec la Suède. « Donné à Bloys, le VIIIe jour de may 1572 ». ù Lire dans l'ordre suivant : Fol. 4 v°, 6 ; 6 Lettres patentes de CHARLES IX, autorisant les sujets suédois à faire librement le commerce en France. « Donné à Bloys, le IIIe jour de may mil V.C.LXXII » ; 7 Lettre de CHARLES IX à « monseigneur de La Gardie », ambassadeur de Suède. « Escript au chasteau de Boulongne, le XXe juillet 1573 » ; 8 Lettre de CHAREES IX à Jean III, roi de Suède. « Escript à Villiers Cotteretz, le XVIe jour d'octobre 1573 » ; 9 Mémoire du Sr DE LA GARDIE à Charles IX et Henri, duc d'Anjou, roi de Pologne, « donné à Stocholm, ce XXIIe augusti 1573 » ; avec notes en réponse à ce mémoire, datées de « Villiers Cotteretz, le XVIe jour d'octobre 1573 » ; 10 Deux lettres de CHARLES IX à « monseigneur de La Gardie » ; 11 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de La Gardie » ; 12 Deux lettres de CHARLES IX à « monseigneur de Varennes » ; 13 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Varennes » ; 14 Deux lettres de CHARLES IX à messrs Archumbal de Rebin et Gilbert de Baffoux ; 15 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à Mrs Archumbal de Rebin et Gilbert de Baffoux ; 16 Lettre « du roy [HENRI III] au roy de Suede [Jean III]... Escript à Lyon, le XVe jour d'octobre 1574 » ; 17 Lettre « du roy » à « monseigneur de La Gardie,... De Lyon, le XVe octobre 1574 » ; 18 Lettre « du roy à monsieur de Bellegarde,... Escript à Paris, le XVIIe may 1575 » ; 19 « Povoir pour bailler l'ordre [de St-Michel] au roy de Suede... Donné à Paris, le XXe may, l'an de grace mil V.C. soixante quinze » ; 20 « Memoire et instruction de l'ordre [de St-Michel]... Faict à Paris, le XXe may 1575 » ; 21 Lettre « du roy à celluy qui baillera l'ordre [de St-Michel] au roy de Suede... Escript à Paris, le XXe may 1575 » ; 22 Lettre « du roy au roy de Suede... Escript à Paris, le XXe may 1575 » ; 23 « Forme de l'acte du serment » que prêtera le roi de Suède en recevant l'ordre de St-Michel ; 24 Lettre « du roy » à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le XXe may 1575 » ; 25 Lettre « du roy au roy de Suede... Escript à Paris, le XXe may 1575 » ; 26 Lettre « du roy au duc Charles de Suede... Escript à Paris, le XXe jour de may 1575 » ; 27 Lettre « du roy au roy de Suede... Escript à Paris, le XIIIe jour de febvrier 1576 » ; 28 Lettre « de la royne, mere du roy [CATHERINE DE MEDICIS], à la royne [Catherine] de Suede... Escript à Paris, le XIIIe jour de febvrier 1576 » ; 29 Lettre « du roy au Sr de La Gardye,... Escript à Paris, le XIIIe jour de febvrier 1576 » ; 30 Lettre « de la royne [CATHERINE DE MEDICIS] à monseigneur de La Gardye,... Escript à Paris, le XIIIe jour de febvrier 1576 » ; 31 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Danzay,... Escript à Blois, le XVIe jour d'apvril 1577 » ; 32 Lettre du « roy [HENRI III] au roy de Suede... Escript à Blois, le XVIe jour d'apvril 1577 » ; 33 Lettre « du roy » à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le XXe jour de may 1575 » ; 34 Lettre « du roy au Sr de Danzay,... Escript à Paris, le premier jour de juillet 1575 » ; 35 Lettre « de la royne, mere du roy », à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le XIXe jour d'aoust 1576 » ; 36 Lettre « de la royne, mere du roy », à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le XIXe aoust 1576 » ; 37 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris » ; 38 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Danzay,... Escript à St Germain en Laie, le IIIIe jour de mars 1580 » ; 39 Lettre de HENRI III « au roy de Danemarch [Frédéric II]... Escript à St Germain en Laye, le IIIIe jour de mars 1580 » ; 40 Lettre « du roy » à « monseigneur de Danzay,... Escript à Fontainebleau, le VIe jour de may 1582 » ; 41 Lettre « du roy » à « monseigneur de Danzay,... Escript à Fontainebleau, le XXVe jour de juillet 1582 » ; 42 Lettre de « la royne, mere du roy », CATHERINE DE MEDICIS, à « monseigneur de Danzay,... Escript à Fontainebleau, le XXVe jour de juillet 1582 » ; 43 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Danzay,... Du XIII novembre, à Paris, 1582 » ; 44 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de La Gardye,... Escript du XIII novembre 1582, à Paris » ; 45 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Danzay,... De Paris, ce XXVIIe decembre 1582 » ; 46 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le XXVII decembre 1582 » ; 47 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le XXVIe jour de fevrier 1583 » ; 48 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Danzay,... A Paris, le XXVIe jour de fevrier 1583 » ; 49 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Danzay,... A Paris, le XXIIIe jour de may 1583 » ; 50 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Danzay,... De Paris, ce XXIII may 1583 » ; 51 Lettre de HENRI III « au roy de Suedde... Escript à Paris, le XXIIIe may 1583 » ; 52 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Danzay,... Du XXe jour d'octobre 1583, à Paris » ; 53 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le XXe jour de octobre 1583 » ; 54 Lettre de HENRI III « au roy de Suedde... Escript à Paris, le XXe octobre 1583 » ; 55 Lettre « du roy » à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le XXVIIme juing 1584 » ; 56 Lettre « de la royne, mere du roy », à « monseigneur de Danzay,... Escript à St Maur, le XXVIIIe juing 1584 » ; 57 Lettre « du roy » à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le XXVIIme jour d'aoust 1585 » ; 58 Lettre « de la royne » CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Danzay,... Escript le XXVIIme aoust 1585 » ; 59 Lettre « du roy » à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le IIIIme jour de septembre 1585 » ; 60 Lettre « de la royne » CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le IIIIme septembre 1585 » ; 61 Lettre « du roy au roy de Danemarch [Frédéric II]... Escript à Paris, le IIIIme jour de septembre 1585 » ; 62 Lettre « du roy » à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le IIme novembre 1585 ». ù Lire dans l'ordre suivant : Fol. 29 v°, 30 et 32 ; 63 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Danzay,... Escript à Avignon... decembre 1574 » ; 64 Fragment de lettre de HENRI III à monseigneur de Danzay. « Escript à Avignon, ce dernier jour de novembre 1574 ». ù Lire dans l'ordre suivant ; 65 Lettre « de la royne » CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le IIme novembre 1585 » ; 66 Lettre « du roy » à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le XXIme avril 1586 » ; 67 Lettre « de la royne, mere du roy », à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le XXIme avril 1588 » ; 68 Lettre « du roy au roy de Danemarch [Frédéric II]... Escript à Paris, le XXIXme avril 1586 » ; 69 Lettre « de la royne, mere du roy », à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le dernier jour d'avril 1588 » ; 70 Lettre « du roy » à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le XIXme jour de juillet 1587 » ; 71 Lettre « de la royne, mere du roy », à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le XIXme juillet 1587 » ; 72 Lettre « du roy » à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris... 1588 » ; 73 Lettre « du roy » à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le VIIIme mars 1588 » ; 74 Lettre « de la royne » CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Danzay,... Escript à Paris, le VIIIme jour de mars 1588 » ; 75 « Memoire et instruction au Sr WOLF DE CHOMBERG, chambellan de l'ellecteur de Saxe, allant en Allemaigne pour ses affaires, de ce qu'il aura à faire entendre à monsieur le duc Jehan Cazimir [Comte palatin du Rhin, duc de Bavière] en passant à Kreserlauten... Faict à Paris, le XXVe may 1579 » ; 76 Lettre « du roy au duc [Jean] Cazimir » ; 77 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS au duc Jean Casimir ; 78 Lettre « du roy au colonel Mandeslo » ; 79 Lettre « du roy à monseigneur l'archevesque de Colloigne [Salentin]... Escript à Paris, le XXVe jour de may 1575 » ; 80 Traité de Henri III avec le Sr de Schomberg, chargé de retenir des reitres pour son service. « Faict à Paris, le roy estant en son conseil, le IIIe jung 1575 » ; 81 « Articles de la capitulation que le roy [Henri III] faict avec le Sr conte Charles de Mansfeld pour douze cens chevaulx... Faict à Paris, le roy estant en son conseil, le dernier may 1575 » ; 82 Promesse de HENRI III relativement à la paye des reitres. « Faict à Paris, le roy estant en son conseil, le IIIe juing 1575 » ; 83 « Articles de la capitulation que le roy faict avec le collonel Mandeslo pour douze cens chevaulx » ; 84 Lettre de HENRI III à Auguste, électeur de Saxe. « Escript à Paris, le dernier jour de may 1575 » ; 85 Seconde copie du traité de Henri III avec le Sr de Schomberg. ù Voyez le n° 82 ; 86 « Lettres escriptes au roy par le conte de WESTERBOURG,... Faict à Schaumbourg, le Ier jour de may 1577 » ; 87 « Response du roy à la dicte lettre... Escript à Chenonceau, le XVIIe jour de may 1577 » ; 88 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Thevale,... Escript à Chenonceau, le XVIIe jour de may 1577 » ; 89 Instructions de HENRI III au Sr de Schomberg, envoyé en ambassade auprès du nouvel empereur d'Allemagne, Rodolphe II. « Faict à La Guierche, le XXIIIIe jour de juin 1577 » ; 90 Lettre de HENRI III « à l'empereur [Rodolphe II]... Escript à La Guierche, le XXIIIe jour de juin 1577 » ; 91 Lettre de HENRI III « à l'impératrice [Marie, veuve de Maximilien II]... Escript à La Guierche, le XXIIIIe jour de juin 1577 » ; 92 Lettre de HENRI III « à la royne Elisabeth », fille de Maximilien II et veuve de Charles IX. « Escript à La Guierche, le XXIIIIe jour de juin 1577 » ; 93 Lettre de HENRI III à « Mrs les [ar]chiducz, Ernes [fr]ere, Ferdinant et Charles, oncles de l'empereur [Rodolphe II]... Escript à La Guierche, le XXIIIIe juin 1577 » ; 94 Lettre de HENRI III à « Mrs les eslecteurs de Mayene [Daniel de Hombourg], Triefves [Salentin] et Palatin [Louis VI]... Escript à La Guierche, le XXIIIIe juin 1577 » ; 95 Lettre de HENRI III « à Mr le landgrave de Hesse [Guillaume IV]... Escript à La Guierche, le XXIIIe juin 1577 » ; 96 Lettre « de la royne, mere du roy... au Sr landgrave... Escript à La Guierche, le XXIIIIe juin 1577 » ; 97 Lettre de HENRI III « à messrs les archiducz des Deux Pontz [Jean Ier et Philippe-Louis] et de La Petite Pierre [Georges-Jean]... Escript à La Guierche, le XXIIIe juin 1577 » ; 98 Lettre de HENRI III à « Mrs les evesques de Spire [Marquard de Hattenstein], de Worms [Théodoric II de Bettendorf] et de Strasbourg [Jean IV de Manderscheit-Blankenheim]... Escript à La Guierche, le XXIIIIe jour de juin 1577 » ; 99 Lettre de HENRI III au « collonnel Schomberg,... Escript à La Guierche, le XXIIIIe juin 1577 » ; 100 Lettre de HENRI III au Sr de « Schomberg,... Escript à La Guierche, le XXIIIIe jour de juin 1577 » ; 101 Lettre de HENRI III « à messrs les ducz des Deux Pontz [Jean Ier et Philippe-Louis]... Escript à Chinon, le XXIIe jour de juin 1577 » ; 102 Lettre « de la royne [CATHERINE DE MEDICIS] ausdicts Srs ducz des Deux Pontz... Escript à Chinon, le XXIIe jour de juin 1577 » ; 103 Lettre de HENRI III « à monseigneur le conte de Mans feldt,... Escript à Poictiers, le XIIe juillet 1577 » ; 104 Lettre « de la royne, mere du roy, audict Sr conte... A Poictiers, le XIIe juillet 1577 » ; 105 « Capitulation faicte et arrestée à Poictiers pour la levée de VII.M.II.C. reistres... Le XVIIIe juillet 1577 » ; 106 « Double de lectre escripte aux douze colonnels qui auront chacun six cens reistres... Escript à Poictiers le XVIIIe jour de juillet 1577 » ; 107 « Double de lettre escripte au collonnel Lutzelbourg, mandé pour estre conseiller de guerre et grand commissaire des reistres... Escript à Poictiers, le XVIIIe juillet 1577 » ; 108 « Double de lettre escripte au conte de Barby pour requerir le passaige desdictz reystres... Escript à Poictiers, le XVIIIe juillet 1577 » ; 109 Lettre de HENRI III à Auguste, électeur de Saxe. « Escript à Poictiers, le XVIIIe juillet 1577 » ; 110 « Liste des colonnelz tant de reystres que lansquenetz » ; 111 « Estat de toute la depense à quoy reviendront les heuriguelth et entretenement de trois mois et ung mois de retour de VII.M.II.C. reystres soubz douze colonnelz, qui auront deux cornettes de III.C. reistres chacune » ; 112 « Memoire et instruction de ce que le Sr de Montmorin, premier escuyer de la royne [Catherine de Médicis], aura à faire, allant de la part du roy [Henri III] et de la royne sa mere trouver l'empereur, l'imperatrix Marie] sa mere, et la royne Elisabeth, douairiere de France, pour se condouloir avec eulx, de la part de Leurs Majestez, sur le trespas de feue madame Marie Elisabeth de France, leur petite fille et niepce... Faict à Paris, le premier jour de juin 1578 » ; 113 Lettre de HENRI III « à l'empereur [Rodolphe II]... Escript à Paris... 1578 » ; 114 Lettre de HENRI III « à l'imperatrix [Marie], mere dudict Sr empereur... Escript à Paris... 1578 » ; 115 Lettre de HENRI III « à la royne douairiere de France, Elisabeth,... Escript à Paris... 1578 » ; 116 Lettre de HENRI III « à messrs les archiducz d'Autriche [Mathias, Ernest, Albert, Wenceslas], freres de l'empereur [Rodolphe II]... Escript à Paris, le IIe jour le juin 1578 » ; 117 « Aucuns affaires... concernans le service du roy que le Sr [Pompone de Bellièvre, Sr] de Hautefort,... son ambassadeur en Suisse, a nagueres... faict entendre en passant à Nancy, à la royne, mere du roy, et depuis en ce lieu au long et particulierement à Sa Majesté, qui les a faict rediger et sur chacun d'iceux mettre par esript sa resolution... affinque le Sr de Haultefort,... puisse sur le tout suivre son intention... Faict à Chaalons, le dernier jour de novembre 1573 » ; 118 Deux lettres de HENRI III aux confédérés Suisses, lui avaient adressé des lettres de « condoleance de la mort du roy Charles » IX et des voeux pour la paix. « Escript en nostre cappitalle ville de Paris, le VIe jour de may 1575 » ; 119 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Haultefort,... Escript à Paris, le XIe jour de may 1575 » ; 120 Lettres patentes de HENRI III, donnant pleins pouvoirs au Sr de Hautefort pour emprunter en Suisse une somme de 12000 livres ; 121 Lettre de HENRI III à « monsieur Grangier », Sr de Liverdis ; 122 Lettre « du roy » à « monseigneur d'Aultefort,... Escript à Paris, le VIIe octobre 1576 » ; 123 Lettres closes de HENRI III « aux estatz de Daulphiné... Donné à Paris, le VIIe jour d'octobre 1576 » ; 124 « Lettres au roy des sept quantons catholicques du païs de Suisse... Lucern, Ury, Schvitz, Undervalden, Zoug, Fribourg et Soleurre... Donné... ce venredi avant la mycaresme 1577 » ; 125 « Response du roy à la susdicte lectre desdicts sept cantons catholicques... Escript à Blois, le IIIIe jour d'apvril 1577 » ; 126 Lettre de HENRI III à « monseigneur [Grangier] de Liverdis,... Escript à Amboize, le XIXe jour d'apvril 1577 » ; 127 « Translat de lettres escriptes au roy par les sept cantons catholicques des ligues de Suisse... Donné à Soleurre... ce deuxiesme apvril 1577 » ; 128 « Response du roy ausdictes lettres... Escript à Chenonceau, le IIe jour de may 1577 » ; 129 Lettre de HENRY III « aux evesques, bailly et conseil du canton de Vallays... Escript au Plessis lez Tours, le XVIIe jour de juin 1577 » ; 130 Lettre de HENRY III « aux cinq cantons catholicques, Lucern, Ury, Schwitz, Undervalden et Zoug... Escript à Tours, le XVIIe juin 1577 » ; 131 Lettre de HENRY III « au president de Montcal,... Escript au Plessis lez Tours, le XVIIe jour de juin 1577 » ; 132 Lettre de HENRI III « au capitaine Luynes,... Escript au Plessis lez Tours, le XVIIe jour de juin 1577 » ; 133 Lettre de HENRI III « à monseigneur [Grangier] de Liverdis,... Escript à Poictiers, le IIIe jour de juillet 1577 » ; 134 Lettre « de la royne, mere du roy », à « monseigneur de Liverdis,... A Poictiers, le IIIe juillet 1577 » ; 135 Lettre de HENRI III « aux cantons catholicques de Suisse... Escript à Poictiers, juillet 1577 » ; 136 Lettre de HENRI III « aux Srs de Berne,... Escript à Paris, aoust 1578 » ; 137 Lettre de HENRI III au « Sr Balthazar,... Escript à Paris, aoust 1578 » ; 138 Lettre de HENRI III à messrs François de Mandelot, seigneur de Passy, Pompone de Bellièvre, seigneur de Hautefort, et Henri Closse, seigneur de Fleury, ambassadeurs de France en Suisse. « Escript à Paris, le Xe jour d'aoust 1582 » ; 139 Lettre de CATERINE DE MEDICIS à « messrs de Mandelot, de Haultefort et de Fleury,... Escript à Paris, le Xe jour d'aoust 1582 » ; 140 Instructions de messrs de « Mandelot, Believre, [Sr de] Haultefort, et Clausse », Sr de Fleury, au Sr de La Grange, chargé d'apprendre à Henri III le renouvellement de la paix avec la Suisse. « Faict à Soleurre, le XXVIIe jour de juillet 1582 ». Suivies de la ratification du roi et de la reine sa mère. « Paris, le Xe jour d'aoust mil V.C.IIII.XX.II » ; 141 Lettres patentes de HENRI III sur le renouvellement de la paix avec la Suisse. « Donné à Paris, le Xe jour de aoust, l'an de grâce M.V.C.IIII.XX.II et de nostre regne le IXe » ; 142 Lettre de HENRI III « à monseigneur de Liverdyz,... Escript à Paris, le Xe jour d'aoust 1582 » ; 143 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Liverdys,... Escript à Paris, le Xe jour d'aoust 1582 » ; 144 Lettre de HENRI III « à Mr le collonnel Phiffer,... Escript à Paris, le Xe jour d'aoust 1582 » ; 145 Lettre de HENRY III à « monseigneur de Varennes,... Escript à Paris, le Xe jour d'aoust 1582 » ; 146 Lettre de HENRI III à « messrs de Mandelot, de Haultefort et de Fleury,... Escript à St Maur des Fossez, le XXVIIIe jour d'aoust 1582 » ; 147 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « messrs de Mandelot, de Haultefort et de Fleury,... Escript à St Maur des Fossez, le XXVIIIe jour d'aoust 1582 » ; 148 Lettre de HENRI III à « messrs de Mandelot et de Haultefort,... Escript le XIIIe septembre 1582 » ; 149 Lettre de HENRI III à messrs de Mandelot et de Haultefort,... Escript à S. Maur des Fossez, le XIIIe jour de septembre 1582 » ; 150 Lettres patentes de HENRI III aux confédérés suisses, relativement à une querelle qui s'était élevée entre eux et le duc de Savoie. « Escript à St Maur des Fossez, le XIIIe jour de septembre 1582 » ; 151 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Fleury,... Escript le XIIIe jour de septembre 1582 » ; 152 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Fleury,... Escript à St Maur des Fossez, le XIIIe jour de septembre 1582 » ; 153 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Liverdys,... Escript le XIIIe jour de septembre 1582 » ; 154 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Liverdys,... Escript à St Maur des Fossez, le XIIIe jour de septembre 1582 » ; 155 Lettres patentes de HENRI III, confirmant les priviléges du « canton de Vallais » à l'encontre des fermiers de la gabelle en Dauphiné. « Donné à St Germain en Laye, le XVIIe jour d'octobre, l'an de grâce M.V.C.IIII.XX.III et de nostre regne le dixme » ; 156 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Fleury,... Escript à St Germain en Laye, le XVIIe jour d'octobre 1583 » ; 157 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Fleury,... De St Germain, le XVIIe jour d'octobre 1583 » ; 158 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Lyverdis,... De St Germain, ce XVIIe jour d'octobre 1583 » ; 159 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Lyverdys,... De St Germain en Laye, le XVIIe jour d'octobre 1583 » ; 160 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Mandelot,... De St Germain en Laye, ce XXIIIe jour d'octobre 1583 » ; 161 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Fleury,... Du XXIII octobre 1583. A St Germain en Laye » ; 162 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Fleury,... De St Germain en Laye, ce premier jour de novembre 1583 » ; 163 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Fleury,... De St Germain en Laye, ce VIIe jour de novembre 1583 » ; 164 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Fleury,... Du IXe novembre 1583, audict St Germain » ; 165 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Fleury,... De St Germain, ce Xe jour de novembre 1583 » ; 166 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Fleury,... Escript à St Germain... 1583 » ; 167 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Fleury,... Du XVIIe decembre 1583 » ; 168 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Fleury,... Escript de St Germain en Laye, ce XVIIIe jour de decembre 1583 » ; 169 Lettre « du roy » à « monseigneur de Liverdyz,... Le XXe decembre 1583 » ; 170 Lettre « de la royne » CATHERINE DE MEDICIS « monseigneur de Liverdyz » ; 171 Lettre « du roy » à « monseigneur de Fleury,... Du XXIme febvrier 1584 » ; 172 Lettre « du roy » à « monseigneur de Fleury,... Du XXIme febvrier 1584 » ; 173 Lettre de HENRI III « aux cantons des ligues de Suisse en general... Du XXIme febvrier 1584 » ; 174 Lettre de HENRI III « à Mr le collonnel Phiffer,... Du XXIIIme febvrier 1584. A Paris » ; 175 Lettre « du roy » à « monseigneur de Liverdyz,... A Paris, le XXIIIme febvrier 1584 » ; 176 Lettre « de la royne » CATHERINE DE MEDICIS « monseigneur de Liverdiz,... A Paris » ; 177 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Fleury,... Escript à St Maur des Fossez, le XXVIme apvril 1584 » ; 178 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Liverdyz,... Escript à St Maur des Fossez, le XXVIme jour d'apvril 1584 » ; 179 Réponse de HENRI III à plusieurs demandes de Jean Ier, duc des Deux-Ponts, relatives à la « division qui est à cause de l'evesché de Colongne... Fait à Maizieres... juin 1583 » ; 180 Lettre « du roy à Mr le duc des Deux Pontz,... Escript à Maizieres... juin 1583 » ; 181 Lettre « du roy à Mr le duc des Deux Pontz,... Escript à Monceaulx, le XXIIIIe jour de juillet 1583 » ; 182 Lettre « du roy à Mr le landgrave de Hesse [Guillaume IV]... Escript à Monceaulx, le XXIIIIe jour de juillet 1583 » ; 183 Lettre de HENRI III au Sr Ancel. « Escript à St Germain en Laye, le XXIIIIe octobre 1583 » ; 184 Lettre de HENRI III à « monseigneur de La Verriere,... Escript à St Germain en Laie, le XXIIIIe octobre 1583 » ; 185 Lettre « du roy à l'empereur [Rodolphe II]. Escript à St Germain en Laie, le XXVe jour d'octobre 1583 » ; 186 Lettre « du roy à Mr le comte pallatin eslecteur du St Empire [Frédéric IV]... Escript à St Germain en Laye, le XXVe jour d'octobre 1583 » ; 187 « Forme [de lettre]... pour les deux eslecteurs contendans [Gebhard et Ernest de Bavière]... Escript St Germain en Laye, le XXVe jour d'octobre 1583 » ; 188 Lettre de HENRI III à « monseigneur de La Verriere,... A St Germain, le VII novembre 1583 » ; 189 Lettre de HENRI III à « monseigneur Despesse,... Escript à Paris, le VIe may 1575 » ; 190 « Pouvoir [de Henri III] à monseigneur le mareschal Roger de S.-Lary, Sr de] Bellegarde et au Sr de Piebrac allant en Pollongne » ; 191 Lettre de HENRI III à « monseigneur de Pibrac » ; 192 Deux lettres de HENRI III au maréchal de Bellegarde ; 193 Lettre de HENRI III « à monseigneur de Vulcob,... Escript à Paris, le XXIIIe jour de may 1575 » ; 194 Lettre « du roy à monseigneur de Bellegarde,... Escript le... XXe may » ; 195 Lettre « du roy » Henri III à « monseigneur de Pybrac,... Paris, le XXe may 1575 » ; 196 Lettre du « roy » à « monseigneur de Vulcob,... A Paris, le VIIIe jour d'octobre 1576 » ; 197 Lettre « de la royne » CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur de Vulcob,... Escript à Paris, le VIIIe jour d'octobre 1576 » ; 198 Lettre de HENRI III au Sr « Ancel,... Escript le XVIIe jour d'aoust 1582 » ; 199 Lettre de HENRI III au « Sr Ancel,... Escript le VIe jour de septembre 1582 » ; 200 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS au Sr « Ancel,... Escript à St Maur des Fossez, le VIe jour de septembre 1582 » ; 201 Lettre de HENRI III au Sr « Ancel,... De St Germain, ce XXII octobre 1583 » ; 202 Lettre de HENRI III au Sr « Ancel,... Escript à St Germain en Laye, le XVIII avril 1584 » ; 203 Lettre « du roy à la contesse de Mar,... De Lyon, le premier octobre 1574 » ; 204 Lettre « de la royne à la contesse de Mar,... De Lyon, le premier octobre 1574 » ; 205 Lettre « du roy » à « monseigneur d'Erskin,... A Lyon, le premier octobre 1574 » ; 206 Lettre « de la royne » CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur Derskin,... De Lyon, le premier octobre 1574 » ; 207 Lettre « du roy » à « monseigneur Drybruch,... De Lyon, le premier octobre 1574 » ; 208 Lettres « du roy à monsieur le prince d'Escosse [Jacques]... De Lyon » ; 209 Lettre « de la royne [CATHERINE DE MEDICIS] au prince d'Escosse » ; 210 Lettre « du roy au conte de Morton », Jacques Douglas, régent d'Écosse ; 211 Lettre « de la royne [CATHERINE DE MEDICIS] audit conte de Morton » ; 212 Lettre « du roy à la contesse de Mar » ; 213 Lettre « de la royne [CATHERINE DE MEDICIS] à la dicte contesse de Mar » ; 214 Lettre « du roy à monsieur le duc de Chastellerault », Jacques Hamilton III, comte d'Aran ; 215 Fragment d'une instruction de HENRI III au Sr « de Mondreville,... Faict à Lyon, le IIe jour de novembre, l'an mil V.C. soixante quinze » ; 216 « Particullière Instruction au Sr de Mondreville, tresorier de l'ordre du roy, conseiller et maistre d'hostel ordinaire de la royne, sa mere, pour le voiage qu'il va faire en Escosse... » ; 217 « Instruction » de HENRI III « au Sr de Mondreville [ambassadeur de France en Écosse]... Faict à Paris, l'an mil cinq cens soixante dix huict » ; 218 Lettre « du roy à monsieur le prince d'Escosse,... Escript à Paris... 1578 » ; 219 Lettre « de la royne, mere du roy, audict Sr prince d'Escosse... Escript à Paris... 1578 » ; 220 Lettre « du roy à Mr le conte de Morton,... Escript à Paris... 1578 » ; 221 Lettre « de la royne [CATHERINE DE MEDICIS] audict Sr conte » ; 222 Lettre « du roy à madame la contesse de Mar » ; 223 Lettre « de la royne [CATHERINE DE MEDICIS] à madicte dame la contesse de Mar » ; 224 Lettre de HENRI III à « monseigneur d'Erskin » ; 225 Lettre de CATHERINE DE MEDICIS à « monseigneur d'Erskin » ; 226 Trois lettres de créance remises au Sr de Mondreville pour des seigneurs écossais ; 227 « Noms des Srs auquelz le roy [Henri III] et la royne sa mere ont escript des lettres semblables aux formes de lettres cy dessus, pour ledict Sr de Mondreville, auquel en a esté aussi baillé en blanc » ; 228 « Chiffre baillé à Mr de Mondreville pour Escosse » ; 229 « Instruction baillée au Sr de Meigneville allant en Escosse... 1583 » ; 230 Lettre de HENRI III « au roy d'Escosse [Jacques VI]... Escript à Paris, le XXVIIe jour de juing 1584 » ; 231 Lettres de HENRI III « à la noblesse du païs d'Escosse... Escript à Paris, XXVIIme jour de juing 1584 » ; 232 « Brevet » accordé par Henri III à Jacques VI, lequel « n'a esté dellivré... aujourd'hui XXVIme de juing mil V.C.IIII.XX.IIII » ; 233 « Lectres de la royne, mere du roy, au roy d'Escosse [Jacques VI]... Escript à St Maur des Fossez, le XXVIIIe juing 1584 » ; 234 Autre « de ladicte dame royne à messrs de la noblesse du païs d'Escosse... Escript à St Maur des Fossez, le XXVIIIe de juing 1584 » ; 235 Autre « de la royne de France [LOUISE DE VAUDEMONT] audict roy d'Escosse... Escript à St Maur des Fossez, le XXVIIIe juing 1584 » ; 236 « Substance de ce que le Sr de Seton, ambassadeur du roy d'Escosse [Jacques VI], a fait entendre à la royne, mere du roy [Catherine de Médicis], faisant parler son filz en sa presence, pour ce qu'il estoit enrhumé... Du jeudi XIXe d'avril 1584 » ; 237 « Articles que monsieur de Ston, ambassadeur pour le roy d'Escosse, traicta avec Sa Majesté tres chrestienne, le XXVIe d'apvril 1584 » ; 238 « Responces faictes verballement par le secretaire Pinart au Sr de Seton, ambassadeur d'Escosse, suivant le commandement du roy, sans qu'il luy en ait esté rien laissé par escript »

Una aproximación evolucionista para la generación automática de sentencias SQL a partir de ejemplos

En la actualidad, el uso de las tecnologías ha sido primordial para el avance de las sociedades, estas han permitido que personas sin conocimientos informáticos o usuarios llamados “no expertos” se interesen en su uso, razón por la cual los investigadores científicos se han visto en la necesidad de producir estudios que permitan la adaptación de sistemas, a la problemática existente dentro del ámbito informático. Una necesidad recurrente de todo usuario de un sistema es la gestión de la información, la cual se puede administrar por medio de una base de datos y lenguaje específico, como lo es el SQL (Structured Query Language), pero esto obliga al usuario sin conocimientos a acudir a un especialista para su diseño y construcción, lo cual se ve reflejado en costos y métodos complejos, entonces se plantea una pregunta ¿qué hacer cuando los proyectos son pequeñas y los recursos y procesos son limitados? Teniendo como base la investigación realizada por la universidad de Washington[39], donde sintetizan sentencias SQL a partir de ejemplos de entrada y salida, se pretende con esta memoria automatizar el proceso y aplicar una técnica diferente de aprendizaje, para lo cual utiliza una aproximación evolucionista, donde la aplicación de un algoritmo genético adaptado origina sentencias SQL válidas que responden a las condiciones establecidas por los ejemplos de entrada y salida dados por el usuario. Se obtuvo como resultado de la aproximación, una herramienta denominada EvoSQL que fue validada en este estudio. Sobre los 28 ejercicios empleados por la investigación [39], 23 de los cuales se obtuvieron resultados perfectos y 5 ejercicios sin éxito, esto representa un 82.1% de efectividad. Esta efectividad es superior en un 10.7% al establecido por la herramienta desarrollada en [39] SQLSynthesizer y 75% más alto que la herramienta siguiente más próxima Query by Output QBO[31]. El promedio obtenido en la ejecución de cada ejercicio fue de 3 minutos y 11 segundos, este tiempo es superior al establecido por SQLSynthesizer; sin embargo, en la medida un algoritmo genético supone la existencia de fases que amplían los rangos de tiempos, por lo cual el tiempo obtenido es aceptable con relación a las aplicaciones de este tipo. En conclusión y según lo anteriormente expuesto, se obtuvo una herramienta automática con una aproximación evolucionista, con buenos resultados y un proceso simple para el usuario “no experto”.

Logaritmos : una investigación dirigida en el aula.

Cuaderno de trabajo dirigido a los alumnos de Secundaria. Intenta ser, una herramienta, a través de la cual, la adquisición de conocimientos por parte de los alumnos mejore, convirtiéndose éstos en los constructores de sus propios aprendizajes. Está dividido en dos partes, en la primera se establecen los objetivos, contenidos, evaluación y el desarrollo de la propuesta de trabajo; la segunda se presenta como un cuaderno de trabajo específico para el alumno con una serie de materiales estructurados fundamentalmente en tres tipos de actividades: trabajo personal, trabajo en pequeño grupo y trabajo en gran grupo.

GRASS GIS for the distinction of vegetation from buildings using LiDAR altimetric data

La tecnología LiDAR (Light Detection and Ranging), basada en el escaneado del territorio por un telémetro láser aerotransportado, permite la construcción de Modelos Digitales de Superficie (DSM) mediante una simple interpolación, así como de Modelos Digitales del Terreno (DTM) mediante la identificación y eliminación de los objetos existentes en el terreno (edificios, puentes o árboles). El Laboratorio de Geomática del Politécnico de Milán – Campus de Como- desarrolló un algoritmo de filtrado de datos LiDAR basado en la interpolación con splines bilineares y bicúbicas con una regularización de Tychonov en una aproximación de mínimos cuadrados. Sin embargo, en muchos casos son todavía necesarios modelos más refinados y complejos en los cuales se hace obligatorio la diferenciación entre edificios y vegetación. Este puede ser el caso de algunos modelos de prevención de riesgos hidrológicos, donde la vegetación no es necesaria; o la modelización tridimensional de centros urbanos, donde la vegetación es factor problemático. (...)

Imputaci??n de datos perdidos en las evaluaciones diagn??sticas educativas

Resumen tomado de la publicaci??n

Características operativas de la ecografía de vías urinarias y la gamagrafía renal DMSA para el diagnóstico de reflujo vesicoureteral en niños con el primer episodio de infección del tracto urinario

La infección del tracto urinario (ITU) es la enfermedad bacteriana de carácter no epidémico más frecuente en la infancia, entre el 3 – 5% de las niñas y entre 1 – 2% de los niños se verán afectados a lo largo de su infancia al menos un episodio1. Entre los factores que predisponen a la infección urinaria, el reflujo vesicoureteral es el más frecuente, con 25 – 50%, estando presente en el 18 – 50% de los pacientes con primer episodio de ITU2, sin embargo para algunos autores en ninguno de ellos se ha encontrado un reflujo vesicoureteral (RVU) mayor que justifique intervención inmediata. Actualmente en los niños con primer episodio de infección urinaria se realizan pruebas como la ecografía renal y de vías urinarias, la gamagrafía renal DMSA (ácido dimercapto-succínico) y la cistouretrografía miccional (CUM) para evaluar las vías urinarias y descarta RVU. Existe controversia sobre la necesidad de realizar la CUM en todos los niños dado que la mayoría presentan RVU de grados menores en los que el manejo es médico, y solo en los RVU de grados mayores se consideran otras opciones de manejo. Es aconsejable entonces crear un algoritmo para optimizar el estudio de la ITU, disminuyendo costos y molestias innecesarias para el paciente y sin sacrificar el beneficio diagnóstico, para así iniciar en forma acertada un tratamiento definitivo.

Selecci??n de modelos anidados para datos longitudinales usando criterios de informaci??n y la estrategia de ajuste condicional

Resumen tomado de la publicaci??n

Sistema distribuido colaborativo para la recuperación de documentación educativa.

Sobre la base del estudio de esquemas de comunicación asincrónicos, el presente artículo propone un framework basado en servicios web para la recuperación de documentación educativa en forma colaborativa en ambientes distribuidos, y más concretamente 1) propone describir explícitamente la intención de los mensajes entre procesos utilizando para ello performatives del estándar FIPA, y sobre la base de dicha descripción 2) presenta un conjunto de métricas que evalúan la gestión de la información y 3) define dos algoritmos que mejoran la calidad del servicio del intercambio de información en función de la mejora del proceso de recuperación de documentación educativa.

Algoritmos educativos para descubrimiento de reglas de predicción en la mejora de sistemas educativos adaptativos basados en web.

Resumen tomado del autor

Ataxias heredodegenerativas

Descripción de las ataxias heredodegenerativas con énfasis en la semiología general de este tipo de enfermedades y la fisiopatología de los grandes grupos de ataxias.