989 resultados para proportional-integral-derivative (PID) controllers


Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Pesquisa quantitativa do tipo ecológico cujo objetivo foi identificar os fatores de risco que determinaram o óbito neonatal no município de Londrina, Paraná, entre 2000 e 2009. Verificou-se que idade materna, escolaridade, renda familiar, ocupação, situação conjugal, tipo de parto e número de consultas pré-natais não se associaram ao óbito neonatal. Entretanto, o peso ao nascer, a idade gestacional, o índice de Apgar no 1º e 5º minutos e local do parto mostraram-se estatisticamente significativos. Mais de 73,0% dos recém-nascidos evoluíram para óbito no período neonatal precoce. A causa básica predominante foi a afecção perinatal (77,7%), sendo que 72,6% das mortes foram consideradas evitáveis e a maioria, reduzível por controle adequado da gravidez e do parto. Tais resultados reforçam a necessidade de investimentos na prevenção do parto prematuro com assistência antenatal e ao parto equitativa, acessível e integral entre os diferentes níveis de atenção à saúde materno-infantil.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

A identificação de variáveis associadas ao tipo de atenção domiciliária (AD) dos usuários do Sistema Único de Saúde (SUS) contribui para a gestão do cuidado na Rede de Atenção à Saúde (RAS). Objetiva-se identificar variáveis associadas ao tipo de AD dos usuários em Unidades Básicas de Saúde (UBS) selecionadas de Belo Horizonte. Estudo transversal em duas UBS com todos os usuários (n=114) em AD da área de abrangência. Utilizou-se a análise de regressão logística múltipla para seleção (stepwise) de variáveis significativas. Obteve-se maior comprometimento clínico dos usuários (OR=27,47), estado emocional triste (OR=24,36), risco para úlcera por pressão pela escala de Braden (OR=7,6) e a semidependência para as AVD pelo índice de Katz (OR=63,8) como fortemente associadas ao tipo de AD (p < 0,05). As variáveis fundadas no contexto social, familiar e clínico dos sujeitos subsidiam a abordagem integral e a tomada de decisão da equipe de saúde.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Relato da experiência de enfermeiros na implementação da sistematização da assistência de enfermagem para acompanhamento ambulatorial em um centro interdisciplinar de atendimento a pacientes com esclerose múltipla de um hospital público de Fortaleza, Ceará. Essa implementação é baseada nas classificações da North American Nursing Diagnosis Association International, Classificação das Intervenções de Enfermagem e Classificação dos Resultados de Enfermagem. Um dos resultados diz respeito à sistematização do cuidado de enfermagem, partindo da identificação e da compreensão das respostas dos pacientes com esclerose múltipla aos problemas de saúde reais e potenciais. A sistematização enseja ampliar os conhecimentos por meio de uma prática pautada em evidências científicas, além de favorecer a atuação do enfermeiro em uma abordagem integral e fomentar outras investigações.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

The use of precast, prestressed concrete piles in the foundation of bridge piers has long been recognized as a valuable option for bridge owners and designers. However, the use of these precast, prestressed concrete piles in integral abutment bridges has not been widespread because of concerns over pile flexibility and the potential for concrete cracking and deterioration of the prestressing strands due to long-term exposure to moisture. This report presents the details of the first integral abutment bridge in the state of Iowa that utilized precast, prestressed concrete piles in the abutment. The bridge, which was constructed in Tama County in 2000, consists of a 110 ft. long, 30 ft. wide, single-span PC girder superstructure with a left-side-ahead 20º skew angle. The bridge was instrumented with a variety of strain gages, displacement sensors, and thermocouples to monitor and help in the assessment of structural behavior. The results of this monitoring are presented, and recommendations are made for future application of precast, prestressed concrete piles in integral abutment bridges. In addition to the structural monitoring data, this report presents the results of a survey questionnaire that had been mailed to each of the 50 state DOT chief bridge engineers to ascertain their current practices for precast, prestressed concrete piles and especially the application of these piles in integral abutment bridges.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Desarrollo de una aplicación para responder a la necesidad del ministerio de Sanidad de informatizar todo el sistema sanitario, desde hospitales hasta farmacias.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

The qualitative and quantitative losses caused by stored product insects are of great concern, and since there is only a few active ingredients available for their control it is very important to have a frequent insect resistance monitoring. The objective of this research is to evaluate combination of bioassays and molecular marker techniques to detect insecticide resistance in stored product beetles. The Coleoptera species used for the tests were Sitophilus oryzae (L.) (Curculionidae), Rhyzopertha dominica (F.) (Bostrichidae) and Oryzaephilus surinamensis (L.) (Silvanidae). For the bioassays it was used the impregnated filter paper technique, applying 1 mL of deltamethrin (K-Obiol 25 CE TM) using four concentrations and five replicates, including a control with solvent only. Ten adults of each species were liberated separately on each dish. The mortality was evaluated after 24 h and resistance determined by probit analysis. The samples used for the PCR-RAPD were either in vivo or preserved in 70% ethanol, kept in -18°C freezer. After extraction, quantification and DNA quality analysis, the 25 µL samples had the DNA amplified and tested with six primers. The bioassays showed a crescent mortality proportional to insecticide concentration. The resistance factor for R. dominica, S. zeamais and S. oryzae were: 2,2; 3,2 and 9,2, respectively, compared to the susceptible populations of each species. The PCR-RAPD analysis revealed bands which indicate inter and intraspecific variability in the populations, but it was not possible to correlate them to resistance. The association of bioassay and PCR-RAPD represents a precise and valuable tool for resistance management of stored product insects, but more populations and primers should be tested.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Urho Kekkosen haast.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

In this paper we propose a general technique to develop first and second order closed-form approximation formulas for short-time options withrandom strikes. Our method is based on Malliavin calculus techniques andallows us to obtain simple closed-form approximation formulas dependingon the derivative operator. The numerical analysis shows that these formulas are extremely accurate and improve some previous approaches ontwo-assets and three-assets spread options as Kirk's formula or the decomposition mehod presented in Alòs, Eydeland and Laurence (2011).

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

A proposta deste estudo foi de avaliar o desenvolvimento pós-embrionário de Pattonella intermutans (Thomson, 1869) em dietas artificiais preparadas com agar-agar. Dieta D1: leite em pó integral + fermento biológico; Dieta D2: leite em pó integral + fermento biológico + caseína; Dieta D3: leite em pó integral + ovo cru; Dieta D4: carne bovina moída (dieta controle). A carne bovina moída foi a dieta mais eficiente (peso larval de 195,63 mg e viabilidade de neolarva a adulto de 86,5%), quando comparada com as dietas artificiais. Os seguintes resultados foram obtidos para o grupo experimental: Dieta D3: 180,15 mg e 63,5%; Dieta D2: 141,07 mg e 61% e na Dieta D1: 147,98 mg e 51,5%.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Urho Kekkosen haast.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

We see that the price of an european call option in a stochastic volatilityframework can be decomposed in the sum of four terms, which identifythe main features of the market that affect to option prices: the expectedfuture volatility, the correlation between the volatility and the noisedriving the stock prices, the market price of volatility risk and thedifference of the expected future volatility at different times. We alsostudy some applications of this decomposition.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

La presente tesis abordó un tema de gran actualidad y pertinencia social: la superación profesional de los docentes de la Enseñanza Básica Integral en atención a la diversidad de niños con necesidades educativas especiales en la República de Cabo Verde, da una respuesta encaminada a la atención a la diversidad en la escuela regular, esta como la diferencia entre culturas, lenguas, valores, sexualidad, género, religión, desarrollo y necesidades educativas especiales asociadas a una discapacidad. Esta necesidad ha sido reconocida en documentos nacionales e internacionales como la Ley General de Educación la Declaración Universal de la UNESCO. Se asume como el proceso de atención psicopedagógica encaminada a los alumnos con necesidades educativas especiales y se considera como uno de los principales retos que la sociedad actual, creciente en su pluralidad, plantea al sistema educativo, y en concreto a las instituciones escolares. Es objetivo del trabajo proponer un sistema de talleres dirigido a la superación profesional de los docentes en la atención a la diversidad de niños con necesidades educativas especiales. Desde el enfoque general dialéctico materialista y los métodos teóricos y empíricos de investigación se modela la solución del problema. Los datos obtenidos revelan las posibilidades de cambios y transformación en el objeto de estudio: la superación de los docentes en la atención a la diversidad necesidades educativas especiales regular.