Madrid, Spain : Street Centerlines, 2005

Madrid, Spain street centerline vectors with road type attributes extracted from DigitalGlobe QuickBird CitySphere high-resolution (60cm) satellite imagery ortho mosaics.

Paris, France : Street Centerlines, 2006

Paris, France street centerline vectors with road type attributes extracted from DigitalGlobe QuickBird CitySphere high-resolution (60cm) satellite imagery ortho mosaics.

Nairobi, Kenya : Street Centerlines, 2006

Nairobi, Kenya street centerline vectors with road type attributes extracted from DigitalGlobe QuickBird CitySphere high-resolution (60cm) satellite imagery ortho mosaics.

Piloto automático: Sistema de navegação autónoma

Desde o início do crescente interesse na área de robótica que a navegação autónoma se apresenta como um problema de complexa resolução que, por isso, desperta vasto interesse no meio científico. Além disso, as capacidades da navegação autónoma aliadas à robótica permitem o desenvolvimento de variadas aplicações. O objectivo da navegação autónoma é conferir, a um dispositivo motor, capacidade de decisão relativa à locomoção. Para o efeito, utilizam-se sensores, como os sensores IMU, o receptor GPS e os encoders, para fornecer os dados essenciais à navegação. A dificuldade encontra-se no correcto processamento destes sinais uma vez que são susceptíveis a fontes de ruído. Este trabalho apresenta um sistema de navegação autónomo aplicado ao controlo de um robot. Para tal, desenvolveu-se uma aplicação que alberga todo o sistema de localização, navegação e controlo, acrescido de uma interface gráfica, que permite a visualização em mapa da movimentação autónoma do robot. Recorre-se ao Filtro de Kalman como método probabilístico de estimação de posição, em que os sinais dos vários sensores são conjugados e filtrados. Foram realizados vários testes de modo a avaliar a capacidade do robot atingir os pontos traçados e a sua autonomia no seguimento da trajectória pretendida.

Sperimentazione con algoritmi per l'analisi di nuvole di punti per applicazioni di guida autonoma

Al giorno d’oggi quasi tutte le persone possiedono un mezzo motorizzato che utilizzano per spostarsi. Tale operazione, che risulta semplice per una persona, può essere compiuta da un robot o un autoveicolo in modo autonomo? La risposta a questa domanda è si, ma se ad una persona serve solo un po’ di pratica per guidare, questa azione non risulta altrettanto immediata per dei veicoli motorizzati. In soccorso ad essi vi è la Computer Vision, un ramo dell’informatica che, in un certo senso, rende un elaboratore elettronico in grado di percepire l’ambiente circostante, nel modo in cui una persona fa con i propri occhi. Oggi ci concentreremo su due campi della computer vision, lo SLAM o Simultaneous Localization and Mapping, che rende un robot in grado di mappare, attraverso una camera, il mondo in cui si trova ed allo stesso tempo di localizzare, istante per istante, la propria posizione all’interno di esso, e la Plane Detection, che permette di estrapolare i piani presenti all’interno di una data immagine.

Hereditäre Thrombozytopathie beim Simmental Rind.

Der Wiederkäuerklinik oder dem Institut für Genetik der Universität Bern wurden zwi-schen 2012 und 2014 insgesamt 5 Rinder der Rasse Simmental vorgestellt, die je-weils nicht sistierende Blutungen nach Trauma zeigten. Alle betroffenen Tiere waren homozygote Träger für die seit 2007 bekannte RASGRP2 Mutation. Die verfügbaren Eltern wurden als heterozygote Anlageträger genotypisiert, was somit einen rezessi-ven Erbgang bestätigt. Drei erkrankte Tiere sind an den Folgen der unstillbaren Blu-tungen verstorben. Ein Tier konnte stabilisiert werden und wurde einen Monat nach der Entlassung aus der Klinik geschlachtet. Bei einem weiteren Fall wurden wieder-holt andauernde Blutungen sowie mehrmals Hämatome festgestellt und nach der genetischen Analyse wurde das Rind euthanasiert. Die Genotypisierung einer Stich-probe von 145 Stieren, die im Jahr 2013 in der Schweiz in der künstlichen Besamung zum Einsatz kamen, zeigte, dass 10% der getesteten Stiere in der Schweiz Anlage-träger für die assoziierte Mutation sind. Diese Stiere werden mit TP carrier gekenn-zeichnet und sollten zukünftig nicht mehr unkontrolliert eingesetzt werden. Die Zuchtverantwortlichen in der Schweiz nutzen heute den Gentest systematisch zur Selektion von anlagefreien Stieren.

Seed dispersal characteristics to polar regions by means of visitors

Invasive alien species are among the primary causes of biodiversity change globally, with the risks thereof broadly understood for most regions of the world. They are similarly thought to be among the most significant conservation threats to Antarctica, especially as climate change proceeds in the region. However, no comprehensive, continent-wide evaluation of the risks to Antarctica posed by such species has been undertaken. Here we do so by sampling, identifying, and mapping the vascular plant propagules carried by all categories of visitors to Antarctica during the International Polar Year's first season (2007-2008) and assessing propagule establishment likelihood based on their identity and origins and on spatial variation in Antarctica's climate. For an evaluation of the situation in 2100, we use modeled climates based on the Intergovernmental Panel on Climate Change's Special Report on Emissions Scenarios Scenario A1B [Nakicenovic N, Swart R, eds (2000) Special Report on Emissions Scenarios: A Special Report of Working Group III of the Intergovernmental Panel on Climate Change (Cambridge University Press, Cambridge, UK)]. Visitors carrying seeds average 9.5 seeds per person, although as vectors, scientists carry greater propagule loads than tourists. Annual tourist numbers (~33,054) are higher than those of scientists (~7,085), thus tempering these differences in propagule load. Alien species establishment is currently most likely for the Western Antarctic Peninsula. Recent founder populations of several alien species in this area corroborate these findings. With climate change, risks will grow in the Antarctic Peninsula, Ross Sea, and East Antarctic coastal regions. Our evidence-based assessment demonstrates which parts of Antarctica are at growing risk from alien species that may become invasive and provides the means to mitigate this threat now and into the future as the continent's climate changes.

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Vols. for Aug. 1926-Sept. 1930 in 2 pts., pt. 2 being a pamphlet of "news and notes."

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