Atividade de enzimas do sistema antioxidante e as modificações no desenvolvimento de aerênquimas em raízes de milho sob alagamento.

O alagamento pode ser um fator ambiental com possibilidade de causar prejuízos à produção agrícola. Com base nesse contexto, a Embrapa Milho e Sorgo lançou no mercado, após nove anos de seleção, a variedade de milho Saracura - BRS 4154, tolerante ao encharcamento do solo. Esses ciclos de seleção continuam sendo efetuados em campo e hoje se encontram na 18ª edição. No entanto, não existem estudos que comparam todos esses ciclos quanto à atividade enzimática relacionada ao estresse por alagamento. Este trabalho teve como o objetivo mostrar possíveis relações entre atividade de enzimas do sistema antioxidante e a evolução da formação de aerênquimas em raízes de milho Saracura ? BRS 4154 alagado. As cariopses do primeiro ao último ciclo, intercaladas, foram plantadas em vasos preenchidos com solo em casa de vegetação e submetidas ao alagamento intermitente de dois dias. As amostras de raízes foram coletadas e foram analisadas as atividades das enzimas peroxidase do guaiacol, peroxidase do ascorbato e catalase; e a formação de aerênquima foi avaliada por secções anatômicas em microscopia de luz. As plantas demonstraram modificações na atividade das enzimas ao longo dos ciclos, com o favorecimento da peroxidase do ascorbato em detrimento da catalase, redução na atividade da peroxidase do guaiacol e capacidade para o desenvolvimento de aerênquima nos últimos ciclos de seleção. A redução na atividade das enzimas do sistema antioxidante parece estar relacionada a um desbalanço na remoção de H2O2 e isso com a formaçãode aerênquima lisígino nas raízes de milho Saracura.

Mecanismo de desenvolvimento limpo (MDL): funcionamento, pontos críticos e possibilidades para alguns sistemas agrícolas no Brasil.

Funcionamento do MDL; Financiamento do Projeto MDL; Monitoramento, verificação e certificação de ERs.

Avaliação multicritério para priorização de ações e tecnologias visando o desenvolvimento sustentável de Paty do Alferes, RJ.

2002

Levantamento pedológico detalhado (1:5.000) da Unidade de Pesquisa e Desenvolvimento de Tatuí (APTA Sudoeste Paulista - SAA - SP)

Relato da distribuição dos solos e de seus atributos identificados no levantamento pedológico detalhado da Unidade de Pesquisa e Desenvolvimento de Tatuí, Polo Regional Sudoeste da Agência Paulista de Tecnologia do Agronegócio (APTA-SAA-SP).

Mecanismo de Desenvolvimento Limpo (MDL): funcionamento, pontos críticos e possibilidades para alguns sistemas agrícolas no Brasil.

2002

Roles of Knowledge in Motor Learning

The goal of this thesis is to apply the computational approach to motor learning, i.e., describe the constraints that enable performance improvement with experience and also the constraints that must be satisfied by a motor learning system, describe what is being computed in order to achieve learning, and why it is being computed. The particular tasks used to assess motor learning are loaded and unloaded free arm movement, and the thesis includes work on rigid body load estimation, arm model estimation, optimal filtering for model parameter estimation, and trajectory learning from practice. Learning algorithms have been developed and implemented in the context of robot arm control. The thesis demonstrates some of the roles of knowledge in learning. Powerful generalizations can be made on the basis of knowledge of system structure, as is demonstrated in the load and arm model estimation algorithms. Improving the performance of parameter estimation algorithms used in learning involves knowledge of the measurement noise characteristics, as is shown in the derivation of optimal filters. Using trajectory errors to correct commands requires knowledge of how command errors are transformed into performance errors, i.e., an accurate model of the dynamics of the controlled system, as is demonstrated in the trajectory learning work. The performance demonstrated by the algorithms developed in this thesis should be compared with algorithms that use less knowledge, such as table based schemes to learn arm dynamics, previous single trajectory learning algorithms, and much of traditional adaptive control.

Motor Control and Learning by the State Space Model

A model is presented that deals with problems of motor control, motor learning, and sensorimotor integration. The equations of motion for a limb are parameterized and used in conjunction with a quantized, multi-dimensional memory organized by state variables. Descriptions of desired trajectories are translated into motor commands which will replicate the specified motions. The initial specification of a movement is free of information regarding the mechanics of the effector system. Learning occurs without the use of error correction when practice data are collected and analyzed.

Fases de desenvolvimento da planta de girassol.

Caracteristicas basicas da planta de girassol; Descricao das fases de desenvolvimento da planta de girassol; Duracao e existencias das principais fases de desenvolvimento da planta de girassol; Avaliacao de caracteres agronomicos em girassol.

Desenvolvimento de germoplasma e cultivares de soja.

2007

Desenvolvimento, mercado, rentabilidade da soja brasileira.

O agronegócio e o desenvolvimento da soja no Brasil. O agronegócio brasileiro no contexto global. O Brasil na produção de alimentos e de bioenergia. O Brasil e alta do preço dos alimentos. A soja no mundo. A soja no Brasil. Mercado e rentabilidade da soja.

Crescimento e desenvolvimento de milho: efeito da temperatura na duração e na taxa de crescimento de grãos.

2003

Efeito do fotoperíodo e da temperatura do ar no desenvolvimento da área foliar em soja (Glycine max (L.) Merril).

2006

Contribuições da Embrapa Trigo e da Embrapa Transferência de Tecnologia ao desenvolvimento sustentável da reforma agrária no Rio Grande do Sul - ações e atividades realizadas de 2005 a 2008.

2009

Caracterização das fases de desenvolvimento e aspectos da biologia do percevejo barriga-verde Dichelops melacanthus (Dallas, 1851).

2007

Embrapa Trigo: carteira de projetos de Pesquisa e Desenvolvimento em 2008.

2007