829 resultados para Walking simulators


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A presente dissertação se insere no campo de estudo sobre o trabalho informal, tendo como universo empírico de investigação a experiência de trabalho dos trabalhadores ambulantes integrantes do Programa Renda Alternativa, em Rio das Ostras/RJ. Portanto, a pesquisa foi desdobrada em três dimensões: 1) levantamento e estudo bibliográfico; 2) levantamento de dados sobre a formação sócio-histórica da cidade de Rio das Ostras; e, 3) trabalho de campo com ambulantes. Por meio desses dispositivos, a pesquisa buscou compreender os laços entre informalidade do trabalho e dinâmica capitalista, por meio da tradição de estudos das Ciências Sociais nessa área. Seguidamente, a pesquisa se ocupou do estudo de outras investigações sobre trabalho ambulante visando conhecer e ampliar o escopo de análise das peculiaridades desse tipo de trabalho no contexto de reprodução social da chamada superpopulação relativa. Esse universo de questões teóricas, analíticas e empíricas foi confrontado com as especificidades do contexto socioeconômico da cidade de Rio das Ostras, recentemente recomposta como um dos elos da cadeia produtiva do petróleo. Outro eixo da investigação de campo foi conhecer o trabalho, o que foi realizado por meio de entrevistas semi-estruturadas com os trabalhadores ambulantes do município, buscando perceber a relação do trabalhador com o trabalho ao longo de sua vida, as marcas das conjunturas socioeconômicas nas trajetórias e o papel da família e do associativismo na ocupação ambulante. Os achados da pesquisa mostram que o trabalho ambulante acomete gerações de trabalhadores como consequência do desenvolvimento desigual e dependente do capitalismo que limita a oferta de emprego. Somado a isso temos os processos de transformações socioeconômicas das últimas décadas que intensificam as formas de precarização do trabalho potencializando a chamada informalidade do trabalho. Esse processo se intensifica na região em estudo através dos impactos trazidos pelo intenso incremento das indústrias de petróleo e gás que não absorvem a força de trabalho disponível no local e atraída, engendrando uma densa superpopulação relativa para o capital, no município. A experiência de trabalho dos ambulantes que participaram da pesquisa mostra que a mesma é entrecortada por formas laborativas variadas, baixa qualificação profissional, além de dependência dos familiares, de ações públicas do Estado e do associativismo. A expropriação do direito ao emprego empurra os trabalhadores para experiências laborativas inseguras, incertas e sem proteção social. A repetição dessa história entre familiares amplia a percepção da perenidade da expropriação social entre gerações de trabalhadores.

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A hipotensão pós-exercício (HPE) é um fenômeno de relevância clínica, mas dúvidas persistem no tocante ao efeito do modo e da forma de execução (contínua vs. acumulada) do exercício aeróbio para sua manifestação, bem como o papel do controle autonômico cardíaco como mecanismo fisiológico associado à HPE. Assim, a presente tese objetivou: a) investigar a HPE induzida por sessões aeróbias de exercício isocalórico contínuo e acumulado; b) comparar as respostas de pressão arterial sistólica (PAS) e diastólica (PAD) após teste cardiopulmonar de exercício máximo (TCPE) em três modalidades; c) verificar a influência do modo de exercício e do controle autonômico cardíaco em repouso sobre a reativação vagal após TCPE. No primeiro estudo, 10 homens saudáveis (idade: 27,6 3,5 anos) realizaram TCPEs de corrida e ciclismo para medida do consumo de oxigênio de pico (VO2pico) e sessões contínuas (400 kcal) e acumuladas (2 x 200 kcal) de corrida e ciclismo à 75%VO2reserva. A PAS e PAD reduziram similarmente após exercício contínuo e acumulado (4,6 2,3 vs. 5,2 2,3 mmHg, 2,6 2,5 vs. 3,6 2,5 mmHg, respectivamente, P > 0,05). Porém, a corrida provocou maior declínio na PAS do que o ciclismo (P < 0.05). A atividade simpática (componente de baixa frequência, LF) e parassimpática (componente de alta frequência, HF) aumentou (P < 0,001) e diminuiu (P < 0,001) em relação à sessão controle, elevando o balanço simpato-vagal (razão LF:HF) (P < 0,001) que foi inversamente correlacionado ao ΔPAS e ΔPAD (r = -0,41 a -0,70; P < 0.05). No segundo e terceiro estudos, 20 homens saudáveis (idade: 21.2 3.0 anos) realizaram três TCPEs (ciclismo, caminhada e corrida). No segundo estudo, investigou-se a resposta aguda da PA, débito cardíaco (Q), resistência vascular periférica (RVP), sensibilidade do barorreflexo arterial (SBR), variabilidade da frequência cardíaca (VFC) e dispêndio energético durante 60 min após os TCPEs e sessão controle. Comparado ao controle, somente a corrida modalidade envolvendo maior dispêndio energético total (P < 0,001) - foi capaz de reduzir a PAS no pós-exercício (P < 0,001). Mudanças na RVP, SBR, LF, e razão LF:HF foram negativamente correlacionadas às variações na PAS (-0,69 a -0,91; P < 0,001) e PAD (-0,58 a -0,93; P ≤ 0,002). No terceiro estudo, examinou-se a reativação parassimpática após cada TCPE pela raiz quadrada da média do quadrado das diferenças entre intervalos R-R normais adjacentes em janelas de 30 s (rMSSD30s). Apesar da menor FCpico, VO2pico e dispêndio energético no ciclismo vs. caminhada e corrida (P < 0,001), a reativação parassimpática foi significativamente mais rápida após o ciclismo (P < 0,05). Outrossim, o Δ rMSSD30-180s foi positivamente correlacionado ao HF (rs = 0,90 a 0,93; P < 0,001) e negativamente correlacionado ao LF e a razão LF:HF medidos no repouso (rs = -0,73 a -0,79 e -0,86 a -0,90, respectivamente; P < 0,001). Em conclusão, a forma de execução do exercício aeróbio não interfere na magnitude da HPE, mas a HPE é dependente do modo ou o volume total de exercício. Os resultados também indicam que o padrão de recuperação do controle autonômico cardíaco pela análise espectral da VFC pode ter um papel importante na indução da HPE.

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A operação para aumento de glúteos com implantes teve início no fim da década de 1960, entretanto a técnica intramuscular, considerada padrão atualmente, foi descrita cerca de 30 anos depois. Cirurgiões e pacientes apresentam crescente interesse na realização do aumento de glúteos haja vista que sua frequência apresenta aumento nos últimos anos. A utilização de implantes intramusculares que superam o volume do músculo em mais de cinquenta por cento configura uma situação nova que deve ser estudada. O tecido muscular estriado esquelético apresenta grande suscetibilidade para atrofia secundariamente à compressão, e sendo o glúteo máximo um músculo importante na manutenção da postura ereta, deambulação, corrida e salto, é necessário pesquisar possíveis alterações musculares decorrentes da operação. O objetivo deste estudo é avaliar o volume e força do músculo glúteo máximo ao longo de 12 meses após a introdução de implantes intramusculares, o posicionamento destes implantes no interior da musculatura e mudanças antropométricas obtidas com a operação. Foram selecionadas 48 mulheres, 24 candidatas a gluteoplastia de aumento com implantes compuseram o grupo de estudo e 24 candidatas a mamoplastia de aumento compuseram o grupo controle de acordo com os critérios de inclusão e exclusão. As pacientes foram avaliadas em quatro momentos diferentes: pré-operatório e após três, seis e 12 meses da operação. Em todas as etapas foi realizada avaliação clínica nutricional, tomografia computadorizada com reconstrução 3D e teste isocinético. Todas as pacientes permaneceram afastadas de atividades físicas durante três meses após a operação. Foram utilizados implantes glúteos em gel coesivo de base oval e superfície lisa com volumes de 350 cm3 e 400 cm3. O nível de significância estatística foi mantido em 5%. As pacientes candidatas a gluteoplastia apresentaram valores da relação entre as medidas da cintura e do quadril maiores que aquelas do grupo controle. A operação de aumento glúteo com implantes demonstrou eficácia na melhora desta relação. Os implantes apresentaram posição obliqua com inclinação semelhante à das fibras musculares após três meses da operação, independente da posição em que foram inseridos. As pacientes do grupo de estudo apresentaram atrofia muscular após 12 meses em 6,14% à esquerda e 6,43% à direita, as pacientes do grupo controle não apresentaram atrofia. A força muscular apresentou redução do valor de torque máximo durante a flexão do quadril a 30 /s em ambos os grupos e aumento do torque máximo durante a adução a 60 /s apenas no grupo de estudo. Concluímos que a introdução de implante de silicone no interior do músculo glúteo máximo causa atrofia muscular após 12 meses. As variações na força deste músculo nesse período não podem ser atribuídas primariamente à operação ou à presença dos implantes em seu interior. Os implantes permaneceram em posição obliqua. O aumento de glúteos com implantes gera mudanças antropométricas nas mulheres submetidas a esta operação.

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Three men walking through the Stockdale Beck, North West England, UK, waiting for spawners in 1954. This photo is part of a Photo Album that includes pictures from 1935 to 1954.

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Com o passar dos anos a engenharia estrutural passou a lidar com a exigência cada vez maior de estruturas que ocupem menos espaço e sejam consideravelmente mais leves. No caso de passarelas de pedestres, a esbeltez da estrutura aliada a um baixo peso pode acarretar em problemas de vibrações devido à ressonância com o caminhar dos pedestres. Estes problemas podem variar desde uma simples sensação de desconforto até problemas mais graves como o colapso estrutural. Com base nestas premissas, esta dissertação visa investigar dois modelos estruturais, um em concreto armado e outro misto, do tipo aço concreto, onde os modelos serão estudados mediante o emprego do método dos elementos finitos através do programa ANSYS. Os modelos numéricos permitem determinar as frequências naturais da estrutura e consequentemente estudar as respostas dos modelos mediante análises de vibrações forçadas. As respostas dinâmicas da estrutura serão obtidas em termos dos valores dos deslocamentos máximos e das acelerações de pico. Os resultados obtidos foram comparados com os principais guias que regem o conforto humano no caso de caminhar de pessoas em passarelas de pedestres, de forma que houve indicativos de possíveis desconfortos após a análise dos resultados obtidos ao longo da investigação. Finalmente, foi feito um estudo considerando-se movimentos aleatórios dos pedestres sobre as passarelas, objetivando estudar os níveis da resposta dinâmica das estruturas nestas situações.

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Este trabalho objetiva a construção de estruturas robustas e computacionalmente eficientes para a solução do problema de deposição de parafinas do ponto de vista do equilíbrio sólido-líquido. São avaliados diversos modelos termodinâmicos para a fase líquida: equação de estado de Peng-Robinson e os modelos de coeficiente de atividade de Solução Ideal, Wilson, UNIQUAC e UNIFAC. A fase sólida é caracterizada pelo modelo Multisólido. A previsão de formação de fase sólida é inicialmente prevista por um teste de estabilidade termodinâmica. Posteriormente, o sistema de equações não lineares que caracteriza o equilíbrio termodinâmico e as equações de balanço material é resolvido por três abordagens numéricas: método de Newton multivariável, método de Broyden e método Newton-Armijo. Diversos experimentos numéricos foram conduzidos de modo a avaliar os tempos de computação e a robustez frente a diversos cenários de estimativas iniciais dos métodos numéricos para os diferentes modelos e diferentes misturas. Os resultados indicam para a possibilidade de construção de arcabouços computacionais eficientes e robustos, que podem ser empregados acoplados a simuladores de escoamento em dutos, por exemplo.

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A presente investigação propõe uma comparação entre a obra do romancista irlandês James Joyce produzida até 1904 e a obra Bombaim: cidade máxima, do escritor indiano Suketu Mehta no sentido de identificar semelhanças em certos procedimentos de representação tanto da cidade como da autorrepresentação, ou seja, a representação de si mesmo. É objetivo da investigação aqui desenvolvida também argumentar que tais semelhanças não são meramente fortuitas, mas que estão relacionadas à continuidade de processos históricos diretamente relacionados ao advento, propagação e manutenção do que a historiadora estadunidense Ellen Meiksins Wood chama de império do capital. Para levar a investigação a cabo, foi promovida uma pesquisa formada pelos seguintes desmembramentos que compõem os capítulos da tese: uma revisão dos conceitos de colônia, império e imperialismo, assim como da relação entre o Império Britânico e a Irlanda a primeira colônia britânica e terra natal de Joyce e a Índia a maior e mais importante colônia britânica e país onde Mehta nasceu; uma exploração do tema da cidade, que envolve sua relevância para a contemporaneidade, a emergência da cidade industrial capitalista, e as ideias do sociólogo alemão Georg Simmel acerca da configuração psicológica engendrada na e por essa conformação urbana; uma detida investigação da obra inicial de Joyce, no intuito de explorar o desenvolvimento do que chamamos de literatura dramática joyceana, seu uso nos primeiros textos ficcionais de Joyce e a relação de tal literatura com o tema da cidade; uma breve recapitulação de alguns dos eventos marcantes do século XX que acreditamos terem estreita relação com a pesquisa aqui desenvolvida: a derrocada do Império Britânico, a emergência dos EUA como nova potência imperial, a relação do movimento Modernista com o contexto imperialista do início do século e com o tema da cidade, ilustrada principalmente pela figura e obra de Joyce; uma detalhada exploração de Bombaim: cidade máxima, seus personagens e temas; finalmente, a explicitação das semelhanças e diferenças existentes entre as narrativas de Joyce e Mehta e de como tais características se relacionam com a emergência, manutenção e propagação do império do capital.

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The Trench Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) is the most promising structure for the next generation of power semiconductor devices with wide applications ranging from motor control (1-4 kV) to HVDC (6.5 kV). Here we present for the first time an optimum design of a 1.4kV Trench IGBT using a new, fully integrated optimisation system comprising process and device simulators and the RSM optimiser. The use of this new TCAD system has contributed largely to realizing devices with characteristics far superior to the previous DMOS generation of IGBTs. Full experimental results on 1.4kV Trench IGBTs which are in excellent agreement with the TCAD predictions are reported.

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Trying to pass someone walking toward you in a narrow corridor is a familiar example of a two-person motor game that requires coordination. In this study, we investigate coordination in sensorimotor tasks that correspond to classic coordination games with multiple Nash equilibria, such as "choosing sides," "stag hunt," "chicken," and "battle of sexes". In these tasks, subjects made reaching movements reflecting their continuously evolving "decisions" while they received a continuous payoff in the form of a resistive force counteracting their movements. Successful coordination required two subjects to "choose" the same Nash equilibrium in this force-payoff landscape within a single reach. We found that on the majority of trials coordination was achieved. Compared to the proportion of trials in which miscoordination occurred, successful coordination was characterized by several distinct features: an increased mutual information between the players' movement endpoints, an increased joint entropy during the movements, and by differences in the timing of the players' responses. Moreover, we found that the probability of successful coordination depends on the players' initial distance from the Nash equilibria. Our results suggest that two-person coordination arises naturally in motor interactions and is facilitated by favorable initial positions, stereotypical motor pattern, and differences in response times.

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The sixth nominal species of Chaceon to be recorded from the western Indian Ocean is named from a specimen collected off Somalia in 504-506 meters. Chaceon somaliensis, n. sp., resembles C. macphersoni (Manning and Holthuis, 1988) and differs from the other four species known from the area in having the dactylus of the walking legs dorsoventrally depressed. It differs from C. macphersoni in having slenderer legs, a smoother body, and a much deeper, evenly curved orbit.

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On a few occasions palaemonid shrimps turned up in the collections from the Karachi fish harbour. The specimens resembled Nematopalaemon tenuipes (Henderson, 1893) but for the walking legs which were invariably missing or incomplete, in the latter case the dactyli were broken at or just near the base. The only reference from Pakistan is in context to its distribution (Holthuis and Miguel, 1984). The abbreviation cl. is used in the text for the carapace length measuring from the orbit to the posterior margin of the carapace.

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Different types of haematocytes found in the peripheral blood of walking catfish Clarias batrachus, have been characterized and identified using morphological, morphometric and cytochemical techniques. These cells are: erythrocytes, reticulocytes, large and small lymphocytes, thrombocytes, monocytes and polymorphonuclear leucocytes (neutrophils).

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The evolutionary process of converting low-lying paddy fields into fish farms and its impact on agrarian communities in some selected areas of Mymensingh district were studied. This study was conducted through participatory rural appraisal (PRA) covering 12 villages from each of selected upazillas viz. Fulpur and Haluaghat of Mymensing [sic] district. A total of 12 PRA sessions were conducted where 90 farmers participated during 29 July to 26 August 2004. It is seen that the use of low-lying paddy fields was mostly confined to Broadcast Aman (B. Aman) rice production until 1960s. With the introduction of modern rice farming technology, the farmers started to produce Boro rice in Rabi season and B. Aman rice in Kharif season. With the passage of time, aquaculture technologies have been evolved and the farmers realized that fish farming is more profitable than rice cultivation, and then they started to utilize their paddy fields for alternate rice-fish farming and rice-cum-fish farming. Now a days, aquaculture based crop production system is in practice in more than 25% of the low-lying paddy fields. Conversion of rice fields in to fish ponds has brought up a change in the livelihood patterns of the rural farmers. The areas where the farmers involved themselves in the new production systems were fingerling collection, transportation and marketing of fry and fingerlings. During 1960s to 1970s, a few people used to culture fish in the permanent ponds for their own consumption, the species produced were rohu, catla, mrigal, ghainna, long whiskered catfish, freshwater shark (boal), snake head (shol) etc. Small fishes like climbing perch, stinging catfish, walking catfish, barb, minnows etc. were available in the rice fields during monsoon season. In 1980s to mid 1990s, some rice fields were converted into fish ponds and the people started to produce fish for commercial purposes. When rice-fish farming became profitable, a large number of people started converting their rice fields in to rice-fish culture ponds. Culture of some exotic fishes like silver carp, tilapia, grass carp, silver barb etc. also started in the paddy fields. Higher income from fish farming contributed positively in improving the housing, sanitation and education system in the study areas. It is seen that the medium and medium high lands were only used for alternate rice fish farming. The net income was high in any fish based cropping system that motivated the farmers to introduce fish based cropping system in the low-lying inland areas. As a result, the regional as well as communal income disparities occurred. However, the extraction of ground water became common during the dry period as the water was used for both rice and fish farming. Mass conversion of paddy fields into rice-fish culture ponds caused water logging in the study areas. In most cases, the participated farmers mentioned that they could be easily benefited by producing fish with T. Aman or only fish during the monsoon season. They agreed that this was an impressive technology to them and they could generate employment opportunities throughout the year. Finally, the social, economic and technical problems which are acting as constraints to rapid expansion of fish production system were reported from the interviewee.

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A socio-economic survey was conducted round the year in three fish markets at Mymensingh, Bangladesh. The selected markets were categorized as rural market (Sutiakhali market), a peri-urban market (Kamal Ranjeet market, BAU) and an urban market (Notun Bazar market, Mymensingh town). It was learnt from the survey that the availability of Small Indigenous Fish Species (SIS) declined to a great extent over the last few years and at presently many of such fish species are either threatened or at the edge of extinction. The supply of SIS was highest in KR market (37% of total) and more or less similar in Notun Bazar and Sutiakhali fish market (25 and 27% respectively). The total supply of SIS fluctuated from 25% to 35% throughout the year in these markets. About 48 SIS were found in the sampled markets over the survey period. The highest number of species (45) was found in KR market followed by Notun Bazar (42) and Sutiakhali (37) fish markets. During the survey, three critically endangered species namely, schilbid catfish, garua catfish and rita were found in these markets. Beside these, other 11 and 10 species were listed to be endangered and vulnerable respectively. The biodiversity of 21 SIS found in three markets were no threat at all. Three species (guntea loach, Indian glass barb and flying barb) were 'data deficient' as reported by the IUCN Red Book (IUCN-Bangladesh 2000). From the supply point of view small prawn, spotted snakehead, stinging catfish, pool barb, striped dwarf catfish, Gangetic mystus, walking catfish and tank goby were the prominent fish. The least available species found in this survey were lesser spiny eel, barred spiny eel, Gangetic ailia, freshwater garfish, zig-zag eel, flying barb, Ganges river sprat, freshwater river shad and dwarf gourami. The weight of SIS available in Notun bazar was highest and nearly double than other two markets. There was no significant difference recorded in the supply of SIS in Sutiakhali and KR markets. The average monthly SIS supply was 185, 192 and 467 kg in KR, Sutiakhali and Notun Bazar, respectively; therefore, the cumulative average supply was 844 kg per month in three markets. The price of SIS ranged widely from taka 50-450/kg depending on species, location of market, time of purchase and the condition of fish. In general small prawn, ticto barb, dwarf gourami, Gangetic leaffish, and Annandale loach were sold at a lower price (ranged taka 50-100/kg) and these species could be considered at the bottom of the market-price list. Other SIS like walking catfish, climbing parch, butter catfish, cotio and schilbid catfish valued as highest price (ranged taka 150-450/kg). There was no specific marketing chain for SIS in Mymensingh region. The components of marketing channels and their expansion varied with seasons and locations. The general pattern, however, was as this - after buying fish from fish farmer/fishermen, middlemen (locally known as Foria) used to buy fish to wholesale market and sell to the wholesalers. The retailers used to buy fish from wholesaler through auction to the highest bidders. The retailers then send the fish to particular market where the fish reached the consumers. The livelihood strategy of SIS retailers in three fish markets showed that socio-economic constraints such as low income, poor educational background, low economic status and lack of capital are the main constrains [sic]. Most of the retailers proposed that government should control the fish price throughout the year, so that the producers can get reasonable and stable price. Construction of cold storage and preservation facilities at market sites, improvement of road and communication, improvement of physical market facilities and reduction of market chain is essential. Credit facilities, improvement of their standard of living, health and sanitary condition, housing condition, children education and access to drinking water facilities were identified as additional aspects to improve socio-economic condition of SIS retailers.

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Six on-farm trials were conducted from 1 August to 23 November 2004 in two different environments such as homestead ditches (10 to 17 square meters) and plastic barrels (240 liters) to develop techniques for nonoculture [sic] of climbing perch, Anabas testudineus, stinging catfish, Heteropneustes fossilis and walking catfish, Clarias batrachus for poor and landless people who have no access to pond. Stocking density for ditch was 10 fry/square meter while that for barrel was 20 fry/cubic meter. The fishes were fed with 3-test diets viz. low-cost formulated feed (rice bran 20%, wheat meal 10%, mustered [sic] oil cake 35%, poultry offal 35%), live foods (chopped snails and clams), and a commercial feed (Saudi-Bangla feed, starter 3: first month and grower-1: subsequent two months) and designated as T1, T2 and T3, respectively. Feeding rate was the same in all the treatments viz. 10% of body weight (first two months), 8% (third month) and 6% (fourth month). T1 and T2 had three replications while T3 had two replications. Water temperature was recorded weekly while fish growth was monitored monthly. After 4 months' rearing, H. fossilis and C. batrachus in ditches and barrels attained higher average weight in T2 followed by T3 and T1 while A. testudineus in barrels also attained higher average weight in T2. The variation in net weight gain by A. testudineus in ditch fed test diets T2 and T3 was not significantly different (P>0.05) though the net gain in both T2 and T3 was significantly (P<0.05) higher than that of T1. The yield of climbing perch as obtained from T1, T2 and T3 was 988, 1136 and 1185 kg/ha, respectively while that stinging catfish was 395, 242 and 444 kg/ha and walking catfish was 1605, 2,099 and 1,654 kg/ha respectively. All the three species showed significantly lower growth rate in barrels than in ditches.