Variable structure control of switched systems based on Lyapunov-Metzler-SPR systems

This paper presents two Variable Structure Controllers (VSC) for continuous-time switched plants. It is assumed that the state vector is available for feedback. The proposed control system provides a switching rule and also the variable structure control input. The design is based on Lyapunov-Metzler (LM) inequalities and also on Strictly Positive Real (SPR) systems stability results. The definition of Lyapunov-Metzler-SPR (LMS) systems and its direct application in the design of VSC for switched systems are introduced in this paper. Two examples illustrate the design of the proposed VSC, considering a plant given by a switched system with a switched-state control law and two linear time-invariant systems, that are not controllable and also can not be stabilized with state feedback. ©2008 IEEE.

LMI-based digital redesign of linear time-invariant systems with state-derivative feedback

A simple method for designing a digital state-derivative feedback gain and a feedforward gain such that the control law is equivalent to a known and adequate state feedback and feedforward control law of a digital redesigned system is presented. It is assumed that the plant is a linear controllable, time-invariant, Single-Input (SI) or Multiple-Input (MI) system. This procedure allows the use of well-known continuous-time state feedback design methods to directly design discrete-time state-derivative feedback control systems. The state-derivative feedback can be useful, for instance, in the vibration control of mechanical systems, where the main sensors are accelerometers. One example considering the digital redesign with state-derivative feedback of a helicopter illustrates the proposed method. © 2009 IEEE.

Scales, Universality and Finite-Range Correction in Three-body Systems

The scale invariance manifested by the weakly-bound Efimov states implies that all the Efimov spectrum can be merged in a single scaling function. By considering this scaling function, the ratio between two consecutive energy levels, E3 (N+1) and E3 (N), can be obtained from a two-body low-energy observable (usually the scattering length a), given in units of the three-body energy level N. The zero-ranged scaling function is improved by incorporating finite range corrections in first order of r0/a (r0 is the potential effective range). The critical condition for three-identical bosons in s-wave, when the excited E3 (N+1) state disappears in the 2 + 1 threshold, is given by √E2/E3 (N) ≈ 0.38+0.12(r0/a). © 2012 Springer-Verlag.

Perturbations on the antidiagonals of Hankel matrices

Given a strongly regular Hankel matrix, and its associated sequence of moments which defines a quasi-definite moment linear functional, we study the perturbation of a fixed moment, i.e., a perturbation of one antidiagonal of the Hankel matrix. We define a linear functional whose action results in such a perturbation and establish necessary and sufficient conditions in order to preserve the quasi-definite character. A relation between the corresponding sequences of orthogonal polynomials is obtained, as well as the asymptotic behavior of their zeros. We also study the invariance of the Laguerre-Hahn class of linear functionals under such perturbation, and determine its relation with the so-called canonical linear spectral transformations. © 2013 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Aceleração de Fermi em bilhares com fronteiras dependentes do tempo descritas por osciladores não lineares: caso conservativo e dissipativo

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

O bilhar stadium dependente do tempo: aceleração de Fermi e o fenômeno de retardo de velocidade

Pós-graduação em Física - IGCE

Argumentos de Gordon no estudo espectral de operadores de Schrödinger unidimensionais

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Padrão de consumo de álcool: estudo epidemiológico no município de Passos (MG)

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Disfunções temporomandibulares: estudo epidemiológico no município de Araraquara (SP)

Pós-graduação em Alimentos e Nutrição - FCFAR

Processos enunciativos e gramática operatória: o espaço semântico-enunciativo dos marcadores er e estar

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Para uma gramática da produção: análise da marca mesmo sob o enfoque da teoria das operações predicativas e enunciativas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Formulação e implementação de um pacote para interpretar mapas magnéticos utilizando os polinômios de Walsh

O presente trabalho consiste na formulação de uma metodologia para interpretação automática de dados de campo magnético. Desta forma, a sua utilização tornará possível a determinação das fronteiras e magnetização de cada corpo. Na base desta metodologia foram utilizadas as características de variações abruptas de magnetização dos corpos. Estas variações laterais abruptas serão representadas por polinômios descontínuos conhecidos como polinômios de Walsh. Neste trabalho, muitos conceitos novos foram desenvolvidos na aplicação dos polinômios de Walsh para resolver problemas de inversão de dados aeromagnéticos. Dentre os novos aspectos considerados, podemos citar. (i) - O desenvolvimento de um algoritmo ótimo para gerar um jôgo dos polinômios "quase-ortogonais" baseados na distribuição de magnetização de Walsh. (ii) - O uso da metodologia damped least squares para estabilizar a solução inversa. (iii) - Uma investigação dos problemas da não-invariância, inerentes quando se usa os polinômios de Walsh. (iv) - Uma investigação da escolha da ordem dos polinômios, tomando-se em conta as limitações de resolução e o comportamento dos autovalores. Utilizando estas características dos corpos magnetizados é possível formular o problema direto, ou seja, a magnetização dos corpos obedece a distribuição de Walsh. É também possível formular o problema inverso, na qual a magnetização geradora do campo observado obedece a série de Walsh. Antes da utilização do método é necessária uma primeira estimativa da localização das fontes magnéticas. Foi escolhida uma metodologia desenvolvida por LOURES (1991), que tem como base a equação homogênea de Euler e cujas exigências necessárias à sua utilização é o conhecimento do campo magnético e suas derivadas. Para testar a metodologia com dados reais foi escolhida uma região localizada na bacia sedimentar do Alto Amazonas. Os dados foram obtidos a partir do levantamento aeromagnético realizado pela PETROBRÁS.

Propriedades espectrais uniformes para operadores de Schrödinger com potenciais Sturmianos

Pós-graduação em Matematica Aplicada e Computacional - FCT

Validação das escalas de preocupação com o peso corporal e de estresse percebido

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Problemas elípticos com potencial que pode tender a zero no in?nito

Pós-graduação em Matemática - IBILCE