Desenvolvimento de programação offline e de novos processos robotizados de lixamento

Atualmente a vantagem competitiva de uma empresa passa pela sua rápida adaptação às variações de procura do mercado, sendo necessário garantir elevados níveis de produtividade e, simultaneamente, grande flexibilidade, indispensável ao fabrico de pequenos lotes. A necessidade de ajuste do processo e a diminuição da média de vida do produto levam a paragens cada vez mais frequentes da célula de fabrico para programação e afinação, com consequentes perdas de produtividade. De forma a dar resposta a estes problemas, neste trabalho é testada a viabilidade da utilização da programação e simulação offline de tarefas de lixamento na Grohe Portugal, complementando a solução com o desenvolvimento de um novo método de afinação do programa, permitindo uma adaptação às flutuações do processo produtivo. Para isso foi necessário analisar o estado da arte dos robôs industriais na área de acabamento superficial e respetivos métodos de programação. Em seguida, após um trabalho prévio rigoroso de preparação e modelação da célula de trabalho, é possível fazer a programação offline das várias rotinas e trajetórias complexas que compõem um ciclo de lixamento de um produto, contribuindo para o aumento da qualidade do produto final sem comprometer os níveis de produtividade. Nesta dissertação são descritos e detalhados alguns dos procedimentos fulcrais no sucesso da aplicação deste método de programação. Por último é feita uma nova abordagem ao método de ajuste ponto-a-ponto convencional, desenvolvendo-se para isso um sistema de ajuste automático do programa, dotando o robô da capacidade de se adaptar às variações do processo, assegurando a consistência do mesmo. Foram realizados testes em pequena escala, extrapolando-se os resultados para a aplicação deste novo método no processo produtivo da Grohe Portugal, como forma de complemento ao método convencional de ajuste ponto-a-ponto do programa, reduzindo o tempo de paragem da célula de trabalho.

Projeto e desenvolvimento de células robotizadas para soldadura e cladding

A utilização de equipamentos robóticos para o processo de soldadura por arco elétrico teve um forte crescimento nas décadas de 80 e 90, altura em que o custo e fiabilidade da tecnologia passou a permitir a integração de robôs em linhas de produção ou em células de fabrico. Depressa cresceram as exigências de uma produção com qualidade repetitiva e facilmente ajustável, e as restrições ao uso de processos manuais ou de tecnologias com pouca flexibilidade. Desde o início do século XXI que a renovação de uma estação de fabrico de peças soldadas para produção em série, especialmente no setor automóvel, parece forçada à integração de robôs industriais, que assim se tornaram símbolos de produtividade. A KAMAZ encontra-se atualmente a renovar alguns dos seus processos de fabrico, incluindo as áreas de soldadura por arco ou cladding. Esta Dissertação aborda o trabalho elaborado, depois de contratualizada com a ABB Rússia a instalação de novas células de fabrico robotizado nesta empresa. Este projeto tem início com o levantamento das necessidades, a verificação do processo existente, e a procura da solução tecnológica que se adapte a essas condições e cumpra os requisitos acordados. São realizadas modelações e simulações off-line em 3D, usando o software RobotStudio da ABB, que permitiram testar cada solução e analisar a sua adequação e viabilidade. Para maior garantia de se obter a qualidade esperada na fusão e deposição do material por processo com arco elétrico revestido a gás, foram realizados testes reais utilizando equipamento robótico em condições baseadas nos testes feitos no ambiente virtual. Por último, são ajustadas as localizações dos postos de trabalho ao layout existente e é feito o balanceamento do tempo de operação manual com o tempo do processo robotizado. Este projeto de Tese termina com a aceitação do cliente para a solução encontrada e para os resultados dos testes reais de ambos os processos.

Training medical students to conduct motivational interviewing: a randomized controlled trial.

OBJECTIVE: To examine the effectiveness of motivational interviewing (MI) training among medical students. METHODS: All students (n=131) (year 5) at Lausanne Medical School, Switzerland were randomized into an experimental or a control group. After a training in basic communication skills (control condition), an 8-h MI training was completed by 84.8% students in the exprimental group. One week later, students in both groups were invited to meet with two standardized patients. MI skills were coded by blinded research assistants using the Motivational Interviewing Treatment Integrity 3.0. RESULTS: Superior MI performance was shown for trained versus control students, as demonstrated by higher scores for "Empathy" [p<0.001] and "MI Spirit" [p<0.001]. Scores were similar between groups for "Direction", indicating that students in both groups invited the patient to talk about behavior change. Behavior counts assessment demonstrated better performance in MI in trained versus untrained students regarding occurences of MI-adherent behavior [p<0.001], MI non-adherent behavior [p<0.001], Closed questions [p<0.001], Open questions [p=0.001], simple reflections [p=0.03], and Complex reflections [p<0.001]. Occurrences were similar between groups regarding "Giving information". CONCLUSION: An 8-h training workshop was associated with improved MI performance. PRACTICE IMPLICATIONS: These findings lend support for the implementation of MI training in medical schools.

The alcohol purchase task in young men from the general population.

BACKGROUND: The alcohol purchase task (APT), which presents a scenario and asks participants how many drinks they would purchase and consume at different prices, has been used among students and small clinical samples to obtain measures of alcohol demand but not in large, general population samples. METHODS: We administered the APT to a large sample of young men from the general population (Cohort Study on Substance Use Risk Factors). Participants who reported drinking in the past year (n=4790), reported on past 12 months alcohol use, on DSM-5 alcohol use disorder (AUD) criteria and on alcohol related consequences were included. RESULTS: Among the APT's demand parameters, intensity was 8.7 (SD=6.5) indicating that, when drinks are free, participants report a planned consumption of almost 9 drinks. The maximum alcohol expenditure (Omax) was over 35CHF (1CHF=1.1USD) and the demand became elastic (Pmax) at 8.4CHF (SD=5.6). The mean price at which the consumption was suppressed was 15.6CHF (SD=5.4). Exponential equation provided a satisfactory fit to individual responses (mean R(2): 0.8, median: 0.8). Demand intensity was correlated with alcohol use, number of AUD criteria and number of consequences (all r≥0.3, p<0.0001). Omax was correlated with alcohol use (p<0.0001). The elasticity parameter was weakly correlated with alcohol use in the expected direction. CONCLUSION: The APT measures are useful in characterizing demand for alcohol in young men in the general population. Demand may provide a clinically useful index of strength of motivation for alcohol use in general population samples.

Stoichiometry of Heteromeric BAFF and APRIL Cytokines Dictates Their Receptor Binding and Signaling Properties.

The closely related TNF family ligands B cell activation factor (BAFF) and a proliferation-inducing ligand (APRIL) serve in the generation and maintenance of mature B-lymphocytes. Both BAFF and APRIL assemble as homotrimers that bind and activate several receptors that they partially share. However, heteromers of BAFF and APRIL that occur in patients with autoimmune diseases are incompletely characterized. The N and C termini of adjacent BAFF or APRIL monomers are spatially close and can be linked to create single-chain homo- or hetero-ligands of defined stoichiometry. Similar to APRIL, heteromers consisting of one BAFF and two APRILs (BAA) bind to the receptors B cell maturation antigen (BCMA), transmembrane activator and CAML interactor (TACI) but not to the BAFF receptor (BAFFR). Heteromers consisting of one APRIL and two BAFF (ABB) bind to TACI and BCMA and weakly to BAFFR in accordance with the analysis of the receptor interaction sites in the crystallographic structure of ABB. Receptor binding correlated with activity in reporter cell line assays specific for BAFFR, TACI, or BCMA. Single-chain BAFF (BBB) and to a lesser extent single-chain ABB, but not APRIL or single-chain BAA, rescued BAFFR-dependent B cell maturation in BAFF-deficient mice. In conclusion, BAFF-APRIL heteromers of different stoichiometries have distinct receptor-binding properties and activities. Based on the observation that heteromers are less active than BAFF, we speculate that their physiological role might be to down-regulate BAFF activity.

Internet-Based Brief Intervention to Prevent Unhealthy Alcohol Use among Young Men: A Randomized Controlled Trial.

Alcohol use is one of the leading modifiable morbidity and mortality risk factors among young adults. 2 parallel-group randomized controlled trial with follow-up at 1 and 6 months. Internet based study in a general population sample of young men with low-risk drinking, recruited between June 2012 and February 2013. Intervention: Internet-based brief alcohol primary prevention intervention (IBI). The IBI aims at preventing an increase in alcohol use: it consists of normative feedback, feedback on consequences, calorific value alcohol, computed blood alcohol concentration, indication that the reported alcohol use is associated with no or limited risks for health. Intervention group participants received the IBI. Control group (CG) participants completed only an assessment. Alcohol use (number of drinks per week), binge drinking prevalence. Analyses were conducted in 2014-2015. Of 4365 men invited to participate, 1633 did so; 896 reported low-risk drinking and were randomized (IBI: n = 451; CG: n = 445). At baseline, 1 and 6 months, the mean (SD) number of drinks/week was 2.4(2.2), 2.3(2.6), 2.5(3.0) for IBI, and 2.4(2.3), 2.8(3.7), 2.7(3.9) for CG. Binge drinking, absent at baseline, was reported by 14.4% (IBI) and 19.0% (CG) at 1 month and by 13.3% (IBI) and 13.0% (CG) at 6 months. At 1 month, beneficial intervention effects were observed on the number of drinks/week (p = 0.05). No significant differences were observed at 6 months. We found protective short term effects of a primary prevention IBI. Controlled-Trials.com ISRCTN55991918.

Quattuor Evangelia, dits Evangiles de Saint Riquier ou de Centula.

ff. 1-6v : préfaces Plures fuisse (1-3), Novum opus (3-5), Ammonius (5-6) et Sciendum (6r-v); ff. 6v-9v : préface (6v-7) et table des chapitres (7-9v) de l’Evangile selon saint Matthieu; ff. 10-16v : tables des canons; ff. 17-63 : Evangile selon saint Matthieu; ff. 64-66 : préface (64r-v) et table des chapitres (64v-66) de l’Evangile selon saint Marc; ff. 66v-95 : Evangile selon saint Marc; ff. 95-100v : préface (95-96) et table des chapitres (96-100v) de l’Evangile selon saint Luc; ff. 101v-150v : Evangile selon saint Luc; ff. 151-152v : préface (151r-v) et table des chapitres (152r-v) de l’Evangile selon saint Jean; ff. 153v-188v : Evangile selon saint Jean; ff. 189-198v : Capitulare evangeliorum.