Desarrollo de software para la realización de ensayos dinámicos de mecanismos de cinemática paralela

[ES]El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo contribuir al desarrollo de un proyecto de investigación mediante la programación y control del movimiento de mecanismos de cinemática paralela para la realización de ensayos dinámicos. Dicho proyecto está enmarcado dentro de una línea de investigación del grupo de investigación CompMech de la UPV-­‐EHU que gira en torno al desarrollo y estudio de este tipo de mecanismos. Esto es; este trabajo, más allá de la utilidad que pudiera tener por sí mismo, está pensado para formar parte de un proyecto de mayor envergadura, para cuyo éxito será imprescindible la colaboración con otros investigadores y la integración de este trabajo con los realizados por ellos. Consiste en la creación de un software para el control y movimiento de mecanismos, generando vibraciones para la realización de ensayos dinámicos. Para ello, se programarán sobre la plataforma LabVIEW la interfaz de usuario y el motor de cálculo. Una vez se compruebe que el programa funciona correctamente, se integrará dentro de un programa principal, un control articular que será el encargado de comunicarse con la máquina. Posteriormente, se procederá a la realización de ensayos experimentales sobre los propios robots, en taller. Se tomarán medidas mediante acelerómetros y otros dispositivos, determinando las medidas más adecuadas para su correcta validación. Finalmente, se generalizará el trabajo realizado para posibilitar su empleo futuro en diferentes mecanismos

“Steer-by-wire” software garapena

[EU]Proiektu honek automobilen antzinako direkzio sistemak ordezkatuko dituen steer-by-wire-ren inplementazioa deskribatuko du, software-aren garapena, hain zuzen. Lan hau garatzeko, ezinbestekoa izango da orain arte egindako lanen bilketa eta azterketa egitea, baita nolako zailtasunak, arriskuak egongo diren eta posiblea izango litzatekeen etorkizun batean teknologia hau instalatzea. Programazio, mekanika eta automatika ezagutzaren bidez teknologia berri hau ordenagailu batean simulatuko da eta orain arte erabili izan diren teknologiekin alderatuko dira, ateratako emaitzekin ondorio nabarmenak ezarriz. Programazio eta simulaziorako “Labview” eta “Matlab-Simulink” software-ak erabiliko dira, beharrezkoak diren tresnen ezagutzak aurretik lortuz.

Herramienta software para el análisis de rendimiento de redes 4G

[ES]El objetivo de este proyecto ha sido desarrollar una herramienta software que permita medir el rendimiento de redes con tecnología móvil 4G, también conocida como LTE. Para ello se ha creado un sistema software que está compuesto por una aplicación móvil y un servidor de aplicaciones. El sistema en conjunto realiza la función de recoger indicadores de calidad de la red móvil de diversa índole, que posteriormente son procesados utilizando herramientas software matemáticas, para así obtener gráficas y mapas que permiten analizar la situación y el rendimiento de una red 4G concreta. El desarrollo del software ha llegado a nivel de prototipo y se han realizado pruebas reales con él obteniendo resultados positivos de funcionamiento.

The design and development of the Windermere Profiler. An instrument for measuring how various environmental parameters vary with depth in lakes, reservoirs and rivers

A review article detailing the background, development and functionality of the Windermere Profiler, a multi parameter environmental monitoring instrument for use in lakes, reservoirs and rivers. The article explains the requirement for regular data collection by the Freshwater Biological Association at Windermere. The article covers the requirements of a profiling instrument, the design considerations, the electronic circuitry, the computer program, the operation of the computer software, the profiler in use and further developments to the design. A number of figures and images accompany the article.

SAQUA - sistema baseado em software livre para análise do comportamento da qualidade das águas fluviais: aplicado à bacia do rio Paraíba do Sul.

Nesta dissertação foi desenvolvido o sistema SAQUA (Sistema para Análise da Qualidade das Águas Fluviais), que permite o acompanhamento dos dados de séries históricas de parâmetros físico-químicos para análise da qualidade de águas fluviais. A alimentação do sistema SAQUA se dá a partir do arquivo tipo texto gerado no Hidroweb, sistema de banco de dados hidrológicos da ANA (Agência Nacional de Águas), disponibilizado na internet. O SAQUA constitui uma interface que permite a análise espaço-temporal de parâmetros de qualidade da água específicos definidos pelo usuário. A interface foi construída utilizando o servidor de mapas Mapserver, as linguagens HTML e PHP, além de consultas SQL e o uso do servidor Web Apache. A utilização de uma linguagem dinâmica como o PHP permitiu usar recursos internos do Mapserver por meio de funções que interagem de forma mais flexível com códigos presentes e futuros, além de interagir com o código HTML. O Sistema apresenta como resultado a representação gráfica da série histórica por parâmetro e, em mapa, a localização das estações em análise também definidas pelo usuário, geralmente associadas a uma determinada região hidrográfica. Tanto na representação gráfica da série temporal quanto em mapa, são destacados a partir de código de cores a estação de monitoramento e a observação em que os limites estabelecidos na resolução CONAMA 357/05 não foi atendido. A classe de uso da resolução CONAMA que será usada na análise também pode ser definida pelo usuário. Como caso de estudo e demonstração das funções do SAQUA foi escolhida a bacia hidrográfica do rio Paraíba do Sul, localizada na região hidrográfica Atlântico Sudeste do Brasil. A aplicação do sistema demonstrou ótimos resultados e o potencial da ferramenta computacional como apoio ao planejamento e à gestão dos recursos hídricos. Ressalta-se ainda, que todo o sistema foi desenvolvido a partir de softwares disponibilizados segundo a licença GPL de software livre, ou seja, sem custo na aquisição de licenças, demonstrando o potencial da aplicação destas ferramentas no campo dos recursos hídricos.

O ZEP Framework: um framework para a criação de métodos para envolvimento de stakeholders no desenvolvimento de soluções de software.

A especificação dos requisitos de software pressupõe que se conheçam os requisitos do sistema do que será parte. Os requisitos do sistema, por sua vez, pressupõem o conhecimento do negócio (business) onde o sistema será utilizado. Para que estes conhecimentos sejam obtidos é importante o envolvimento dos stakeholders tanto no nível de sistema quanto no nível de negócio. As literaturas sobre Engenharia de Requisitos, Engenharia de Software e Engenharia de Sistemas concordam que o envolvimento dos stakeholders é fundamental. O tratamento dispensado ao assunto, no entanto, é pequeno, dada a importância do tema. Esta dissertação, utilizando conceitos da Engenharia de Métodos Situacionais e de Design Science, apresenta o ZEP Framework, um artefato, produzido com o software EPF Composer, que permite a criação de métodos para envolver o stakeholder. Estes métodos, para serem criados, devem levar em consideração as peculiaridades da organização, dos recursos disponíveis e do projeto em si. São apresentados, ainda, alguns cenários, na área de Turismo, como exemplos da utilização do framework.

Desarrollo de una aplicación software para la monitorización de una instalación solar fotovoltaica.

[ES]El Dpto de Ingeniería Eléctrica en la ETSI de Bilbao dispone, en uno de sus laboratorios destinados a la docencia e investigación, de una instalación de generación solar fotovoltaica. Este TFG ha realizado una aplicación software que monitoriza dicha instalación, con el objetivo de poder posteriormente supervisar y analizar el funcionamiento óptimo de la misma.

The ECOPATH II software

Problems involved in the development of ecosystem models are discussed, considering in particular the use of the ECOPATH II software and the approach used at ICLARM in the project Global comparisons of trophic aquatic ecosystem models designed to support modelling efforts of research groups throughout the world.

The assembly of computational models for the collaborative development of virtual prototypes

In the context of collaborative product development, new requirements need to be accommodated for Virtual Prototyping Simulation (VPS), such as distributed processing and the integration of models created using different tools or languages. Existing solutions focus mainly on the implementation of distributed processing, but this paper explores the issues of combining different models (some of which may be proprietary) developed in different software environments. In this paper, we discuss several approaches for developing VPS, and suggest how it can best be integrated into the design process. An approach is developed to improve collaborative work in a VPS development by combining disparate computational models. Specifically, a system framework is proposed to separate the system-level modeling from the computational infrastructure. The implementation of a simple prototype demonstrates that such a paradigm is viable and thus provides a new means for distributed VPS development. © 2009 by ASME.

Quality practices and problems in free software projects

Free software and open source projects are often perceived to be of high quality. It has been suggested that the high level of quality found in some free software projects is related to the open development model which promotes peer review. While the quality of some free software projects is comparable to, if not better than, that of closed source software, not all free software projects are successful and of high quality. Even mature and successful projects face quality problems; some of these are related to the unique characteristics of free software and open source as a distributed development model led primarily by volunteers. In exploratory interviews performed with free software and open source developers, several common quality practices as well as actual quality problems have been identified. The results of these interviews are presented in this paper in order to take stock of the current status of quality in free software projects and to act as a starting point for the implementation of quality process improvement strategies.

Lean product development in practice: Insights from 4 companies

This paper aims to elucidate practitioners' understanding and implementation of Lean in Product Development (LPD). We report on a workshop held in the UK during 2012. Managers and engineers from four organizations discussed their understanding of LPD and their ideas and practice regarding management and assessment of value and waste. The study resulted in a set of insights into current practice and lean thinking from the industry perspective. Building on this, the paper introduces a balanced value and waste model that can be used by practitioners as a checklist to identify issues that need to be considered when applying LPD. The main results indicate that organizations tend to focus on waste elimination rather than value enhancement in LPD. Moreover, the lean metrics that were discussed by the workshop participants do not link the strategic level with the operational one, and poorly reflect the value and waste generated in the process. Future directions for research are explored, and include the importance of a balanced approach considering both value and waste when applying LPD, and the need to link lean metrics with value and waste levels.

The development of long - Term ambulatory pH monitoring system and its clinical application

This paper introduced a long-term ambulatory intragastric pH monitoring system, which is designed for prolonged ambulatory studies of Gastroesophageal Reflux Diseases. The whole system is composed of the gastric catheter with two pH sensors, a small data logger (Microdatalog), and a notebook PC. In this paper, the design of monitoring system hardware and software are described in detail. Clinical applications reveal good results.

Development of multi-channel gated integrator and PXI-DAQ system for nuclear detector arrays

A multi-channel gated integrator and PXI based data acquisition system have been developed for nuclear detector arrays with hundreds of detector units. The multi-channel gated integrator can be controlled by a programmable Cl controller. The PXI-DAQ system consists of NI PXI-1033 chassis with several PXI-DAQ cards. The system software has a user-friendly GUI which is written in C language using LabWindows/CVI under Windows XP operating system. The performance of the PXI-DAQ system is very reliable and capable of handling event rate up to 40 kHz. (C) 2010 Elsevier B.V. All rights reserved.