ICR a partir de traços d'escriptura natural captats amb un bolígraf digital

Aquest projecte consisteix en la realització d’una anàlisi de diferents reconeixedors de caracters manuscrits, concretament de nombres, per a una possible implantació en la digitalització de formularis en la industria. Al llarg del document s’estudien dos reconeixedors diferents, concretament l’incorporat al paquet "Tablet PC and Recognition Pack" de Microsoft i el Heloise Hse, proporcionat per la Universitat de Berkeley a Califòrnia.

Análisis de prestaciones de sistemas de comunicaciones inalámbricas en aplicaciones de robótica: sistema software

Una característica importante de la robótica es la comunicación entre sistema base y robot que puede establecerse de forma remota. Ello representa la base del proyecto que se describe a continuación, el cual se descompone de dos partes, una por cada miembro del proyecto: sistema software y sistema hardware. En el sistema software analizaremos las diferentes tecnologías inalámbricas (características, funcionamiento, seguridad, etc.), se realizará una comparativa de los diferentes módulos de comunicación y finalmente decidiremos aquellos que nos interesa para la implementación en Radiofrecuencia (RF) y Bluetooth. En este sistema también estudiaremos la interfaz gráfica que se utilizará, así como los programas creados en este entorno para realizar las implementaciones. En el sistema hardware trataremos de realizar el control de dos periféricos de forma independiente, un servomotor y un sonar, que nos servirán como ejemplo para analizar una posible comunicación entre varios robots y un PC. Por lo tanto, en este apartado analizaremos a fondo los diferentes componentes que harán posible tanto la comunicación, vía RF y Bluetooth, como el control de los diferentes dispositivos.

Análisis de prestaciones de sistemas de comunicaciones inalámbricas en aplicaciones de robótica: sistema hardware

Una característica importante de la robótica es la comunicación entre sistema base y robot que puede establecerse de forma remota. Ello representa la base del proyecto que se describe a continuación, el cual se descompone de dos partes, una por cada miembro del proyecto: Sistema software y sistema hardware. En el sistema software analizaremos las diferentes tecnologías inalámbricas (características, funcionamiento, seguridad, etc.), se realizará una comparativa de los diferentes módulos de comunicación y finalmente decidiremos aquellos que nos interesa para la implementación en Radiofrecuencia (RF) y Bluetooth. En este sistema también estudiaremos la interfaz gráfica que se utilizará, así como los programas creados en este entorno para realizar las implementaciones. En el sistema hardware trataremos de realizar el control de dos periféricos de forma independiente, un servomotor y un sonar, que nos servirán como ejemplo para analizar una posible comunicación entre varios robots y un PC. Por lo tanto, en este apartado analizaremos a fondo los diferentes componentes que harán posible tanto la comunicación, vía RF y Bluetooth, como el control de los diferentes dispositivos.

Estudio de rendimiento y funcionalidad sobre diferentes soluciones de virtualización

La virtualització és una técnica que té els seus origens a la dècada dels seixanta i que s’ha anat desenvolupant d’una manera desigual fins als nostres dies. Amb ella es pot simular diverses màquines dintre d’un mateix computador. Durant el transcurs d’aquest projecte, es veurà l’estat actual d’aquesta tecnologia, es farà un estudi de rendiment de diferents components del hardware del nostre computador i per últim, es mostrarà l’aplicació que s’ha desenvolupat per treure profit de les característiques de les màquines virtuals, mitjançant la creació, gestió i modificació a partir d’un interface Web.

Infected erythrocyte choline carrier inhibitors: exploring some potentialities inside Plasmodium phospholipid metabolism for eventual resistance acquisition

We have developed a model for designing antimalarial drugs based on interference with an essential metabolism developed by Plasmodium during its intraerythrocytic cycle, phospholipid (PL) metabolism. The most promising drug interference is choline transporter blockage, which provides Plasmodium with a supply of precursor for synthesis of phosphatidylcholine (PC), the major PL of infected erythrocytes. Choline entry is a limiting step in this metabolic pathway and occurs by a facilitated-diffusion system involving an asymmetric carrier operating according to a cyclic model. Choline transport in the erythrocytes is not sodium dependent nor stereospecific as demonstrated using stereoisomers of alpha and beta methylcholine. These last two characteristics along with distinct effects of nitrogen substitution on transport rate demonstrate that choline transport in the infected erythrocyte possesses characteristics quite distinct from that of the nervous system. This indicates a possible discrimination between the antimalarial activity (inhibition of choline transport in the infected erythrocyte) and a possible toxic effect through inhibition of choline entry in synaptosomes. Apart from the de novo pathway of choline, PC can be synthesized by N-methylation from phosphatidylethanolamine (PE). There is a de novo pathway for PE biosynthesis from ethanolamine in infected cells but phosphatidylserine (PS) decarboxylation also occurs. In addition, PE can be directly and abundantly synthesized from serine decarboxylation into ethanolamine, a pathway which is absent from the host. The variety of the pathways that exist for the biosynthesis of one given PL led us to investigate whether an equilibrium can occur between all PL metabolic pathways. Indeed, if alternative (compensative) pathway(s) can operate after blockage of the de novo PC biosynthesis pathway this would indicate a potential mechanism for resistance acquisition. Up until now, there is no evidence of such a compensative process occurring in Plasmodium-infected erythrocytes under physiological conditions. Besides, the discovery of a highly parasite-specific pathway (serine decarboxylation and the presence of PS synthase) constitutes a very attractive and promising target, which could be attacked if resistances are built up against choline analogs. Indeed, potential inhibitions of the serine decarboxylase pathway could be very useful in acting instead of, or in surgery with, choline analogs.

Impairment and disability in 20 CIDP patients according to disease activity status.

Twenty patients with chronic inflammatory demyelinating polyradiculoneuropathy (CIDP) meeting the EFNS/PNS criteria were examined in order to assess differences/similarities between the various grading systems according to CIDP disease activity status (CDAS). A principal component (PC) analysis and the correlations between the following scores were performed: Neurological Symptom Score; MRC sum score; Neurological Impairment Score; Hammersmith Functional Motor Scale; Inflammatory Neuropathy Cause and Treatment (INCAT) Sensory Sum Score; Overall Disability Sum Score; INCAT Disability Score; Rasch-built Overall Disability Scale. Our analysis outlined two main sets of scales, with high influence in the top two PCs. The first PC that best explained the variability within the cohort consisted of CDAS, general disability scores and motor scores; these parameters were also strongly correlated amongst each other. The second PC explained less the variability and consisted mainly of sensory scores and disease duration; these parameters did not correlate with the scores of the first PC or with the CDAS. Our findings suggest separating screening for motor and sensory deficits when evaluating CIDP patients, as only the motor scores correlate with CDAS.

Utilització del robot mòbil com a eina d'aprenentatge en ensenyaments tècnics

En aquest Projecte de Millora de la Qualitat Docent es descriu el disseny, la construcció i la utilització d’un robot mòbil com a eina docent en titulacions d’Enginyeria. El robot mòbil té com a element de control un PC portàtil convencional per tal de facilitar el procés d’aprenentatge de l’alumnat estigui centrat en l’objectiu de les pràctiques i no en el funcionament i control del robot. A més a més, el robot disposa d’un elevat nombre de sensors i actuadors per tal d’oferir un elevat grau d’interdisciplinaritat.

Implementació d'un Laboratori Virtual d'Equips Electrònics per múltiples aplicacions específiqies com a reforç docent en l'àrea de l'electrònica VERiLAB (Virtual ElectRonic LABoratory)

S’ha dissenyat un Laboratori Virtual d’Equips Electrònics per múltiples aplicacions específiques com a reforç docent en l’àrea de l’electrònica VERiLAB (Virtual ElectRonic LABoratory) i, a més, s’han dissenyat un conjunt de 9 pràctiques guiades per treure el màxim rendiment al laboratori virtual. El laboratori Virtual és una potent eina de treball per aplicacions docents com a programari d’iniciació a la utilització d’equips electrònics bàsics que podem trobar a qualsevol laboratori d’electrònica. Aquesta eina permet augmentar el nombre d’hores de treball pràctic fora del laboratori. La primera versió d’aquest programari es va dissenyar a l’any 2004 a la Universitat de Barcelona amb el software LabVIEW_7, el qual permet obtenir un fitxer executable amb el qual els alumnes poden treballar fora del laboratori. D’aquesta forma els alumnes únicament necessiten un ordinador per a poder fer les pràctiques. La primera versió del laboratori disposava d’un generador de funcions, un oscil·loscopi i un analitzador d’espectres com a equips electrònics, i a més a més incorporava un mòdul de filtres i un motor DC per treballar amb els equips. La versió 2 del Laboratori Virtual es va desenvolupar amb aquest projecte MQD i es va introduir una font d’alimentació, un multímetre de sobre taula i un portàtil com a equips electrònics. Es van crear també diferents mòduls de sistemes electrònics: filtres analògics, configuracions bàsiques basades en l’amplificador operacional, l’amplificador operacional no ideal i un circuit de rectificació d’ona completa. Aquests mòduls han premés ampliar el camp d’aplicació del Laboratori Virtual a diferents assignatures de l’àrea de l’electrònica.

Bioinformática: interfaz web para estudiar el efecto de diferentes condiciones sobre la expresión de los genes

El trabajo realizado se divide en dos bloques bien diferenciados, ambos relacionados con el análisis de microarrays. El primer bloque consiste en agrupar las condiciones muestrales de todos los genes en grupos o clústers. Estas agrupaciones se obtienen al aplicar directamente sobre la microarray los siguientes algoritmos de agrupación: SOM,PAM,SOTA,HC y al aplicar sobre la microarray escalada con PC y MDS los siguientes algoritmos: SOM,PAM,SOTA,HC y K-MEANS. El segundo bloque consiste en realizar una búsqueda de genes basada en los intervalos de confianza de cada clúster de la agrupación activa. Las condiciones de búsqueda ajustadas por el usuario se validan para cada clúster respecto el valor basal 0 y respecto el resto de clústers, para estas validaciones se usan los intervalos de confianza. Estos dos bloques se integran en una aplicación web ya existente, el applet PCOPGene, alojada en el servidor: http://revolutionresearch.uab.es.

Accès à l'information médico-sociale dans le canton de Vaud : degré et sources d'information des personnes âgées

Améliorer la coordination des soins est un des points cardinaux de la politique Vieillissement et Santé du canton de Vaud. Ceci se traduit notamment par une volonté d'optimiser l'accès des personnes âgées à l'information médico-sociale. Un des projets qui en découle consiste à mettre en place un guichet intégré, soit un système centralisé, qui permettrait d'être renseigné·e ou orienté·e sur les prestations existantes efficacement et correctement, quelle que soit l'entité à laquelle on s'adresse. C'est dans ce contexte que le Centre d'Observation et d'Analyse du Vieillissement (COAV) a réalisé en 2013 une enquête sur l'accès à l'information médico-sociale auprès des personnes de 65 ans et plus non-institutionnalisées du canton. Ses résultats montrent que : ? Les besoins en prestations médico-sociales sont potentiellement importants car ces dernières sont susceptibles d'intéresser directement, du fait de difficultés fonctionnelles, un peu plus d'un tiers des personnes non institutionnalisées de plus de 65 ans, et indirectement 17 % des personnes du même âge qui sont aussi des aidant·e·s. Les femmes et les personnes bénéficiant de prestations complémentaires à l'assurance vieillesse (PC), étant plus fragiles, sont particulièrement concernées. ? Si cette population a potentiellement d'importants besoins en prestations médico-sociales, les portes d'accès à l'information sur ces prestations restent dans leur ensemble encore mal connues, même si l'on observe de grandes variations selon le type de services en question (selon les prestations, 27% à 57% des personnes interrogées ont déclaré ne pas savoir où s'adresser pour trouver de l'information à leur sujet). ? Les femmes, les personnes recevant des PC, ainsi que les personnes vulnérables et dépendantes sont proportionnellement plus actives dans la recherche d'information. ? Bien que les personnes ayant récemment eu l'occasion de rechercher de l'information sur certaines prestations médico-sociales semblent mieux connaître le système, 7% d'entre elles ont qualifié cette information de plutôt indisponible, 21% d'incomplète, 33% de dispersée et 15% de contradictoire. ? Deux tiers des personnes âgées pensent que l'information médico-sociale devrait être plus accessible sur l'existence de prestations, leur coût et les possibilités d'aide financière pour pouvoir en bénéficier. ? Parmi les personnes n'ayant pas récemment recherché d'information, les habitants de la région Nord sauraient plus souvent où s'adresser pour s'informer que ceux des autres régions. RAISONS DE SANTÉ 221 ? Etre un homme, être défavorisé financièrement (présence de PC) et, au niveau du statut fonctionnel, être vulnérable plutôt que robuste, sont des facteurs de risque d'accès limité à l'information. ? Les mêmes facteurs de risque se retrouvent en conduisant les analyses par type de prestations, excepté pour l'aide relative aux démarches administratives. L'information sur cette aide est mieux connue des personnes recevant des PC parmi celles ayant récemment recherché de l'information. ? Il n'a cependant pas été possible d'identifier un profil-type de la personne à risque face à l'accès à l'information sur la base des données socio-démographiques et fonctionnelles disponibles. ? D'autre part, cette enquête a mis en évidence le fait que le médecin traitant (désigné par 77% des individus) et le CMS (64 %), ainsi que, dans une moindre mesure, la commune (35%), sont les acteurs vers lesquelles les personnes âgées du canton se dirigeraient le plus volontiers pour trouver des informations sur diverses prestations médico-sociales. ? Cependant, au vu des variations constatées en comparant certains sous-groupes, d'autres sources ne sont pas à négliger lors de la mise en place d'un guichet intégré (telles qu'Internet, les EMS, Pro Senectute, les pharmacies, les BRIO, les hôpitaux, la garde médicale, etc.). Cette enquête montre que malgré les efforts entrepris pour faire connaître les prestations médico-sociales, une proportion non négligeable de ces services est peu connue des bénéficiaires potentiels. Ainsi, il serait intéressant de réitérer une telle étude après la mise en place du guichet intégré afin de pouvoir évaluer son impact.

Extent of Hypoattenuation On CT Angiography Source Images In Basilar Artery Occlusion: Prognostic Accuracy Of Posterior Circulation ASPECTS And The Pons-midbrain Score In The Basilar Artery International Cooperation Study

Background: The posterior circulation Acute Stroke Prognosis Early CT Score (pc-ASPECTS) and the combined Pons-midbrain score quantify the extent of early ischemic changes in the posterior circulation. We compared the prognostic accuracy of both scores if applied to CT angiography (CTA) source images (CTA-SI) of patients in the Basilar Artery International Cooperation Study (BASICS).Methods: BASICS was a prospective, observational, multi-centre, registry of consecutive patients who presented with acute symptomatic basilar artery occlusion (BAO). Functional outcome was assessed at 1 month. We applied pc-ASPECTS and the combined Pons-midbrain score to CTA-SI by 3-reader-consensus. Readers were blinded to clinical data. We performed multivariable logistic regression analysis, adjusting for thrombolysis, baseline NIHSS score and age, and used the output to derive ROC curves to compare the ability of both scores to discriminate patients with favourable (modified Rankin Scale [mRS] scores 0-3) from patients with unfavourable (mRS scores 4-6) functional outcome.Results: We reviewed CTAs of 158 patients (64% men, mean age 65 _ 15 years, median NIHSS score 25 [0-38], median GCS score 7 [3-15], median onset-to-CTA time 234 minutes [11-7380]). At 1 month, 40 (25%) patients had a favourable outcome, 49 (31%) had an unfavourable outcome (mRS score 4-5) and 69 (44%) were deceased. Both techniques of assessing CTA-SI hypoattenuation in the posterior circulation showed equally good discriminative value in predicting final outcome (C-statistics; area under ROC curve 0.74 versus 0.75, respectively; p_0.37). Pc-ASPECTS dichotomized at _6 versus _6 was an independent predictor of favourable functional outcome (RR _ 2.2; CI95 1.1-4.7; p _ 0.034).Conclusion: Compared to the combined Pons-midbrain score, the pc-ASPECTS score has similar prognostic accuracy to identify patients with a favourable functional outcome in BASICS. Dichotomized pc-ASPECTS (_6 versus _6) is an independent predictor of favourable functional outcome in this population. Author Disclosures: V. Puetz: None. A. Khomenko: None. M.D. Hill: None. I. Dzialowski: None. P. Michel: None. C. Weimar: None. C.A.C. Wijman: None. H. Mattle: None. K. Muir: None. T. Pfefferkorn: None. D. Tanne: None. S. Engelter: None. K. Szabo: None. A. Algra: None. A.M. Demchuk: None. W.J. Schonewille: None.

Els delictes contra la seguretat viària: aspectes substantius, processals i criminològics

Les infraccions penals en matèria de seguretat viària constitueixen un dels grups delictius que més interès teòric i pràctic han despertat en la doctrina i la jurisprudència. Per aquest motiu, al llarg de la recerca s'ha dut a terme l'anàlisi dels diferents il·lícits penals des d'una perspectiva interdisciplinar i transversal on no tan sols han tingut cabuda les reflexions teòriques i pràctiques sobre els arts. 379 i ss. CP, sinó també la valoració dels problemes processals i criminològics que són propis d'aquests fets justiciables que es vinculen amb la seguretat viària

A new continuous cell line from the mosquito Psorophora confinnis (Diptera: Culicidae) and its susceptibility to infections with some arboviruses

A new cell line, PC-0199-BR, was established from embryonated eggs of the mosquito Psorophora confinnis. To date (September 2000) it has had 62 continuous passages. This is the first report of a cell line of mosquitoes belonging to the genus Psorophora. Cell growth initially was achieved in the MM/VP12 medium, supplemented with 20% fetal bovine serum; however, the subcultures were later adapted to Grace's medium with 10% fetal bovine serum. Cell morphology in the primary cultures was heterogeneous; but later in the established cell line, the predominant cell type was epithelioid. Cultured cells were predominantly diploid (2n=6); however, chromosome abnormalities were observed in a small proportion of the cells in later passages. C and G band patterns were also determined in the karyotype. The cell line isozyme profiles coincided with pupae and adult samples of the species taken from the same colony. A preliminary arbovirus susceptibility study for the cell line was undertaken. No evidence was observed of contamination of the cell line with bacteria, fungi or mycoplasma.

Desenvolupament d'una aplicació per ajudar a detectar la dislèxia

S’ha creat un portal informatiu sobre la dislèxia. També s’ha programat el test de detecció de dislèxia Bangor i s’ha deixat allotjat a internet, de manera que pugui ser utilitzat en qualsevol ordinador. S’ha creat una part dedicada a centres docents perquè puguin portar un control sobre els resultats dels alumnes que han dut a terme el test.