884 resultados para CONSTRAINED LINEAR-SYSTEMS


Relevância:

30.00% 30.00%

Publicador:

Resumo:

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Relevância:

30.00% 30.00%

Publicador:

Resumo:

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Relevância:

30.00% 30.00%

Publicador:

Resumo:

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEB

Relevância:

30.00% 30.00%

Publicador:

Resumo:

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Relevância:

30.00% 30.00%

Publicador:

Resumo:

Classical procedures for model updating in non-linear mechanical systems based on vibration data can fail because the common linear metrics are not sensitive for non-linear behavior caused by gaps, backlash, bolts, joints, materials, etc. Several strategies were proposed in the literature in order to allow a correct representative model of non-linear structures. The present paper evaluates the performance of two approaches based on different objective functions. The first one is a time domain methodology based on the proper orthogonal decomposition constructed from the output time histories. The second approach uses objective functions with multiples convolutions described by the first and second order discrete-time Volterra kernels. In order to discuss the results, a benchmark of a clamped-clamped beam with an pre-applied static load is simulated and updated using proper orthogonal decomposition and Volterra Series. The comparisons and discussions of the results show the practical applicability and drawbacks of both approaches.

Relevância:

30.00% 30.00%

Publicador:

Resumo:

This paper presents a study about the operation of the major system’s components of a linear particle acclerator (Linac). It addresses the components mainly responsible for the formation of the beam, through the inclusion of several block diagrams showing the details of the structure. Among the systems discussed may be mentioned the system modulator, automatic frequency control, dosimetry and auxiliary systems. The main objective is the dissemination of basic technology applied in linear accelerators and create literature about this subject in national language. Despite the high complexity and large number of devices that comprise a linear accelerator, it has been developed an easy to understand text that adresses the most relevant issues to the operation of the linear accelerator from the point of view of electrical engineering

Relevância:

30.00% 30.00%

Publicador:

Resumo:

Este trabalho teve como tema principal o mapeamento geológico-geotécnico de determinado trecho da Bacia do rio Passa Cinco, e sua suscetibilidade a processos erosivos lineares, fluviais e de assoreamento. A área tem 129km2 e está situada principalmente no município de Ipeúna, estado de SP. O estudo foi desenvolvido a partir de análise por sensoriamento remoto (land systems) de fotos aéreas e associação a mapas geológicos, geomorflógicos, pedológicos e perfis de alteração. Esta análise integrada permitiu a divisão da área em dez Unidades Básicas de Compartimentação (UBCs), com base na metodologia apresentada por VEDOVELLO em diversos trabalhos. Foram obtidas dez Unidades Básicas de Compartimentação, apresentadas na ordem de ocorrência na Depressão Periférica (6 Unidades) e no relevo escarpado (4 Unidades). A partir desta compartimentação, verificações em campo e imagens de satélite foram adotados parâmetros para a análise quanto a suscetibilidade a aos processos erosivos lineares, fluviais e de assoreamento, obtendo-se três Unidades com alta suscetibilidades a processos erosivos lineares, e uma Unidade com alta suscetibilidade a processos erosivos fluviais e assoreamento. Como produto foi gerado um Mapa geológico–geotécnico em escala 1:50.000, com perfil representativo da área e uma tabela-síntese com as principais características e análise de suscetibilidade aos processos analisados

Relevância:

30.00% 30.00%

Publicador:

Resumo:

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Relevância:

30.00% 30.00%

Publicador:

Resumo:

In this work, sufficient conditions for the existence of switching laws for stabilizing switched TS fuzzy systems via a fuzzy Lyapunov function are proposed. The conditions are found by exploring properties of the membership functions and are formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Stabilizing switching conditions with bounds on the decay rate solution and H1 performance are also obtained. Numerical examples illustrate the effectiveness of the proposed design methods.

Relevância:

30.00% 30.00%

Publicador:

Resumo:

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Relevância:

30.00% 30.00%

Publicador:

Resumo:

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Relevância:

30.00% 30.00%

Publicador:

Resumo:

This article discusses the design of robust controller applied to Wheelchair Furniture via Linear Matrix Inequalities (LMI), to obtain Strictly Positive Real (SPR) systems. The contributions of this work were the choice of a mathematical model for wheelchair: mobile with uncertainty about the position of the center of gravity (CG), the decoupling of the kinematic and dynamical systems, linearization of the models, the headquarters building of parametric uncertainties, the proposal of the control loop and control law with a specified decay rate.